文档介绍：导师签名中:衣严‘学位论文作者签名颉]:沙辍露呷签字日期:弘其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得直昌太堂或其他教育本学位论文作者完全了解南昌太堂有关保留、使用学位论文的规定,有权阅。本人授权南昌太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。,允许论文被查阅和借检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所和中国学术期刊馀贪电子杂志社将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》和《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》中全文发表,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ
制造的要求,焊接过程自动化、智能化已成为焊接技术行业的发展趋势。不少研究表明,正面熔池的几何参数与焊缝熔透和成形有良好的对应关系,而熔池下塌量等熔池表面的三维信息更能反映熔透状态,因此,熔池表面的三维检测与测量日益受到关注。利用视觉传感系统获取溉鄢厍枷瘢⒅亟ǔ鋈池表面三维形状,既可为焊接热过程数值模拟提供实验验证手段,也可为实现焊接过程的智能控制打下坚实的基础,具有重要的理论意义及工程应用价值。本文首先对几种不同的熔池图像传感系统作了简要论述,并试验分析了实际拍摄的困难及图像的特点。由于电弧光,热影响等多方面因素的干扰,获取的熔池图像中总是存在着大量的噪声,因此图像预处理是熔池信息获取过程中必不可少的步骤。试验中对中值滤波、维纳滤波、小波去噪等方法处理熔池光栅图像的结果进行了分析对比,并设计了一种曲线拟合去噪算法;在基频滤波中研究了不同加权滤波窗的特点与效果。针对双透镜系统获取的熔池光栅图像,采用傅里叶变换轮廓术原理重建出熔池表面三维形状。在实际操作过程中,相位处理算法的好坏直接影响到三维重建的结果及效率。文中介绍了传统去包裹算法与基于质量图导向算法,并设计了一种亮纹中心线分割算法以及几种处理相位拉线问题的校正算法,通过模拟试验分析各算法的处理特点与效果。在溉鄢乇砻嫒亟ㄖ杏τ蒙鲜算法,由重建结果及耗时情况评析各种算法的可行性和适用性。采用隡喑套灾骺7⒘艘惶譚焊熔池图像分析与处理软件,以及一些相关的软件。对于各个软件的设计与功能都作了一定的介绍,特别是对溉鄢毓庹ぬ跷仆即砣砑纳杓坪捅嘈垂探辛讼晗傅男鹗觯并且给出了其在低诚掳沧坝胧褂玫姆椒ā关键词:福鄢兀桓道镆侗浠宦掷J酰煌枷衤瞬ǎ幌辔徽箍
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目录第乱浴课题的来源及选题意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国对弧焊熔池的研究现状与发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒄骨魇啤本文研究的内容⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第鹿庋觳饧际酢光学三维传感概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..几种基本的主动三维传感⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第氯鄢赝枷窕袢〉南低辰峁埂焊接环境及熔池特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..直拍式系统结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..截屏式系统结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯双透镜式系统结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.不同测量系统的对比分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.目录
第峦枷裨ご砑叭鄢丶负尾问崛直方图分析和均衡化处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图像去噪处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..,⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...橙ピ敕椒ā弧璤一⋯⋯⋯⋯⋯.〔ㄈピ搿⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...魅ピ敕椒ㄔ谌鄢赝枷翊碇械亩员确治觥频域滤波分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..熔池几何参数检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..二..〖敖峁本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯..。⋯..骸第氯鄢厝亟ㄖ邢辔淮硭惴ǖ纳杓萍坝τ谩包裹相位的提取及特征⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.∠喾ā.〔⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯