文档介绍：该【电气类实习报告3篇 】是由【飞行的笑笑】上传分享，文档一共【16】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【电气类实习报告3篇 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。电气类实****报告3篇
电气类实****报告3篇
电气类实****报告篇1
一、实****目的
大学毕业之际,毕业实****是极为重要的实践性学****环节,经过阶段性时间的实****为我们以后走向社会,接触本工作,拓宽知识面,加强感性认识,培育、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技术和专业知识,去独立剖析和解决实质问题的能力,能够将所学的专业理论知识运用与实践,在实践中联合理论加深对其认识和总结,再次学****将专业知识与实质接轨,逐渐认识领会,进而更好地将所学的运用到工作中去,接触社会,认识社会,体验生活,学会生活,学会生活,学会感悟,学会做事,学会与人相处,学会团结协作,为此后毕业走上工作岗位打下必定的基础。详细目的以下:
在图书室查阅对于无刷直流电机设计方面的资料,为毕业设计打下基
础。
对毕业设计所选题目—无刷直流电机控制器的设计有初步的认识。
经过借鉴和剖析对于无刷直流电机控制器方面的设计实例,从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实****单位
某某理工大学
三、实****任务
、采集资料
在学校图书室查找资料,认识自己所学专业的东西,并且确立自己的课
题,获取有关的知识和能力,思虑课题的内容与方向,有针对性的采集资料,包含专业资料、工具资料和其余有关的资料。
、设计初步方案
在采集完资料后能够初步确立自己的毕业设计方案,并成立有关的数学模
型,进行原理剖析、计算和实验,这一项工作是繁琐而艰巨的,需要不停的增补知识修正设计结果。
、撰写《毕业实****报告》
做完上边的工作后,就需要实时的编写《毕业实****报告》。这是对这段时间
学****的全面总结,编写实****报告,我们能够重现自己学****的经历,从头汇总资料状况,这样会给我们带来设计灵感。认仔细真达成实****报告后,我们就会对自己的课题有了崭新的理解,后边的实质设计工作就会变得轻松。
四、实****内容
、熟****无刷直流电机:
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器构成,是一种典型的机电一体化产品。无刷直流电机应用及其宽泛,它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各种的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,是不用电刷进行换向,而是采纳电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机对比,无刷直流电机有好多长处,详细表现以下:
、更好的转矩、转速特征;2、快速的动向响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声,性能靠谱、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器构成,是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相像。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有地点传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能
是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受地点传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连
续转矩;接受速度指令和速度反应信号,用来控制和调整转速;供应保护和显示等等。
直流电机拥有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可供应额定转矩的性能,但直流电机的长处也正是它的弊端,因为直流电机要产生
额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒保持90°,这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉所以除了会造
成组件破坏以外,使用处合也遇到限制。交流电机没有碳刷及整流子,免维
护、牢固、应用广,但特征上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技
术才能达到。当今半导体发展快速功率组件切换频次加速很多,提高驱动电机
的性能。微办理机速度亦愈来愈快,可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴
直角坐标系统中,适合控制交流电机在两轴电流重量,达到近似直流电机控制
并有与直流电机相当的性能。
其余已有好多微办理机将控制电机必要的功能做在芯片中,并且体积越来
越小;像模拟/数字变换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控
制交流电机换相,获取近似直流电机特征又没有直流电机机构上缺失的一种应
用。
直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响:n=。在转子极数固定状况下,改变定子旋转磁场的频次就能够改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器),控拟订子旋转磁场的频次并将电机转子的转速回授至控制中心频频校订,以期达到靠近直流电机特征的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍能够控制电机转子保持必定的转速。
直流无刷驱动器包含电源部及控制部如图(1):电源部供应三相电源给电机,控制部则依需求变换输入电源频次。
电源部能够直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220v),假如输入是交流电就得先经变换器转成直流。无论是直流电输入或交流电输入
要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连结电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则供应pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的机遇。直流无刷电机一般希望使用在当负载
改动时速度能够稳固于设定值而不会改动太大的速度控制,所以电机内部装有能感觉磁场的霍尔传感器,做为速度之闭回路控制,同时也做为相序控制的依照。但这不过用来做为速度控制其实不可以拿来做为定位控制。
、可代替直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
、拥有传统直流电机的长处,同时又撤消了碳刷、滑环构造;
、能够低速大功率运行,能够省去减速机直接驱动大的负载;
、体积小、重量轻、卖力大;
5、转矩特征优异,中、低速转矩性能好,启动转矩大,启动电流小;
6、无级调速,调速范围广,过载能力强;
7、软启软停、制动特征好,可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
、效率高,电机自己没有励磁消耗和碳刷消耗,除去了多级减速耗,综合节电率可达20%~60%。
、靠谱性高,稳固性好,适应性强,维修与养护简单;
、耐颠簸震动,噪音低,震动小,运行光滑,寿命长;
、不产生火花,特别适合爆炸性场所,有防爆型;
、依据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
无刷直流电机的应用十分宽泛,如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说,无刷直流电机能够分为以下三种主要用途:
连续负载应用:主假如需要必定转速但是对转速精度要求不高的领域,比方电扇、抽水机、吹风机等一类的应用,这种应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用:主假如转速需要在某个范围内变化的应用,对电机转速特征和动向响应时间特征有更高的需求。如家用用具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子,汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等,这种应用的系统成真相对更高些。
定位应用:大部分工业控制和自动控制方面的应用属于这个类型,这种应用中常常会达成能量的输送,所以对转速的动向响应和转矩有特其余要求,对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等好多都属于这种应用。
适用性新式无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以
及资料科学等发展密切联系的。它不单限于交直流领域,还波及电动、发电的
能量变换和信号传感等领域。在电机领域中新式无刷电机的品种是许多的,但
性能优异的无刷电机因遇到价钱的限制,其应用还不十分宽泛。下边分别就主
要的新式无刷电机进行探究与研究。
直流电动机
一般直流电动机拥有同样的工作原理和应用特征,而其构成是不同样的。除了电机自己外,前者还多一个换向电路,电机自己和换向电路密切联合在一同。很多小功率电动机的电机自己是与换向电路合成一体,从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完整同样。
直流无刷电动机的电机自己是机电能量变换部分,它除了电机电枢、永磁励磁两部格外,还带有传感器。电机自己是直流无刷电机的核心,它不单关系到性能指标、噪声振动、靠谱性和使用寿命等,还波及制造花费及产品成本。因为采纳永磁磁场,使直流无刷电机挣脱一般直流电机的传统设计和构造,知足各种应用市场的要求,并向着省铜节材、制造简易的方向发展。永磁磁场的发展与永磁资料的应用亲密有关,第三代永磁资料的应用,促进直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向一定有地点信号来控制电路。初期用机电地点传感器获取地点信号,现已逐渐用电子式地点传感器或其余方法获取地点信号,最简易的方法是利用电枢绕组的电势信号作为地点信号。
要实现电机转速的控制一定有速度信号。用获取地点信号邻近方法获得速度信号,最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相联合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分构成,这两部分是不简单分开的,特别小功率用电路常常将二者集成化成为单调专用集成电路。
在功率较大的电机中,驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率,驱动电动机的电枢绕组,并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态,相应电路构成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔绝栅场效
应双极晶体管等构成形式。固然,隔绝栅场效应双极晶体管价钱较贵,但从靠谱安全和性能角度看,采纳它仍是较适合的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数简单转成模拟信号,用此来控制较简单,但从发展来看,电机的参数应变换成数字量,经过数字式控制电路来控制电机。目前,控制电路有专用集成电路、微办理器和数字信号办理器等三种构成方式。在对电机控制要求不高的场合,专用集成电路构成控制电路是简单适用的方式。采纳数字信号办理器构成控制电路是此后发展方向,有关数字信号办理器将在下边交流同步伺服电动机中介绍。
在细小功率范围直流无刷电动机是发展较快的新式电机。因为各个应用领
域需要各自独到的直流无刷电动机,所以直流无刷电动机的种类许多。大概上
有计算机外储存器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无死心电机构造,小型
通风机用外转子电机构造,家电用多极磁场构造及内装式构造,电动自行车用
多极、外转子构造等等。上述直流无刷电动机的电机自己和电路均成一体,使
用十分方便,它的产量也特别大。为了知足大量量、低成本的市场需要,直流
无刷电动机的生产一定要形成规模经济。所以,直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时,我们应当考虑到市场也在不停地发展,如家用空调用电机正由3A转向3D,需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机,研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成事不宜迟。
无刷电机
(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的,但它的驱动电流是彻彻底底的交流;无刷直流电机又能够分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地,无刷电机的驱动电流有两种,一种是梯形波(一般是“方波”),另一种是正弦
波。有时把前一种叫直流无刷电机,后一种叫交流伺服电机,切实地讲是交
流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量,往常采纳“修长”的构造。无刷直流电
机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多,相应的转动惯量能够减少40%—
50%左右。因为永磁资料的加工问题,以致无刷直流电机一般的容量都在100kW
以下。
这种电动机的机械特征和调理特征的线性度好,调速范围广,寿命长,保护方便噪声小,不存在因电刷而惹起的一系列问题,所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相像。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有地点传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能
是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受地点传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连
续转矩;接受速度指令和速度反应信号,用来控制和调整转速;供应保护和显示等等。
因为无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体,多采纳高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-
Fe-B)资料。所以,稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机减小了
一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究,归根究竟是在找寻控制异步
电动机转矩的方法,稀土永磁无刷直流电动机势必以其宽调速、小体积、高效
率和稳态转速偏差小等特色在调速领域展现优势。
无刷直流电机因为拥有直流有刷电机的特征,同时也是频次变化的装置,所
以别名直流变频,,低速转矩,转
速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,
产超出55kW,可设计到400kW,能够解决家产界节电与高性能驱动的需求。
、认识2单片机:
第一我们对外面时钟输入:它的频次是20MHz,此中有2K字14位宽的程
序储存空间,陪伴着128字节8位宽的数据储存空间,此外还有8此中止,3
个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个准时器模块:TIMER0、
TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD变换器。
最小系统模块:引脚1相连的是复位电路,引脚1也是程序的高压烧写口;
引脚9和引脚10分别是震荡电路的输进口和输出口,连结的是16MHz的晶振;
引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分,分别接5V电源和地。
功能模块:模拟信号输入办理模块:模拟信号的办理主假如经过单片机的
A/D变换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D变换,进过
运算后用于控制PWM占空比,尽可能达到电机最适合的工作电流;引脚3检测电
源电压,经A/D变换后经过运算判断电压能否过低,以此为依照保护电池;引脚
检测手柄的输入电压,单片机依据这个量调理电机输出的总功率,进而调理电机的速度。
数字输入信号办理模块:引脚5办理刹车信号,平常处于高电平状况,当
按下刹车开关时,变成低电平,这时单片机输出刹车命令,只需当引脚5恢复
成高电平状态时,在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的
霍尔地点信号,经过这三个信号的组合确立电机此时的转子地点,并调整输出
的换相信号。引脚21为外面中止引脚,平常处于高电平状态,当出现过流时,
输入信号从高电平变成低电平,中止标记地点1,因为2只有一级中止优先
级,所以中间止被其余中止程序占用时,也应准时检查外面中止标记位,免得
因中止时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块:引脚13输出PWM信号,调理电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号,引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的状况下才使
用。
以上是我在此次实****中侧重学****的东西,其实还有好多,这里不过一些内
容比较重要,并且比较难的东西,自己在这段时间经过系统的学****无刷直流电
机与2单片机,使我从头认识到了无刷直流电机与2单片机的重要性,以及无
刷直流电机在将来的发展远景,这更为坚定了我学****无刷直流电机的信心,我
相信经过自己的学****我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实****总结及领会
实践是查验真谛的独一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯,而学****知识不不过靠从书籍上获取,而重要的是在于将所学用于实质生活之中。理论知识常常过于标准化,不过靠掌握理论,一点实质操作经验都没有的话,事实上是没有实质效应的,现实中的事情常常是变化多端的,运用起来解决详细状况多半是教条的,并且也有好多的不足。
无数事实证明:只有将理论知识与实践很好的联合起来,才能将知识运用
到最高境地,为了学有所长,学有所用,为了将知识转变成自己所真实拥有的能力,以及依据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个礼拜的实****时间里,经过实****我不单提高了自己的知识水平,认识到讲堂上学****的不足,而
且锻炼了自己独立思虑和全面思虑问题的能力:如用2单片机做无刷直流电机控制器,要考虑的要素有好多,像2芯片的引脚功能,更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。此次实****加深了对从前学****知识的理解,也认识到自己的不足:自己除了拥有必定的理论基础外,还有大量的知识和经验十分短缺,实质着手能力也不足,知识面不够宽,对一些此刻在工程实质中应用的技术还不太认识,不可以实时与市场需求对接,这些都需要在此后的实质工作中探究和理解。在工作岗位上必定要谦逊慎重,不停的虚心学****只有这样,。经过实****不单让我收获到了很多知识,更重要的是认识到了自己的不足,找到了一名学生与一名职业人的差距,我会连续努力,要点是填补自己的不足,不停提高专业技术,扩宽自己的知识面,使自己早日成为切合社会和市场需要的专业技术人材。
电气类实****报告篇2
自己是一名电气工程专业的学生,此刻实****于某某电气工程有限公司。公
司主要业务包含:供应110KV及以下送电线路(含电缆工程)和同电压等级变电
站工程的输电、供电、受电电力设备的施工安装服务;供应380V及以下的城市
广场、道路、公路、建筑物外立面、公共绿地等照明工程安装服务;供应35千
伏以下输电、供电、受电电力设备的维修、试验服务。
我在公司实****的岗位是开发部事务员,主要负责开发部的内勤工作。我所从事的工作内容主要有:
制作项目动薪资料(报装资料、施工方案、施工组织设计、进场所需资料);制作项目竣薪资料(完工图、完工文件);竣薪资料的整理与归档工作;
制作项目9000认证文件;
制作项目监理所需资料;
制作项目招招标文件(除商务部分);
负责项目招招标工作;
合同统计工作;
达成公司要求的报表工作。因为我所负责的是开发部的内勤工作,故不波及设备技术参数和技术要求。
经过这段时间的顶岗实****我深深的感觉到我们在学校学****的那些知识远远不够。刚毕业的大学生常常会感觉毕业了,辞别了校园生活再不用学****了。特别我以班级综合排名第一的好成绩作为学校的优异毕业生应聘到顶岗实****单位,更为认为我在学校所学的以及经过自己努力获得的那些国家计算机、英语、制图员的等级证书就是单位所需要的。但是在顶岗实****过程中,我才发现学校里我所学****的那些知识,学得再好可是是书籍上的东西,真实到了实质工作中相差太远了。特别我所实****的岗位,所负责的工作,与我在学校所学的专业知识更是几乎没有关系。我们在学校中学****的,事实上真实重要的是那种自主学****的方法,所学****的是再学****实质东西的一些学****工具,更重要的还有做人的道理。学校里我们要学会做人,才能更好的学做学识。在工作中,全部都是新的,都要从零开始。我很深刻的领会到,学无止境。我们要想在这个社会上很好的立足是需要不停的学****不停的充分自己才行的。不然,在此刻竞争这样强烈的社会,我们就将被裁减。
在毕业顶岗实****过程中,我收获了好多。对于我所在的开发部的工作性质而言,我认识到交流协调能力在工作中的重要性。开发部作为我们整个公司的业务源泉,在生产中起着至关重要的作用。我们需要尽责尽责,为客户所想,