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第卷第期江苏工学院学报.
年】
拖拉机悬挂系统研究状况

一一及一种新研究方法初探
阮鸿雁/, .
机械制造工程系
摘要综述国内外历年来的拖拉机艇压悬挂系统性能研究的方法与成果, 提出
悬挂幕统耕作性能的概念, 以及对谊性能进行室内仿真试验研究的新方法。
关键词拖拉机悬挂系统仿真/ 耕作性能
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中图分类号、
拖拉机液压悬挂系统以下简称悬挂系统是机械、液压或电子反馈的液压动力系统,
它已由早期倪完成提升动作的开环系统, 发展成且前操作者给定的力、位或力/位综台且
标进行自动调节的闭环控制系统, 井已成为农用拖拉机的必备装置。
但是, 随着拖拉机和农具向大型化发雕, 虽然通过悬挂系统的自动调节作用可以有效
地稳定发动机的负荷及增大拖拉机的牵引力, 但耕深的稳定性却变得恶化起来; 同时拖拉
机的作业速度也受到耕深稳定性的限制。为了解决上述矛盾,从年代开始, 各国便普
遍地对悬挂系统进行了研究。悬挂系统也由当初的机械反馈式发展成液压或电子反馈式。
传感的形式也由最初的牵引力传感发展成纯牵引力传感、滑转率传感和滑转率/牵引力混
台传感。
本文在总结国内外大量研究成果的基础上, 提出了一种在室内研究和评价悬挂系统耕
作性能的新方法, 它适用于所有类型的拖拉机悬挂系统。初步研究结果证明, 这种方法是
可行的。】】
拖拉机液压悬挂系统的研究综述
对拖拉机液压悬挂系统性能进行研究能方式大体可概括为两类: 第一类是悬挂系统本
身的动、静态特性的研究, 第二类是将悬挂系统与田间作业过程结台起来研究, 即耕作
能的研究。
到目前为止, 悬挂系统动、静态性能理论研究的方法, 基本上是应用控制理论建立系
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第期阮鸿雁拖拉机悬挂系统研究状况及一种新研究方珐轫探
统的数学模型并进行分析的。如文献运用古典控制理论对一台拖拉机的液压悬挂系统
进行分析文献将几种国产拖拉机悬挂系统的液压控制部分总结为节流式、卸荷式和
泵进口节流式三种形式, 并导出它们的传递函数, 对其动态特性进行分析文献跆出
一种拖拉机力调节系统建模与优化设计的方法, 包括建立数模, 分析稳定性和动、静态品
质, 求取动力机构的最佳匹配参数和系统的其它设计参数; 文献将悬挂系统中的非线
性环节近似地看成典型的斜对称非线性环节, 并用描述函数法建立非线性环节的描述函
数, 对系统进行频响和稳定性分析。各种方法的论文还有很多,本文不作一一介绍。
上述方法的优点是, 可以较直观地分析系统各物理参数对系统动、静态特性的影响,
但也有其局限性:①在分析过程中必须作种种假设和简化; 多数是针对特定系统进行的,
因此数学模型的适用范围还不够广泛《由于模型中含有大量的难以确定的物理参数, 因
而不便于定量分析, 要克服理论研究的不足, 还需借助于实验手段。
英国学者..用死区、灵敏度和滞后时间三个指标来表征悬挂系统的静、动
态特性, 并通过实验掼【定其值, ..则采用传递函数分析仪测出系统在谐波力扰
动下的频响特性
虽然系统辨识的理论和方法不失为瞳立系统数模的有效手段, 但由于悬挂系统含有诸
多本质非线性环节, 而对