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日本模糊控制理论与应用研究的进展

口口口塑丁。
一
、前言同时也提出了根据输输出数据来建立模糊控制模型等。
年安信诚二宫本捷二和井原广一在日本首次把

题, 制。
自从年美国加利福尼亚大学的..教授提出模同年,在日本第一次知识工程研讨会上高木菅野发表了
糊集合论以来,吸引了众多专家学者的关注至今其理论研究模糊控制规则的设计与实际中的应用;前田、村上发表了基
与工程应用发展相当迅速, 目前模糊控制已经作为智能控制的于模糊推理的模糊逻辑控制的设计计测与制御杂志
一个重要分支,发展成为具有一定系统化理论及大量实际应用.,~连续发表了菅野道夫的系列讲座:模糊
背景的新兴学科。回顾模糊控制的发展史, 日本人所作出的重理论一Ⅳ。至此, 日本控制界由对模糊控制的争议状态,
要贡献是功不可没的。近年来日本的电器控制技术相当多地转到认识、认同和井正式开始理论研究与实际应用,

、基于应用的理论研究
会科学的各个领域,国内外许多人都在研究,而日本的特点
是:起步早,
果和效益是举世公认的鉴于我国科技人员对日本模糊技术发成立. 同年柳下修伊藤修和菅野道夫发表
展过程了解不够多,我们经过大量的日文期刊及其他文献阅”模糊理论在净水场药品注控制上的应用提出一种合成控
读,对日本的模糊控制技术作一综述,或许对我国今后从事这制规则的新方法接着安信诚二宫本捷二和井原广一发表
一领域研究会有所启发与帮助。。基于模糊预测的列车自动驾驶。提出了一种基于预测的模糊
控制即一边进行预测评价,一边进行控制的方式,并实现了
、模累壹皂成列车自动驾驶系统的设计方案。
与学科地位的确立年高木广友、营野道夫在
上发表系统模糊辨识及其在建模与控制中的应用,提
..教授年提出模糊控制的基本原理。同年出如何寻求适当的模糊规则是设计模糊控制器的关键。并提出
日本学者菅野道夫在日本第次计测自动控制学会演讲会上发运用数学工具进行系统的模糊模型结构辨识与参数辨识的概
表根据测度构成积分的图形类似度评价,首次念。指出一般情况下可以由三种方法求得模糊控制规则:
给出测度积分的定义,并用一测度评价图形的类似度。基于的操作经验或控制工程师的知识;基于人的操作
年田崎束在日本第次学术演讲会上提出控制行为的模糊建摸基于生产过程的模糊模型。前两种方
西圭产力,工于厶安定性【二、,即模糊法的本质是相似的通过对操作人员操作过程的建摸最多能准
动力系统的稳定性问题。年月菅野道夫发表模糊集合与确地模仿而不会比的操作效果更佳。当被控过程很复杂时
逻辑在控制上的应用详细介绍了提出的蒸汽发动就可能不存在任何操作人员能够很好地控制它。基于操作者的
。根据仿经验和知识的控制效果如果不好显然要通过建立过程的数学
真与实际测试比较验证了其优越性. 模型进而从理论上推出一组控制规