文档介绍：维普资讯
。
第巷第期飞行力学. .
年月.
控制增稳系统与机械操纵系统
的相容性分析
触振钦壁
‘咖所’\/,二日
要本文通过分析控捌增穗系统莉贲环节对飞机操纵特往的影响,讨沦控制堵穗系统
,提出系统设计时
应注意的几个问题.
差弭控制增稳系统机械操系统
符
——前馈电信号的传递函数
——机械系统前臣的传遗函数
——肪力器的传递函敢
· ——飞机的传递函数
——主放大系数;
——前馈电信号的传递系数
——机械系统的传递系数·
——反馈回路的传递函教
.,——;
一单位过载的杆力梯度.
——单位过载的杆位移梯度

——
百杆力随杆位移的变化梯度/.
引言
为了改善飞机的飞行品质,在飞机机械操纵系统的基础上, 引入控制增穗系统. 图
为一高增益控制增稳系统的简化框图。高增益控制增稳系统通过高增益反馈,使内回
路输出与干扰之间的关系比值趋于零, 提高飞机的稳定性和抗干扰能力通过前馈线路
传递函数的选择,可以使杆力操纵起的反应稳态值如。, 。一,.等趋于常值或所
需要的值, 从而提高飞机的操纵性和快速反应能力“。
本文于口年月‘日收到.
维普资讯

但是要较好地实现控制增稳系统的功能,必须考虑控制增稳系统与机械操纵系统之
间的相容性, 解决杆力操纵与杆位移操纵之间的矛盾, 协调杆力品质与杆位移品质之间
存在的问题。本文试图通过对控制增稳系统和机械操缴系统的等效简化分析, 提出一个
解决上述问题的初步设想。
图控制增稳系统方块图
对图所示的控制增稳系统的输入前馈线路进行等效简化后如图所示, 并设
, ,这样帆械传递系数与电信号传递系数。组成了一个综合的放大系
数,也称为反馈传递系数。只要把有增稳系统的飞机看成一个系统, 那么系统输出反应
的大小与输入的综合放大系数成正比。
图系绕的等效简化方块图
/对过渡过程的影响
’前馈传递系数的作用是对输入信号进行放大, 与此同时也放大了飞机的输出信号。
随着前馈传递系数/ 的增加, 系统的输出将正比地增加, 这不仅提高了系统初
始反应的快速性,而且也提高了系统输出的毽态值即飞机的操纵性。因此,前馈传
递系数的设计同飞机飞行品质的关系是十分密切的。
由图可见,当很大时,如果又很小, 则的作用比起来说就可以忽略,所
以,增稳飞机的反应与成正比。但是当/ 与相比不能忽略时, 贝必须考虑。的
影响, 即飞机的反应与/ 成正比. 也就是说, 杆力输入引起飞机的稳态反应不
仅取决于和,还将取决于影响的主要因素一机械系统变臂机构的臂长尺。这样
就出现了两个系统之间的相互干扰问题, 也称相容性问题。
, /‘以及。/ 随的变化,
如表所示。表中殴电信号传递系数.
维普资讯
飞行力学§年月
从表】可以看出, 机械通道传递系数在系统前馈线路中的作用随着主增益的增
加而减小。这说明在高增益控制增毽系统中, 相对于的作用甚小,