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挤压机速度微机羟删的实验研究
西安重型机械研究所陶青荣韦凡
捕耍丰支舟细微机咎制挤压机速度的系统组成,工作原理和数字调节器的选择方洼,井结出系统的静动
态指标盼理论值和宴删值系统经过运行, 获捍了满意的教果。
蜀。挤匪帆速度髓吼拄截数字俑服泵数字校正装置采样系班

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近十年来,随着微机的推广应用,国外的生步进电机所需要的控制脉冲; 速嚏
挤压机普遍地采用微机控制。为了适应挤压采样主缸柱塞的移动速度, 怍为速噬的反馈
多品种型材的需要,要求挤压机的调速范围值位置计数主缸柱塞的行程, 当述
广; 特别对于难壹金横的芊,要求挤压到顶置值时,产生中断信号,通过服务程序
速度很低。挤压速度采用闭环控制和行程控农现挤压过程中速度的行程控制;系缆
制, 可获得一艺要求的速崖精度, 这对于制用来产生速度闭环调所需要的系统定时
品的优质高产是极为重要的。断控杈用来控翩步进电机的转向, 戋
我们在\ 挤压机进行了速度的断或开通输人输出通道。
微机控制寅验研究,扶得了满意麴效果
一
、系统的成工作原理
微帆安现的挤压机速眨控制系统是由以
步进电机和同服泵姐成的数字伺服泵、主油
缸、光电脉冲笺生器以技单板计博机一圉连度控制系统框
均成的, 缸『蹬所示。一旦产生系统中断若墨时无更高级别
微机系统包括微机系统和控昔赳模珧的中断,便响应系统中断, 进入系
两大酃分, 艇阁示于图。输出用束产统中颧服务程序。先从遵度读取主缸
电气传动年第期
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桂塞移动速度的当前值, 然后将其值与速度
的给定值相减, 得到本次速度误差武, 经控
制算法运算得出本次的控制量,经过输出
产生本次的控制频率值, 其值一直保
持到次的采样所得的频率值才更换。步逃
电机按照本次的控制颊率值和本次控制量的
正负昕规定的方向旋转,调节伺服泵的输出
流量,控制挤压速度,尽量使苴与给定速度相
等。之后, 返回中断。奇¨此不断中断、不断图微机控制再统框网
采样实际速度值、不断调节, 实现对系统速
度的闭环实时控制。二、调节器选择
系统的主程序主要对输人输出口进行初
根据系统的工作原理和图, 将给定额
始化,管理整个控制系统。整个挤压过程包
率作为输人量,主缸柱塞移动速度
括空程快进、突破挤压、恒速挤压和快速退
作为输出量, 作出采样系统结构网, 如图
回到原点。
所示。
尉采样系统结构图
速度具有采样所得到频率的保持.。/· 度
作用,即零阶保持器的功能, 其传递函数。
主缸桂塞传递函数;
:二~
¨
式中.
竺
步进电机降递函数一: 一
∞∞口
,
弋中一瓴载淡量
式中一一步进电机轴转角.
——输人频率。/ ——油缸固有振荡角频率
.。/步.× 一一
伺服泵传递函数; 反馈环节传递函数
:南‘簧
式中——泵输出流量式中一反赜频率
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该系统为具有数字校正装置的闭环采样:】
系统, 在系统的正向通道中有脉冲传递函数:, 一.