文档介绍：武虞利夫哮学位论文四级同步比例伸缩液压缸控制系统的研究与应用陈正指导教师姓名:申请学位级别:论文定稿日期:学位授予单位:学位授予日期:许益民教授武汉科技大学机械自动化学院答辩委员会主席:评阅人:橐呈纠分类号:杨金堂教授贺小峰副教授密级:
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论文作者签名:监一量一一日期:赳峰复习笪旦研究生学位论文版权使用授权声明对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文的研究成果归武汉科技大学所有,其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定,工作的规定》执行徒宦畚牡母从〖偷缱影姹荆市砺畚谋徊樵暮徒柙模同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。工作外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。同意学校保留并向有关部门凑铡段浜嚎萍即笱Ч赜谘芯可宦畚氖章
:员疚乃⒌南低衬P徒谐跏甲刺碌慕自鞠煊Ψ抡妗各环节的推导公式得到了所在系统的数学模型,在施加碕环境下编程仿真计算出第四武汉科技大学硕士学位论文摘要第作为电液控制系统执行元件之一的液压缸,其性能的优劣关系到整个电液控制系统的性能。多级同步比例伸缩液压缸的稳定性比单级液压缸的稳定性还要差。多级同步比例伸缩液压缸的结构、缸内部各个物理量之间的耦合关系以及系统采用的控制阀、控制策略都会对多级同步比例伸缩液压缸的性能有重要影响。在归纳单作用多级液压缸各种工作状况及存在的缺点的基础上,本文给出了多级同步比例伸缩液压缸的原理框图,并且探讨了多级同步比例伸缩液压缸各级活塞之间的速度与压力关系。其中重点介绍了四级同步比例伸缩液压缸,给出了四级同步比例伸缩液压缸的通用模型和等效结构。本文以四级同步比例伸缩液压缸为研究对象,在弄清楚各级液压缸流量连续性方程和各级活塞力平衡方程的基础上,详细推算位置控制系统中各环节的传递函数,包括控制阀的传递函数、负载干扰的传递函数,四级液压缸每级活塞的传递函数,活塞位移与负载转角的传递函数,角位移传感器的传递函数等。根据四级同步比例伸缩液压缸位置控制系统级活塞的位移、运动速度,第四级液压缸、第一级液压缸的工作压力;并借助于仿真软件仿真的结果表明,四级同步比例伸缩液压缸位置控制系统在配备相应的U方后,能够实现较精确的位置控制,验证了四级同步比例伸缩液压缸位置控制系统的可行性。能够解决一般多级液压缸在推动大负载运动时活塞换级过程中的冲击问题,大大减少多级液压缸活塞外伸时间,提高工作效率,同时还可以实现大负载,大行程,小流量快速控制,这对改进国防武器装备性能展开研究具有指导意义和一定的应用价值。关键词:四级同步比例伸缩液压缸;快速性;建模仿真;U
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武汉科技大学硕士学位论文目录第摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..研究四级同步比例伸缩液压缸的背景与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状及其分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒄骨魇啤本文所要解决的主要问题、达到的目标要求和主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.疚乃=⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.多级液压缸的分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..懈饲还┯┯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.懈饲还┯┯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯四级同步比例伸缩液压缸结构及工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..四级同步比例伸缩液压缸各级活塞运动参数关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.