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对刀仪使用方法
对刀仪使用方法
随着的广泛使用,许多用户也开始使用***装置。它不仅可以检测***的磨损情况,而且可实现自动补偿(通过修改刀补值实现),极大的提高了加工效率和精度。另外,同时使用其***破损检测功能与***寿命管理功能,还可以实现自动寻找同组***的功能,节约了***检查和更换的时间。但由于用户对原理不是很了解,使用时容易产生误区,有时补偿后的精度反而不如补偿前,这就使用户产生了迷惑,限制了测量装置的广泛使用。本文以英国"target="_blank"class="keylink">雷尼绍()公司TS27R测头的安装调试为例,就如何更好的使用***测量装置做一详细介绍,供读者参考借鉴。
***测量的基本原理是利用系统的跳步功能(G31):在程序中指令“G31ZxxxFxxx”(与GO1的动作相同)。但此时如果SKIP信号由“0”变为“1”时,Z轴将停止运动,再用宏程序控制坐标轴后退,然后再次碰触量块,反复测量并运算后得出***的实际长度和直径,最后修改系统宏变量从而达到修改刀补值的目的。
***测量装置的使用主要包括三个步骤:安装和接线;标定;测量。
1安装和接线
***侧量装置通常包括测头和信号转换装置(硬件)及相关的测量程序(软件包)。测头(TS27R)安装在工作台上,并尽量远离加工区域,外部应加防护装置,使用前先将防护装置打开并将***用风吹干净(用M代码控制气动元件可实现自动),确保***表面无杂物,测量完成后关闭防护。
测头安装完成后,首先要调整测头接触面的平行度和直线度。将一只百分表(或千分表DTI)吸在
头上,表头打在量块(圆形或方形)的上表面;用手轮控制X轴沿量块表面来回移动,观察表针变化,同时调整测头上的调节螺钉,,调整好后紧固螺钉。再控制Y轴沿量块表面来回移动,同时调整测头上的调节螺钉,,调整好后紧固螺钉。
转换装置(MI8-4)用35mm标准导轨安装在电气柜里。需要注意的是,给转换装置提供DC24V的稳压电源最好是单独的,尽量不要和电磁阀或中间继电器共用电源,如果必须共用,就要考虑信号的抗干扰能力,否则可能会影响测量结果。
安装结束后,按照图1(三菱系统)或图2(系统)正确接线。
图1测量装置接线原理图(三菱64M系统)
图2测量装置接线原理图(-0i-M系统)
2测头的标定
为了确定测头在
坐标系中的坐标位置,需要对测头进行标定。以下情况进行测量前,都必须首先进行测头的标定:①首次使用前;②更换新量块后;③怀疑量块扭曲或测头安装松动;④意外碰撞后。
测头的标定步骤如下(手动标定):
1)量块Z向坐标值的确定执行返回参考点的操作,确认机床参考点;再选择一把标准***(已知该***精确的长度和直径,如检棒),手动使***运行到距离量块上表面10mm的地方(起始位置),选择MDI方式,执行如下程序:G65P9851(K:代表标定循环,输入所选标准***的精确长度),结束后就建立了量块的Z向坐标值。
2)量块X,Y向坐标值的确定(以圆形量块为例)在系统变量#530中设定“1”(沿X轴方向测量),手动使标准***移动到距离量块中心表面约10mm的地方,执行程序:G65P9852。[S:标准***直径,需输入精确值;K:表示标定循环,输入量块的理论尺寸()〕,结束后就建立了量块在X方向的中心位置(循环结束后,主轴返回距离量块表面10mm的初始位置,准备进行下一次Y向的测量循环)。
修改方向变量#530=2,再次执行G65,则可建立Y向的位置以及量块的尺寸。循环结束后主轴返回初始位置。标定的坐标值和量块的尺寸被存储到宏变量中(断电保持型),以便在以后的测量宏程序中使用。
以上是手动标定量块位置的方法。还可以通过一些专用的标定程序自动标定。限于篇幅,这里不再赘述,详细的资料参见RENISHAW的手册介绍。
3***的测量
标定完成后,就确定了量块的尺寸及其在机床坐标系中的位置,这时才可进行***测量。
1)手动***长度测量(09851)用于测量旋转或非旋转的***的有效切削长度。
使用方法:手动使切削***定位到距离量块上表面10mm的地方,运行以下程序:[S80:被测***的理论切削直径,T8:***长度偏置号8〕。
图3***长度测量图4***直径测量
2)手动***直径测量(09852)测量切削***的有效切削直径(沿X或Y方向)。
使用方法:手动使切削***定位到距离量块上表面10mm的地方,运行以下程序:.[S80.:切削***直径,D80.:***半径的偏置号码]。
机床运动步骤如下(见图4):***以程序指定的速度沿X向(或Y向)快速运动→使
***的侧面和量块的侧面产生一定距离(Rr)→然后Z轴向下运动,使***侧面和量块侧面在同样的高度→***以指定速度逼近量块→碰上量块后停止并后退一定距离→再减速逼近量块→碰上后再次停止并后退一定距离→然后***再运行到量块的另外一边(180°方向)→用同样的步骤进行测量。最后得出***的实际切削直径,同时自动修改其补偿值。下次加工时,就可以使用新的***半径补偿值了。
3)自动***长度和直径测量(09853)测量旋转的切削***(或不旋转)的有效切削长度和直径,也可用于***破损检测。
注意:测量前,首先应在对应的***偏置表中设定理论的***长度和半径值。
编程格式:G65P9853BbTt[DdSs];[]:代表选择项目
输入参数的定义,B按以下设定:B=1,仅测量长度(缺省设定);B=2,仅测量直径;B=3,长度和直径都测量。D:要更新的***半径偏置号码(仅用于旋转***测量)。如欲同时测量***长度和直径,则指令B=3,执行程序:。
机床运行步骤如下(见图5):从刀库中选择***T1(A)→快速移动X和y轴→使***位于量块的上方(B)→快速向下移动到逼近位置并调用T1的***补偿值→慢速移动到净空位置(距离量块上表面10mm的地方)→测量***长度(旋转或非旋转,与09851的步骤一样)→测量
***半径(旋转或非旋转,与09852的步骤一样)→退回起始点。
图5***长度和直径自动测量
注意:如果未使用Ss,则必须在***补偿页面输入***半径的理论尺寸。
4)***破损检测(09853)
使用方法:执行如下编程格式的程序,当检测到***的实际长度或半径的破损值已经超出设定范围时,会产生***破损报警或提示信息,用户可根据实际情况进行处理。
编程格式:..-
其中:Hh中的h为***破损允许差值,如定义,即检查***损耗与偏置值是否在±;Mm中的m为PLC的输入信号地址,当检测到***破损时,该信号将变为“1”,无破损时则为“0”。(此时的“M”代表宏变量,不同于一般的M代码,请使用者注意区分)。当定义M30时,则当检测到***破损时,宏变量#2030(即2000+M)将变为“1”,此时不会出现报警,但可以在零件程序中检查#2030的状态,同时在PLC中处理该信号去报警或者去寻找同样的***(见例2),后者需要系统具备***寿命管理的功能。
例1:破损***处理方法1——仅提示报警
M06T1选择T1
***
***是否破损,如超差则会出现***破损报警
M06T2选择下一把刀进行加工
在上例中,“BROKENTOOL”服警。当不适合使用报警信息的时候,可以使用标志位提示(在PLC中处理)。
例2:破损***处理方法2——选择同组(同样的)***继续加工
M06T1选择T1***
……加工
***是否破损,如超差则会出现***破损报警
IF#2030EQ1GOTON**如果标志位为1,则跳转到N**段去,否则继续
M06T2选择下一把刀进行加工
N**(重新开始循环)N**:去寻找同组***(与破损***相同的***)的程序段
4结语
***测量的过程比较简单,但首次使用前的调整和标定非常重要,用户一定要非常重视。当改变测头的安装位置后、测量精度经常有误差、怀疑测头松动、更换新量块或意外碰撞后,都必须重新进行标定。为了防止意外碰撞,可定期的检查SKIP信号是否灵敏。这可在系统的自诊断画面上看到:人为使测头动作,SKIP信号应该有0→1→0→1的变化。另外还应注意电缆的走线,尽量与动力线分开,并单独给转换装置提供DC24V电源。由于
系统的不同,所使用的测量程序也不尽相同,但测量原理都是一样的。用户在使用前一定要明确机床所用的系统类型,再去购买专用的测头和测量程序软件。