文档介绍：㈠㈠谨以此论文献给我的家人和我的导币赵林
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\唑喝几类时滞不确定分布参数系统的滑模变结构控制研究学位论文完成日期:指导教师签字:答辩委员会成员签字:。
学位论文作者签名:赵彩越刺签字日期:年厂月签字日期:砂年箩月日学位论文版权使用授权书独创声签字同期:纱明他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得塑遗直墓丝重要鉴剔座明的关ㄖ或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,并同意以下⒀S腥ūA舨⑾蚶Ъ矣泄夭棵呕蚧顾徒宦畚牡母从〖痛排蹋市论文被查阅和借阅。⒀?梢越宦畚牡娜ú炕虿糠帜谌荼嗳胗泄厥菘饨屑焖鳎梢采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权清华大学“中国学术期刊馀贪电子杂志社”用于出版和编入《中国知识资源总库》,授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名:导师签字陏月事项:
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几类时滞不确定分布参数系统的滑模变结构控制研究摘要由于时滞与不确定性是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素,并且广泛存在于各类实际系统中,所以充分考虑时滞与不确定因素对系统控制效果的影响,设计具有较强鲁棒性的控制器,具有重要的理论意义与实际应用价值。由于滑模控制系统的滑动模态对满足匹配条件的参数不确定性和外部扰动具有完全鲁棒性,并且滑动模态的动态品质是可以预先设计的,因此它为具有不确定性、时滞、时变以及干扰源多的系统的鲁棒控制器设计提供了一种有效的方法,并受到许多学者的重视。本文丰要研究时滞不确定分布参数系统的滑模变结构控制,针对几类不同类型的时滞不确定分布参数系统,给出滑模变结构控制的设计方法。本文的主要内容包括:第拢凼隽耸敝头植疾问低郴1浣峁箍刂频姆⒄估泛脱芯肯肿矗并给出本文的主要研究内容。第拢芯苛艘焕嗑哂辛植际敝头植疾问低车奈藜且浠?刂莆侍狻首先,通过构造辅助函数与使用矩阵范数不等式给出了滑动模态时滞相关指数渐近稳定的充分条件;其次,通过构造辅助函数与使用矩阵范数不等式设计了无记忆功能的滑模控制器;最后,给出了系统从任意初始位置出发的轨线到达滑模面的时间估计。仿真结果说明了本文方法的有效性。第拢芯苛艘焕嗑哂惺敝偷那浞植疾问低车幕?刂莆侍狻J紫冉系统转化为不确定时滞分布参数系统,通过构造平均泛函,利用线性矩阵不等式方法,给出了滑动模态鲁棒渐近稳定的的充分条件;其次,设计了滑模控制器,并给出了从任意初始位置出发到达滑模面的时间估计;最后,仿真结果说明本文方法的可行性和有效性。第拢致哿艘焕嗪新矶煞蛱镜牟蝗范ㄊ敝头植疾问低车幕?制问题。首先,给出了滑模面次可达性的概念,运用直接分析法设计与模态转移率相关的滑模控制器,使其不仪可以保证滑模面的次可达性而且可以克服由马尔可夫跳跃带来的影响;其次,给出了滑动模态均方渐近稳定的充分条件,并进一:, ,瘛瘛瘛馹
步给出了所设计的滑模面与所有模态相关的设计方法;最后,仿真结果说明本文方法的可行性和有效性。关键词:时滞系统;分布参数系统;不确定系统;滑模变结构控制
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