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学位论文作者:圈迭酝。学位论文作者:蛰:考睦』原创性声明学位论文使用授权声明日期测暧≡录尤日期:洲年氯缛本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,,,,、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索,可以采用影印、、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时,.
其次,研究了带有离散与分布时滞的中立型切换系统的比性能问题。摘要切换系统是一类重要的混杂系统,它是由多个子系统和作用在各个子系统的切换规则构成。近几十年来,作为控制领域研究热点的中立型时滞系统,为解决实际问题提供了理论基础和方法。同时时滞现象普遍存在于实际系统中,并且常常引起系统不稳定和性能变差。本论文利用稳定性理论对切换中立时滞系统的稳定性问题进行了研究。主要内容如下:首先,研究了在任意切换律下,带有离散与分布时滞的中立型切换系统的稳定性。利用稳定性理论,得到了相应系统渐近稳定的充分条件。最后,研究了带有离散与分布时滞的中立型系统在临界情况下的稳定性。关键词:切换系统;中立型时滞系统;函数;离散与分布时滞.
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第四章一类切换中立型系统的鲁棒比性能分析.。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯目录第二章一类切换中立型时滞系统稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第三章一类含不确定性的切换中立型时滞系统稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五章中立型时滞系统在临界情况的稳定性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.个人简历⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..............................................................................:
第一章绪论亡厶痮亡￡,控制界对切换系统的一系列研究兴趣不断提升,并且取得了众多成果。作为混杂动态系统的一种重要类型,切换系统是与经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论等控制理论联系最为密切的一类混杂系统,,在控制理论中“切换”很早就得到了应用。切换思想最早被引入到控制系统中的继电系统,也就是含有继电器的伺服系统。它是在经典控制理论中解决非线性系统中出现的周期振荡,特别是伺服系统的稳定性问题,而提出的开关伺服系统。这种用非常简单的“开’’与“关”来操作系统足继电系统的最大优点之一。早期的切换只是一种控制手段,虽然取得了一定的控制效果,但是没有提出确切的切换系统的概念,随着科学技术的发展,为了达到更好的性能效果,我们将非线性系统建模为切换系统。简言之,切换系统可以看成是由一组微分方程与一个依赖当前状态的切换信号组成,切换信号通常依赖于状态或时间或同时依赖于时间和状态。在切换的时刻,系统状态不仅可以是连续的,还可以有跳跃存在。在切换的过程中,切换信号决定在某一切换点处激活哪个子系统。切换系统的动态行为由各个子系统和将他们连接的切换信号来共同确定,那么如下给出连续切换系统微分方程模型其中蔙亲刺蛄浚:【!一厨,⋯,ⅣG谢还嬖颍且桓龇侄纬值函数,由切换律产生,对任意矢澹篟猂“是充分光滑的函数,札盯和如是受早期的开关伺服系统年—控制的影响,变结构控制和自适应控制也引入切换思想,进而提高系统的性能。另外,还有一些发展起来的控制理论与方法,例如专家控输入向量和输出向量。
制系统、航空和交通控制、模糊控制、切换动力转换器、分层阶梯控制等,所以说在控制领域中,切换的思想应用广泛并且是解决复杂系统和提高控制性能的工具之一。文献【给出了切换系统的稳定分析和设计的三种基本问题:对任意切换序列的稳定性条件;识别有限的但是有用的某类稳定切换信号;构造一个稳定切换信号。为解决这三类问题有许多有效的方法已经被提出,例如分段函数,切换函数,多函数和驻留时间或者平均驻留时