文档介绍：面向模具行业的机器人制造单元通讯机制与控制系统研究广东工业大学硕士学位论文丁炼陵堑鹪拯熳逡臂诱扭电工猩堂院分类号:指导教师姓名、职称:学科ㄒ或领域名称:扭越电王王猩学生所属学院:论文答辩日期:生密级:学校代号:学号:ぱ妒。
.篋:珿,甊.
摘要模具是工业生产的基础工艺装备,以机器人制造单元为代表的先进制造技术对增强模具企业市场响应能力,稳定模具产品质量,控制模具生产成本,提高模具生产效率,保证模具产品交货期等方面具有重要的作用。机器人制造单元控制系统是整个机器人制造单元的核心部分,其性能优劣直接决定了整个机器人制造单元的运行效率和运行稳定性。本文针对机器人制造单元控制系统进行了深入研究,主要包括以下几方首先,本文分析了模具企业的生产特点,针对目前模具生产存在的问题提出了用机器人制造单元来组织模具生产以解决问题。然后根据模具企业的需求构建了面向模具行业的机器人制造单元控制系统体系结构。其次,本文针对因单元内设备异构而导致的机器人制造单元控制系统难以对底层设备集成通讯控制的问题,重点研究了几种典型的数控设备以及机器人的接口和通讯控制实现方式,设计了对应的通讯控制方案。建立了面向模具行业的机器人制造单元控制系统的功能模型和面向对象模型。基于面向对象模型对单元控制系统的类和组件进行了详细的设计。再次,采用榧际酰赬蚔7⒒肪常7⒘嗣嫦蚰>的机器人制造单元原型系统,并在某机器人制造单元上得以应用,验证了通讯方案和系统设计的有效性与可行性。最后,本文对所做的研究工作和主要成果进行了总结,并对面向模具的机器人制造单元控制系统的进一步研究提出了自己的设想。关键词:模具,机器人制造单元,控制系统,通讯控制面的工作:
琲瓻—琁广东工业大学硕士学位论文.,,,甊,甀瑃甌...
目录摘要⋯⋯.....⋯.⋯⋯..⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯..⋯.....⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯..........⋯........第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。课题来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯单元控制系统的研究现状与发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一本文总体介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章面向模具行业的机器人制造单元控制系统体系结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一模具企业的特点及存在的问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.>咂笠档纳氐恪.>咂笠荡嬖诘奈侍夥治觥机器人制造单元与模具企业⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.面向模具行业的机器人制造单元控制系统体系结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...>咂笠刀曰魅酥圃斓ピ??>咝幸档幕魅酥圃斓ピ?刂葡低橙砑逑到峁埂璴本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章单元控制系统的通讯控制及实现方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯单元控制系统通讯过程分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯加工控制实体内部通讯控制及其实现技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.目录⋯....⋯⋯⋯.........⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯......⋯⋯⋯...........⋯.......⋯.⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯....⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯..⋯⋯⋯⋯..........⋯.⋯⋯....⋯..⋯⋯⋯⋯⋯.⋯...⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯.......................⋯.......
.魅酥圃斓ピ<⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章机器人制造单元控制系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。控制系统模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..魅酥圃斓ピ???刂葡低车拿嫦蚨韵竽P汀系统组件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.●.■
参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.攻读学位期间发表的论文⋯⋯⋯⋯