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文档介绍

文档介绍:维普资讯
年月西安电子科技大学学报.
第卷第期. .
模糊函数模型辨识的引导点方法’乙
、码一
刘伟杰张以杰
一————一
电子工程系
摘要将用于辩识的数据看作是多雄空问中的若干点。井通过确定引导点的

。得到的
姑果比现有的模糊关系模型■此外,对一条飞行航迹的辩识结
引导点;煤气炉数据
引言

:即模糊函数模型辨识”和模糊关系模型辨
识“.
.
制规则具有下列形式

. :“⋯:”“一、
其中扛.. .⋯, 为控制器输人量。为输“量.、、⋯、.为相应论域的模糊
子集,、.⋯.
辨识以下参数:
基本控制规则数目;每条基本控制规则中,,⋯,的隶属度函数,或者特定
形式隶属度函数的特征参数;每条基本控制规则的回归系数。。,⋯...
现有的辨识方法是在一定的假设条件下,将所有待辨识参数看作一个向量。利用优化
算法搜索寻优。
性本质和待辨龊参数数几较多,所以优化算法的收敛性常常不尽人意,包括收敛慢以及存
,并且无须对控』规则数
日和隶属度甬敦形式作任何特别假设.
· 本文于年月收到.
维普资讯
· · 西安电子科技大学学报第‘期
基本步骤
. 确定基本控爿规则数目
步骤:将组敦据看作置空间中的十点, 即
。一,:,⋯,:,,”,一伫
以起点和终点作为初始引导点, 即记


或确定距离最远的两点
,‘,,
::
此处武,为和之间的欧氏距离.。和称为初始引导点.
步骤:【:,,表示点到点。连线的距离.
若封,』, 连线的垂点在,连线上,则定义
积『,叁壹一:

:一:一¨
主‘一,
若到连线的垂点在连线的延长线上,则定义
七; ,,皇七, ,,】
步骤:计算
,一⋯; ,, ⋯、
⋯‘‘⋯‘,‘一’。
点称为新的扩充引导点,并进行调整
,一,
;一,,;,一

步骤:若式的【; ≤给定允许误差或卜值达到要求的基本控制
规则数目,则结束;否则转步骤.
,值即基本控制规则数目.
. , .⋯,
以第条基本控稍规更为例.
维普资讯
模糊函数模喇辨识的引导点方法· ·
步骤:在所有个点中找出满足下列条件的点
,; 。七≤,; , , ~一. ≠· , ~
进而求出这些点到、,连线的距离的最大值,并记为
步骤:在所有,个点中找出满足下列条件的点
,: 。≤., —,
设共有,个点.
步骤:对上述个点进行直线拟合