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VisionPro使用Dalsa线扫相机使用说明
环境配置
硬件:编码器(供给编码信号的PLC)线扫相机镜头相机线缆图像收集卡
(Dalsa_Xcelera-CL_PX4Dual)
软件:VisionProVisionPro软件
SaperaLT750CamExpertSetup线扫相机配置软件
TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver收集卡驱动
TeledyneDalsaSaperaLTCognexAdapterDalsa相机与Cognex适配器
软件使用说明
依据“环境配置”中的软件次序挨次安装,接下来就是一些软件使用配置
第一步:CameraExpert相机专家
图1CameraExpert主界面
相机专家由四个地区构成,设施选择、参数配置、图像显示、信息输出;线扫配置主要
用到设施选择和参数配置。
设施选择:
线扫相机连结收集卡
1#端口,设施选择
Xcelera-CL_PX4_1CameraLinkBaseMono#1
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图2
设施选择
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参数配置:基本设置BasicTiming
依据相机参数输入水平像素数,时钟频次等信号。(以下为
S2-2K40相机参数)
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l相机种类分为线扫描与面扫描,色彩种类分为彩色与黑白。像素深度(PixelDepth)
与相机数字输出有关,S2相机支持8bits或10bits输出,可经过超级终端设置。当选择
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8bits数据时,Sapera内存种类为
8bits,选择
10bits时,Sapera内存为
16bits。lDataValid:
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一些CameraLink相机遇内行有效或许帧有效信号中加入数字有效信号。
S2相机没有这个信号,因此选择disable
lCameraSensorGeometry是指相机的数据输出格式,如单通道输出,双通道奇偶输
出,双通道左右输出等等。依据相机数据的不一样输出格式,收集卡能够对数据进行重组,
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以输出完好的一幅图像。S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道,以以下图
图3参数配置1
高级控制:配置相机触发方式
None:None
InternalLineTrigger:内部触发信号
收集卡依据固定的频次发出行信号
ExternalLineTrigger:外面触发信号
一般触发信号为TTL时采纳此项
ShaftEncoderTrigger:编码器触发
表示收集卡接收到编码器信号,而后向相机发出行信号此刻用编码器做为触发信号
CC(CameraControl)定义为收集卡控制相机的端口。CameraLink接口中总合有四个端口控制相机。CC能够定义为High(向来为高电平),Low(向来为低电平),Pulse#0
(即在Cameracontrolmethod选项中选择的Pulse输出信号),Pulse#1(同Pluse#0,用于需要输出两个脉冲的状况),TDILinescanDirection(用于TDI线扫描相机的扫描方向控制)
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图4
参数配置
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外面触发:设置外面触发信号启用/禁用
ExternalTriggerDetection:用来设置收集卡检测信号的格式,主要有ActiveLow(输入
信号为低电平常,收集卡接收到信号),ActiveHigh(输入信号为高电平常,收集卡接
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收到信号),RisingEdge(输入信号从低电平变成高电平常,上升沿,收集卡接收到一个信号),FallingEdge(输入信号由高电平变成低电平常,降落沿,收集卡接收到一个
信号)。Dual-InputTriggerRisingEdge与Dual-InputTriggerFallingEdge分别对应双输
入的上升沿、降落沿触发信号),RisingEdge(输入信号从低电平变成高电平常,上升
沿,收集卡接收到一个信号),FallingEdge(输入信号由高电平变成低电平常,降落沿,
收集卡接收到一个信号)。Dual-InputTriggerRisingEdge与Dual-
InputTriggerFallingEdge分别对应双输入的上升沿、降落沿触发
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图5
参数配置
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图像缓冲器
&ROI:
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这类状况下,X64收集卡接收到外触发帧信号(6、19或7、20)后,开始往内存里存
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储数据。收集速度与行同步信号一致。当内存存满今后,系统暂停收集,等候下一个帧触发信号,再从头收集一帧新的图像
在这类状况下,收集卡需要接收两个帧触发信号。当第一个信号抵达时,收集卡开始往内存收集图像,收集速度与行同步信号一致,当第二个信号抵达时,停止收集,并返回
一帧图片。假如在第二个信号抵达从前,内存已经存满,则自动返回一帧图片,同时忽视第二个信号,等候下一个触发信号从头触发收集
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图6参数配置4
VisionPro配置
增加Job的脚本初始化配置,图中红色框内为增加的脚本;红色脚本为Dalsa
CameraExpert保留的线扫相机配置文件路径
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