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第卷第期西安交通大学学报.
年月, .
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控制系统神经网络结构优化问题研究
查堡墼谢永斌尤昌德
电子与信息工程学院
摘要
厂应用△目标函数法,
法及一个前向全连网络,:用推
广算法训练前向全连网络,能同时得到优化结构与权值,训练速度快,适台控制系统
神经网络使用
关键词:基于神经网络的控制煎丝塑竺丝塑建丝旦鳖剑堡神经网络映射
中国图书资料分类法分类号:
穆利孑·; ,沆匕
引言
目前,利用人工神经网络技术,已经对被控系统成功地进行了辨识、
,网络应具有简单的结构和快
速的学习算法,、具有优化结构的神经网络,是
既重要、,其层数及节点数的选取往往凭经验
而定,带有盲目性.
关于人工神经网络结构优化问题的研究,,根据用训练样本数与
网络复杂度表示的调练误差与泛化误差之间关系,提出层状网络结构优化判据口;根据状
态的任意可分性与线性可分性,
些结果,或者要求统计模型,或者仅适应于二进制网络,或者优化结构过程比较复杂,甚至要求
预先了解输入/输出关系等,无法满足控制系统神经网络结构优化要求.
.将网络隐单元耦合作用引入最优估值当中,根据网络输出误差的最小二乘随隐
单元引入而下降,提出△目标函数一,,这种方
△目标函数用于控制系统神经
网络结构优化时出现的问题,总结出限制条件,
算法思想有机结合起来,,就能得到
收到日期:. 朱刚:,自动控制系,博士生
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西安变通大学学报第卷

控制系统常用的单隐层及双隐层阿,,优
化结构前向全连网络具有结构简单、训练快速的特点,适合于控制系统神经网络使用. ,
△目标函数原理与推广算法
考虑具有输入,单输出的神经网络,
台用× 矩阵表示,期望输出数据集合用维向量≈表示,神经网络内部状态用×
矩阵日表示,
日一】
非线性函数,通常定义为形函数,如一一时砷,为的第行向量, 为
维权值向量,,它由及日的列向量线性
组合而成
∈日

, ≈≈
式通常定义如下
: ≈
考虑简单情况,如果网络不存在内部状态,由的列向量线性组台得到,则
乱
,如果
一∑≈一
取得极小,为最小二乘意义下的最优解,为
一