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第一章概述
:
交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域.
DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统,采用国际最新数字信号处理DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)和MISUBISHI智能化功率模块(IPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制,性能已达到。
与步进系统相比,DA98交流伺服系统具有以下优点
避免失步现象
伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服
驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环
控制系统。
宽速比、恒转矩
调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳
定的转矩特性。
高速度、高精度
伺服电机最高转速可达3000rpm,回转定位
精度1/10000r。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
控制简单、灵活
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运
行特性作出适当的设置,以适应不同的要求.
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1。2到货检查
收货后,必须进行以下检查:
包装箱是否完好,货物是否因运输受损?
核对伺服驱动器和伺服电机铭牌,收到货物是否确系所订货物?
核对装箱单,附件是否齐全?
注意
受损或零件不全的伺服系统,不可进行安装。
伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。
收货后有任何疑问,请与供应商或我厂联系。
型号意义:
伺服驱动器型号
DA98-04-110STZ2-1—HM
适配伺服电机型号(示出华中理工大学电机厂STZ系列)※1
输出功率:两位数字(04、06……23)对应0。4~※2
系列代号
※1:可选配其它国产、进口伺服电机,需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ系列伺服电机,选配其它伺服电机时,出厂参数已备份在EEPROM区。恢复出厂参数时应执行恢复备份,不可执行恢复缺省参数操作。
※2:中小功率()为标准配置,中功率(、小于等于2。3KW)采用加厚散热器。
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。
伺服电机型号
DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套,,其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。
110STZ4--1HM
光电编码器反馈
电机工作电压H:300VL:200V
额定转速级别 1:低速(1500/2000rpm)
2:高速(2500/3000rpm)
零速转矩2、4、5、6、、10…
正弦波驱动伺服电机
电机外径 110:110×110mm
130:130×130mm
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附件
DA98伺服驱动器标准附件
① 安装使用手册(本书) 1本
② 安装支架 2个
③ M4×8沉头螺钉 4个
④ CN1插头(DB25孔) 1套 (注1)
⑤ CN2插头(DB25针) 1套 (注2)
配套我厂位置控制器时,与信号电缆(3)米配套提供。
我厂提供伺服电机时,用户可选择反馈电缆(3米)配套提供。
(2)伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供
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1。3产品外观
伺服驱动器外观
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伺服电机外观
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注意
第二章安装
产品的储存和安装必须满足环境条件要求。
产品的堆放数量有限,不可过多地堆叠一起,防止常驻压损坏和跌落。
产品的转运必须使用产品原包装。
损坏或零件不全的产品不得安装使用。
产品的安装需用防火材料,不得安装在易燃物上面或附近,防止火灾。
伺服驱动器须安装在电框内,防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易然物侵入。
伺服驱动器和伺服电机应避避免振动,禁止承受冲击。
严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器.
项目
DA98伺服驱动器
华中STZ系统伺服电机
使用温/湿度
0~55℃(不结冻)
90%RH以下(不结露)
0~40℃不结冻
90%RH以下(不结露)
储运温/温度
-20~80℃
90%RG(不结露)
-25~70℃
80%RH以下(不结露)
大气环境
控制柜内,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
室内(无曝晒),无腐蚀性气体、易煤气体、油雾、尘埃等
标高
海拔1000m以下
海拔2500mc以下
振动
小于0。5G(4。9m/s2)10-60HZ(非边连续运行)
防护等级
IP00(无防护)
IP40
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注意
2。2伺服驱动器安装
伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内。
伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装,并保证良好的散热条件。
不可安装在易燃物体上面或附近,防止火灾。
安装环境
防护
伺服驱动器自身结构无防护,因此必须安装在防护良好的电柜内,并防接触腐蚀性、易燃性气体,防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。
温湿度
环境温度0—50℃,长期安全工作温度在45℃以下,并应保证良好的散热条件。
振动和冲击
驱动器安装应避免振动,(4。9m/S2)以下,振动器安装应不得随重压和冲击.
安装方法
安装方式
用户可采用底板安装方式或面板安装方式安装,安装方向垂直于安装面向上。,.
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安装间隔
图2。3示单台驱动器安装间隔,,实际安装中应尽可能留出较大间隔,保证良好的散热条件。
图2。4多台驱动器安装间隔
散热
为保证驱动器周围温度不致持续升高,电柜内应有对流风吹向驱动器的散热器。
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注意
禁止敲击电机轴或编码器,防止电机受到振动或冲击。
搬运电机不得拖拽电机轴、引出线或编码器。
电机轴不能随超负荷负载,否则可能损坏电机。
电机安装务必牢固,并应有防松措施。
1)安装环境
防护
华中STZ系列伺服电机不是防水型的,所以安装使用时必须防止液体溅到电机上,必须防止油水从电机引线和电机轴进入电机内部。
〖注〗用户需要防水型伺服电机,请在订货时声时.
温湿度
环境温度应保持在0~40℃(不结冰).电机长期运行会发热升温,周围空间较小或附近有发热设备时,应考虑强迫散热。
湿度应不大于90%RH,不得结露。
振动
伺服电机应避免安装在有振动的场合,(4。9m/s2)。
2)安装方法
安装方式
STZ系列电机采用凸缘安装方式,电机安装方向任意.
安装注意事项:
拆装带轮时,不可敲击电机或电机轴,防止损坏编码器。应采用螺旋式压拨工具拆装。
。
固定电机时需用止松垫圈紧固,防止电机松脱。
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警告
第三章接线
●参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。
●接线和检查必须在电源切断后5分钟以后进行,防止电击。
小心
●必须按端子电压和极性接线,防止设备损坏或人员伤害。
●驱动器和伺服电机必须良好接地。
驱动器的外部连接与控制方式有关。
位置控制方式:
图3。1示出位置控制方式标准接线
速度控制方式:
图3。2示出速度控制方式标准接线
配线
电源端子TB
线径:R、S、T、PE、U、V、W端子线径≥(AWG14-16),R、T端子线径≥(AWG16-18)。
接地:接地线应尽可能粗一点,驱动器与伺服电机在PE端子一点接地,接地电阻<100Ω.
端子连接采用JUT—1。5—4预绝缘冷压端子,务必连接牢固。
建议由三相隔离变压器供电,减少电击伤人可能性。
建议电源经噪声滤波器提供电,提高抗干扰能力。
请安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
控制信号CN1、反馈信号CN2
线径:采用屏蔽电缆(最好选用绞合屏蔽电缆),线径≥0。12mm2(AWG24—26),屏蔽层须接FG端子。
线长:电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过20米。
布线:远离动力线路布线,防止干扰串入。
请给相关线路中的感性元件(线圈)安装浪涌吸收元件:直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。
注意
U、V、W与电机绕组一一对应连接,不可反接。
电缆及导线须固定好,并避免靠近驱动器散热器和电机,以免因受热降低绝缘性能。
伺服驱动器内有大容量电解电容,即使断电后,仍会保持高压,断电后5分钟内切勿触摸驱动器和电机。