文档介绍：烈易蔫舞净微夫·多硕士学位论文电动轮汽车差速控制策略研究彭思仑指导教师姓名:申请学位级别:论文定稿日期:学位授予单位:学位授予日期:严运兵教授武汉科技大学汽车与交通工程学院答辩委员会主席:评阅人:钱作勤教授唐新蓬教授张云清副教授分类号:密级:
指导教师签名:奕论文作者签名:董茎星武汉科技大学研究生学位论文创新性声明研究生学位论文版权使用授权声明期:ン￡:曼:兰全本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。本论文的研究成果归武汉科技大学所有,其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门凑铡段浜嚎萍即笱Ч赜谘芯可宦畚氖章工作的规定》执行徒宦畚牡母从〖偷缱影姹荆市砺畚谋徊樵暮徒柙模同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。
武汉科技大学摘要硕士学位论文以电动汽车的电动轮驱动理论与应用技术为研究内容,对电动轮驱动汽车的电子差速控制技术进行了深入的研究。建立了杂啥鹊牡缍智刀ρP停渲邪ǔ堤逶硕个自由度、个车轮的转动以及郝肿O虻个自由度。并利用/软件建立了电动轮驱动汽车的整车动力学仿真平台。从车轮运动自由度的角度分析差速器的工作原理,得出电动轮驱动汽车应采用基于转矩的差速控制策略的结论,并应用神经网络理论对两侧驱动轮转矩进行协调控制,以期实现两侧驱动轮滑移率保持一致。通过计算机仿真模型对该控制策略进行验证,结果表明两侧驱动轮滑移率在正常行驶的方向盘转角和车速范围内均能很好的保持一致,且对车辆稳定性造成的影响较小。对杂啥鹊牡缍智刀ρP徒辛思蚧跋咝曰玫搅硕杂Φ淖刺程以及车轮滑移率表达式,分析了影响电子差速控制特性的主要参数,并对其影响程度进行了仿真,结果表明这些参数的变化对控制系统性能影响较小。本文针对电动轮驱动汽车的电子差速控制策略进行研究,应用神经网络理论设计基于转矩的电子差速控制策略,仿真结果表明该控制方法较好地解决了电动轮汽车的电子差速问题,为电子差速器的设计奠定了理论基础。关键词:电动轮;电子差速;动力学模型;神经网络;转矩差速控制第
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武汉科技大学目录硕士学位论文摘主要符号表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.背景及研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内外电动轮差速控制策略研究概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国外发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国内发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⒄垢趴鲎芙帷课题来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本课题的主要研究工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本论文各章主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章电动轮汽车动力学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..盗径ρP汀’.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第三章电子差速控制策略研究及仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..电子差速控制方式的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....>乜刂品绞降难≡瘛璴工作范围说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯,...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电子差速控制策略设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯神经网络控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刂撇呗苑抡妗本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章控制系统影响因素分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯