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汽车稳态转向特性试验法及评价参数浅议
综

述
【/Ⅱ
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一

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/ 【摘要】对汽车稳志转向特性的三种试验方法进行了详细的论述,从试验的简单、受人为因
索影响鞍小和重复性较好方面考虑,认为定转向盘转角连续加速法是一种较好的试验方法同时
对转向半径比/和稳定性因数等汽车稳态转向特性的评价参数进行了详细介绍
。
主题词:稳态转向特性
一
、前言
汽车的稳态转向特性,即不足转向
、中性转向和过度转向,反映
了汽车作等速圆周运动时的运动特征,而且
与汽车的瞬态转向特性也有密切关系汽车
的转向特性,一般由实车试验获取。试验方法
与评价参数的选择,是试验的首要问题本文
从力学角度谈谈常见的几种稳态转向特性的
试验方法和评价参数。
二:、汽车简化模型
汽车作曲线运动时,如果前轮转角的
绝对值很小,郎圳《,或者相对汽车的轴距
和轮距来说,回转半径值很大,并忽图
略车身侧倾的影响,那么汽车可简化成一个下,根据图可得一阶线性微分方程
两轮车模型,其示意图见图。
如果汽车处于正常行驶状态,向心加速
一厶,一,/:
度一般不超过.~ .,轮胎侧偏角不大

于。~。,此时轮胎删偏特性轮胎侧偏角与一,一,

侧句力之间的关系在线性范围内,行驶速度
,//
也变化不大,可以认为其为定值。在这些条件
年第期
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式中——汽车质量, 理论表达式:
——
汽车前进速度,/ 一
. ——汽车侧偏角,
如果转向系的角传动比不变在转向
,——前轮的侧偏刚度,/
盘转角不大的情况下,这种假设是合理的,
, ——后轮的倒偏刚度,/
则有—/, /,故式可写成:
工,——汽车质心距前轴距离,
工——汽车质心距后轴距离, 。
——汽车横摆角速度,/ 比较、两式可以看出,两者完全一
——汽车前轮转角, 样,通常可以不加区别。一般来讲,对理论分
——汽车横摆转动惯量,· 。析,采用前轮转角比较方便;对实际试验,则
汽车作稳态回转时,因/一采用转向盘转角更容易测定。图所示为
,并考虑到/,故可解出; /~的关系曲线。
一.

式中——回转半径,
工——汽车轴距,
——稳定性因数,/
三、试验方法
汽车稳态转向特性的试验方法,目前常
用的有三种:
定半径法
同
定转向盘转角匀速法以下简称定转如以为横坐标来表示式的关系,
角匀速法则/如呈直线,如图所示。在向心加速度
定转向盘转角连续加速法以下简称
不超过. ~ . 的范围内,实际试验结
连续加速法。果也具有这种线性关系。
这三种方法在实施上虽有明显不同,但
在表示转向特性方面并没有多少实质性区
别。、
.定半径法:
汽车以极低速沿半径为。的定圆周行\
驶,测定此时的转向盘转角称作转向盘.
初始转角,然后汽车分别以不同的车速滑半

心加速度时为止。试验中测定出不同车速时