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年第期飞行力学总第期
控制增稳系统参数对
飞机纵向飞行品质的影响
刘振钦
所
捕■
飞行品质的影响与作用进一步讨论控制增稳系统的参数选择问题.
关■弭控翩增稳襄统飞行品质反馈参数,前馈参数。
符号表
·——前馈电信号的传递函数;
——助力器的传递函数;
·——飞机的传递函数;
一法向过载的反馈传递函数;
——机械系统前段的传动比;
一前馈电信号的传动比;
一
. 俯仰角速度的反馈传动比
——法向过载的反馈传动比
——主放大系数;
以一平尾偏度
——前馈环节的输出量;
——反馈环节的输出量;
——助力器的传动比一
只。——杆力输八量
——,
引言
控制增稳系统的作用是在提高飞机稳定性的同时,提高飞机的操纵性, 从而有效地
。对于改善飞机本体
本文于年月日收到.
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的高空阻尼特性和低空操纵陆, 都能起副重要的作用。但是随着控制增稳系统的使用,
也会出现一些对飞行品质的改善不协调的问题。要求较好地实现控制增稳系统的作用,
必须合理地、正确地选择系统的参数,而在选择参数时又应综合考虑飞机飞行品质的各
方面要求。
. 数学模型
由简化后的控制增稳系统如图所示建立系统的数学模型,并以此推导出纵向
控制增稳系统的运动方程。
图筒化方块图
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由方块图可得
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式中:
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。形式如下
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上式通常可写成
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其中矩阵的特征值决定了系统的稳定性,求解上述方程,即可求得系统对指令和
干扰输入下的动态响应特性。
算例
通过控制增稳系统的基本原理可知: 系统内回路反馈的作用是提高飞机的稳定性和
抗干扰能力,而前馈放大和调整杆指令信号的作用是提高飞机的操纵性这些都是系统
最基本的也是最主要的环节。因此,本文所讨论的系统参数,主要是这几个环节的增益
系数以及主通道的增益系数由于过载反馈和俯仰角速度反馈的作用原理相同,现只讨
论其中之一。
本文针对一架算倒飞机取计算状态为
, 肼.
, 肼.;
, .。
系统的原始数据取为
, ., .,
· ., ., .,
‘., .
以上述备参数为基础进行系统的变参计算,讨论备主要参数对飞机飞行品质的影嘀
情况。
.计算结果分析
. 主增益系数的影响
计算时令上述参数不变只改变主增益系数,计算有控制增稳系统飞机的纵向
飞行品质指标及过渡过程曲线。
.. 对短周期阻尼比和