文档介绍：模块五功能指令的应用
主编
任务一小车呼叫控制
一、功能指令的表达方式
PLC的功能指令又称为应用指令,它能完成指定的功能,如前面学习的SET、RST指令等。功能指令由相应的助记符和操作数组成,如图5-1所示。
图5-1 功能指令梯形图结构
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二、数据寄存器D数据寄存器D是存储数值、数据用的软元件,其编号及属性见表5⁃1。
表5-1 F PLC数据寄存器D的编号和属性
三、传送指令MOV
传送指令MOV就是将源操作数的内容原封不动地传送到目标操作数中去,源操作数的内容不变,
如图5-2所示。
图5-2 传送指令的使用
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四、比较指令
比较指令有两数据比较(CMP)和区间比较(ZCP)两种。(1)两数据比较指令CMP CMP指令的功能是将两个源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较,结果送到目标操作数[D]中,指令表达如图5-3所示。(2)区间比较指令ZCP ZCP指令的功能是将源操作数[S.]的数值与另外两个源操作数[S1.]、[S2.]形成的区间进行比较,结果送到目标操作元件[D.]中,且源操作数[S1.]≤[S2.],指令表达如图5-4所示。
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图5-5 小车呼叫控制结构图
1)根据要求进行I/O分配,见表5-2。
2)I/O接线图如图5-6所示。3)PLC控制程序设计。4)将梯形图输入到PLC中进行调试运行并观察D0、D1中的数据变化。
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表5-2 I/O分配表
表5-2 I/O分配表
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表5-3 评价标准
任务二三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(二)
任务引入位元件是指用于处理ON/OFF状态的继电器,其内部只能存储一位数据0或1,例如输出继电器Y和一般辅助继电器M等。字元件由16位寄存器组成,用于处理16位数据,如数据寄存器D、计数器C和定时器T都是字元件。如要处理32位数据,用两个相邻的数据寄存器就可以组成32位数据寄存器。