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顺序控制的特点:
(1)控制系统的输入和输出信号都是开关量信号。
(2)顺序控制系统控制生产机械依次顺序动作,动作的转换是根据现场输入信号的逻辑判断或时序的判断来决定的。
(3)为了保证系统可靠的工作,有的系统中,需增加检测机构及显示和报警电路。
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第三章数字程序控制技术
数字程序控制主要用于机床的自动控制,如用于铣床,车床,加工中心,线切割机以及焊接机,气割机等的自动控制系统中。采用数字程序控制的机床叫做数控机床。
数控机床具有能够加工形状复杂的零件,加工精度高,生产效率高等特点,是实现机床自动化的一个重要的发展方向。
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第三章数字程序控制技术
钻床:在金属或其他材料的零件上加工圆孔用的机床。工件不动,***一面旋转,一面推进。最常用的有立式钻床,旋臂钻床等。
镗床:用来加工工件上孔眼的机床。工件固定在工作台上,***装在旋转的金属杆上,伸进工件的孔眼里进行切削,使原有的孔眼扩大,光滑而精确。
冲床:用冲压的方法使金属板成形或在金属板上冲孔的加工机器。汽车外壳和酒瓶瓶盖等就是用冲床加工制成的。
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第三章数字程序控制技术
铣床:切削金属用的一种机床。装有棒状或者盘状的多刃***,用来加工平面,曲面和各种凹槽。工作时***旋转,工件移动着跟***接触。种类很多,如立式铣床,万能卧式铣床等。
刨床:用于金属材料的平面加工和各种直线的成型面的加工的一种机床。龙门刨,牛头刨。
车床:最常用的一种金属切削机床。主要用来做内圆,外圆和螺纹等成型面的加工。工作时工件旋转,车刀移动着进行切削。也叫旋床。
磨床:装有高速旋转的砂轮,用来磨制工件表面的机床,作用是使工件表明光洁,提高零件的精确度。
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第三章数字程序控制技术
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1952年,美国麻省理工学院(MIT)伺服机构实验室,为了满足高精度和高效率的加工复杂零件的需要,设计出第一台数控机床。
早期的数控(NC:NumericalControl)机床是以数字电路技术为基础来实现的。70年代初期在数控系统中利用了计算机来实现控制,从而诞生了计算机数控(CNC)。
它是通过软件实现控制,要想改变控制功能,只需改变相应的控制程序,硬件电路不作或只作极少改动,所以通用性和灵活性都很好。
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微机数控系统的组成
当CNC系统中的计算机采用微机时,就成为微机数控(MNC)系统。
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微机数控系统的组成
输入装置:指微机的输入设备,如键盘。
微机:微机数控系统运算和控制的核心。
输出装置:包括输出缓冲电路、隔离电路、输出信号功率放大器、各种显示设备等。
伺服机构:包括各种伺服元件和功率驱动元件。
加工机械:数控系统的控制对象,各种机床、织机等。
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微机数控系统的分类
1按控制对象的运动轨迹分类(按控制方式)
(1)点位控制
(2)直线切削控制
(3)轮廓切削控制
2按对伺服机构的控制方式分类
(1)闭环数字程序控制
(2)开环数字程序控制
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数字程序控制原理
O
X
Y
a
b
c
d
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