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学位论文懈汤杂学位论文作者:荡款胁例年嗍圳年,月原创性声明学位论文使用授权声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时,第一署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。同
摘要脊柱导航手术机器人上胸椎甌置针实验研究背景:目的:近年来,经椎弓根穿刺或置入内固定的各种手术方式如椎体成形术、脊柱骨折内固定、脊柱侧弯矫形术等,在临床上得到了越来越广泛的应用。上胸椎甌由于椎弓根直径细小,其与硬膜之间缺乏硬膜外空间与毗邻的脊髓接触紧密,且术中侧位咄甘邮芗绻亟诘淖璧参薹ㄏ允荆琂下位透视锁骨、肋骨、胸骨、肺组织等组织投影重叠影响观察,因此置入方向稍有偏差,即有可能突破皮质造成脊髓损伤导致瘫痪等严重后果,这就使上胸椎的经椎弓根置入极具挑战性。,。人工置入主要根据解剖标志和医生“手感狈τ行У募嗖獯胧南妆ǖ榔涫舐%.%。可显著提高腰椎椎弓根置入准确率,但需要借助昂贵的设备和特殊的器械,还存在影像易漂移、追踪系统易受干扰、不能动态实时监测等因素的影响,有学者研究发现⒉荒苡行岣逿甌倒萌氲淖既仿省因此,探索精度更高、,是亟待解决的重要课题之一。,结合体内体外“十”配准,确定椎弓根中心轴线,、可靠易行的椎弓根置入方法。摘要‘
结果:方法:标准轴位清晰投照并置入导针,术后椎体轴位、侧位窆鄄斓颊刖幼.”实验前饬恐捣直鹞#..;.将双导针置入两中置点:按术前测量癚值双置入机器手导针,这样控制了进针点的内外方向;同时在哒煌甘酉拢詁,小肮旒6比谕肺卜较蚩刂平氲恪设置体内外双“十峙渥迹航谰軨饬恐瞪柚盟ā笆字。定位中心点:调整湎咄甘由璞福蛊渲行耐墩障呦群笥肓矫兜颊氲闹心轴线一致进行体外、体内“十”字配准,中心点即被精确定位,中置点与中心点的连线即椎弓根中心轴线。置入导针:旋入导针并实时动态监测,即保持导针的投影始终呈点状并沿体外“十”字投影交叉点的中心下降,这样导针即能沿椎弓根中心轴线准确置入。实验后瓵和辅助测量及统计学分析:扫描评估实际进针点与术前设计的进针点上下或内外侧偏移的最短距离,以及实际与实验前测量值之间的差值比较。所选呒怪鵗甌瓯个人胸椎干燥标本个椎弓根凶倒弓根中部,准确率为ァ术后扫描测量:进针点与术前预先设计进针点之间头尾与内外侧垂直最短的距离偏差分别为..:..;..;..;笛楹骉测量值分别为:..;..:..。同一阶段术前与术后相差最大不超过鹘诙问跚坝胧鹾笪尥臣蒲б庖实验后饬恐捣直鹞#士甇士..。同一阶段术前与术后相差最大不超过摘要.。Ⅱ
结论:关键词:胸椎;导航;椎弓根;手术机器人:置入;,结合体外、体内“十”字配准,能准确进行经椎弓根中心轴线或规划路径置入,、理想的经椎弓根置入方法。摘要
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