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PLC又称PC(如图1),中文名称为可编程序控制器,俗称计算机或电脑。是一种比较高级的
电控设备,目前在国内外一些先进的塔机上得到了广泛的应用。PLC用数字信号代替了传
统的开关信号,不但性能可靠而且节省了大量中间继电器,减少了很多故障源,使塔机安全
运行率大大提高。同时在塔机出现故障时还能够根据状态显示灯的指示找到故障位置,为修
复设备带来方便。所以塔机机手如果能够掌握PLC的性能以及各状态显示灯的代表意义,
得判断觉和处理塔机故障原来也不是想象中的那么麻烦。应该指出的是:PLC输入、
输出端以及各输入、输出指示灯号码在不同厂家设计的不同型号、不同批次产品中都可能有
所变动,所以塔机机手在根据状态显示灯判断故障以前,必须先在正常工作情况时,记牢自
己操作的这台塔机各种动作、各个挡位相对应的输入、输出指示灯号码,方能在塔机发生故
障时正确地找出故障位置。
塔机故障分为机械故障和电气故障两类,机械故障比较直观,容易检查判断,而电气故障则
比较隐蔽,需要一定的技术和手段才能发现。下面通过“中联重科TC5013塔机没有起升动
作”这个故障检查步骤来说明如何利用PLC状态显示灯判断和处理塔机电气故障。
一、首先检查PLC的工作情况。PLC安装在内置配电箱上方,上面一排灯为输入指示灯,
下面一排灯为输出指示灯,左边有运行状态开关以及锂电池盒,右边竖排着的四个指示灯为
PLC状态指示灯。从上到下分别指示电源、运行、电池、程序以及CPU。正常工作时前面
两个指示灯始终亮绿灯,注意灯要特别的亮才叫亮,有时是旁边亮灯的余光返照,那就不叫
亮。后面两个指示灯始终应该不亮。如果第一个指示灯不亮,说明PLC的供电电源有问题,
可以通过检查供电电源部分进行排除。如果第二个指示灯不亮,说明PLC没有进入运行状
态,一般情况是运行状态开关没有打开,只要将PLC左边的运行状态开关打开就行了,即
将运行状态开关从STOP位置拨到RUN位置。如果第三个指示灯亮红灯,说明锂电池电压
不足,应该在一个月内更换锂电池。更换锂电池必须在20秒内完成,否则有可能丢失程序。
如果第四个指示灯红灯闪烁,说明程序已经丢失,重新输入程序后,问题可以解决。如果第
四个指示灯一直亮红灯,说明PLC里面的中央处理器CPU出了问题,一般需要专业人员才
能进行检查排除。
二、竖排的四个指示灯检查正常后,检查PLC上一排的输入指示灯亮灯情况。X14、X15、
X16、X17、X20、X21必须要亮,这些都是安全状态限位器、限制器的显示灯。
1、起升高度限位器
X14灯不亮表示起升高度已经接近最高限位,起升向上只有低速。
X15灯不亮表示起升高度已经达到最高限位,无起升向上动作。
2、力矩限制器
X16灯不亮表示塔机已经达到100%的额定起重力矩,同时司机室内红色力矩报警灯闪烁,
蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀嘀”四声报警声。小车向外运动以及起升向上运动被禁止。
X17灯不亮表示塔机已经达到90%的额定起重力矩,同时司机室内黄色力矩预警灯闪烁,
蜂鸣器发出连续的“嘀嘀”两声报警声。小车向外运动没有高速。
3、重量限制器
X20灯不亮表示塔机已经达到100%的额定起重量,同时司机室内红色重量报警灯闪烁,蜂
鸣器发出连续的“嘀嘀嘀”三声报警声。起升向上运动被禁止。
X21灯不亮表示塔机已经达到50%的额定起重量,需要进行超重换速,同时司机室内黄色
重量预警灯闪烁,蜂鸣器发出连续的“嘀”一声预警声。起升向上运动没有高速。
三、如果上述亮灯正常而问题仍然存在,可以进行下面检查。
由操作台给起升档位,检查PLC上输入的亮灯是否正常,亮灯正常情况如下:
起升档位PLC应该亮的状态显示灯
上升1档X0
上升2档X0、X2
上升3档X0、X2、X3
下降1档X1
下降2档X1、X2
下降3档X1、X2、X3
X0代表起升向上,检查上升档位时PLC的X1号灯应该不亮。
X1代表起升向下,检查下降档位时PLC的X0号灯应该不亮。
如果状态显示灯没有按照表中的要求亮,需检查是否操作台触点接触不良、操作台到PLC
的连接的线是否有断开。重点是检查电缆的航空接头,是否有接触不良或者线头脱焊等现象。
认真检查修复后,再给起升档位并观察PLC亮灯情况,直到亮灯结果和上表一致。
四、如果给档位后亮灯正常而问题依旧,则需要检查PLC的输出灯亮灯是否正常(需
要对照正常工作时亮灯情况),灯亮不正常,说明PLC内部出了问题,需请专业人员前来进
行检查排除。灯亮正常则按下面继续检查。
五、给起升向下一档的同时检查起升向下接触器KHD(在平衡臂上电控柜里)是否吸
合,不吸合则检查其线圈的接线,给一档的同时用万用表测量1020号线与51号线有无220v
(±10%)电压,如果没有220V(±10%)电压,就要检查KHD接触器线路,找出没220V
(±10%)的原因,并修。如果有复220V(±10%)电压,那就说明起升向下接触器KHD损
坏,要修或复更换。用同样的方法也可以检查起升向上接触器KHU。
六、上面一切正常后,塔机仍然没有起升动作。再观察起升机构液力推杆制动器是否打
开,如果没有打开一般是接触器KHB没有吸合,不吸合则检查其线圈有没有220v电压
(±10%),如果没有220V(±10%)电压,则需要检查供电线路,找出没有220V(±10%)
的原因,并修。如果有复220V(±10%)电压,那就说明接触器KHB损坏,要修或复更换。
七、如果经过以上检查后塔机仍没有起升动作,最后需要检查起升电机是否正常。起升
电机的故障主要是线圈绕组短路、接地、烧毁、断路等,可通过万用表测量线圈电阻、绝缘
电阻的方法确认,如电机损坏需修或复更换。由于塔机在工地使用时,有些人不顾塔机的工
作能力,擅自调大重量限制器的最大起重量,造成起升电机超载运行而烧毁,所以更换起升
电机后必须认真检查、按规定要求重新调整重量限制器,确保起升电机安全。
经过如此程序,塔机没有起升动作的故障基本可以判断、排除。