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游锦椰彩缁日期:勿//晗缭吕鶨日期:功『曷拊聑口学位论文使用授权声明原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者:本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时,第一署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。
摘要液压支架是煤矿综采技术中的关键设备之一,随着现代化采煤技术的发展,对液压支架设计的要求也越来越高。本文主要针对液压支架的运动精度可靠性进行了分析和仿真,对今后在本领域的研究提供必要的参考和理论依据。本文论述了液压支架机构运动精度可靠性的计算方法,提出了含二力杆连续接触运动的理论模型,推导出该理论模型可靠度的计算方法,并设计了验证模型对该理论进行了理论验证和抡媸匝檠橹ぁ选择了液压支架三个具有代表性的工作位置,通过分析这些位置支架的受力情况,论证了液压支架机构对含二力杆连续接触运动理论的适用性,并应用该理论分析计算了液压支架机构的运动精度可靠度。在疺薪⒘艘貉怪Ъ芑沟亩ρP停谀P椭刑砑恿吮要的约束和驱动,用添加接触力的形式模拟了含间隙铰链位置的连续接触运动形式。创建了和动力学模型中某些特征相对应的设计变量,通过这些特征在模型中的几何位置关系对模型进行了参数化设置。设计了以时间为自变量的生成随机数的函数关系式来定义项板对顶梁随机变化的压力和摩擦力。在疘中对设计变量进行了正态分布的设置,采用蒙特卡洛模拟试验的方法得到了顶梁前端运动轨迹的数字特征,其与理论分析得到的数字特征相比较差异较小,验证了理论模型计算的正确性。对液压支架的杆机构进行了优化设计,优化后的机构提高了液压支架的运动精度可靠度。关键词:液压支架运动精度可靠度连续接触蒙特卡洛法
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摘要⋯⋯⋯..⋯..⋯...⋯....⋯..⋯...⋯..⋯..目录⋯.⋯⋯⋯⋯..⋯⋯..⋯.⋯⋯⋯......⋯.插图清单⋯..⋯.⋯..⋯...⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯..附表清单⋯.⋯⋯⋯...⋯⋯⋯.⋯....⋯.⋯...⋯髀邸乖硕ǘ瓤煽啃岳砺塾敕治觯貉怪Ъ艿脑硕ǘ瓤煽啃苑治觥目录课题的来源与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..课题研究的国内外现状与分析⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本课题的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.运动精度可靠性的相关理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯对含二力杆连续接触运动的可靠性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯..液压支架的工作原理和分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...................................................】¨
贏的液压支架动力学模型的建立.......⋯..⋯.貉怪Ъ芏ρP筒问谠硕ǘ瓤煽啃缘囊貉怪Ъ芊抡媸匝椋液压支架机构运动精度可靠性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯液压支架在疺械亩ρЫ!动力学模型约束和驱动的定义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯..支架的动力学仿真和结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯动力学模型参数化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.动力学模型加载⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯..模型在疘中的设置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯基于蒙特卡洛方法的仿真试验⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..,≡窈投訟/模块的简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...貉怪Ъ芏ρP徒ⅰ.訟/?
貉怪Ъ芑够谠硕ǘ瓤煽慷鹊挠呕杓啤崧塾胝雇参考文献...⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯...⋯⋯⋯⋯..谢⋯.⋯...⋯....⋯...⋯⋯.⋯⋯⋯......⋯在学期间发表的学术论文和参加的科研项目..⋯.....⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.优化模型的建立