文档介绍：可穿戴式机器人
Wearable Robot
作者:李泽翔
可穿戴式机器人—电影中的场景
很早就有科幻小说提及穿戴在人体外表、具备动力的特殊装甲,借以提高人类的战斗力,这样的装备即被称作可穿戴机器人。
《阿凡达》中的机器人
科技可穿戴式机器人
Wearable Robot
《阿凡达》中的重型装甲外骨骼机器人
可穿戴式机器人—电影中的场景
《钢铁侠》中的可穿戴式机器人
Wearable Robot
可穿戴式机器人—基本信息
1
概念
是指套在人体外面的机器人,也称“外骨骼机器人”。
2
技术
传感、控制、信息、融合、移动计算
3
作用
为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。
4
研制方面
在研制方面主要美国和日本颇见成效
Wearable Robot
可穿戴式机器人—简介
出现
可穿戴式机器人是从军事领域需求中发展而来
作用
帮助人携带更多负载的机器人,以至于完成各种工作
Wearable Robot
可穿戴式机器人—分类
军事领域
士兵佩戴可穿戴机器人后,将成为一名超级士兵,拥有无穷的力量,可携载更多的武器装备,火力威力增强,防护水平提高,同时可克服任何障碍,高速前进,不会产生疲劳感。以至于提高战斗力
医疗领域
主要是协助残障人士。如独立行走,以及生活中的简单动作
生活工业领域
如救援方面,工业运输方面
Wearable Robot
可穿戴式机器人
美国五角大楼认为,未来士兵应
当全面实现机械化和自动机器人
化,并责成国防高级研究计划局
负责,拨款5000万美元从事这
一领域内可穿戴机器人项目的研
究。
Wearable Robot
1978年麻省理工学院研制的外骨骼机器人项目
可穿戴式机器人
结构材料
必须使用坚固,轻型且有弹性的材料。这种材料必须能够保护穿戴者,以大幅度减少伤亡
轻巧的能源
携带的能源必须能够维持24小时的工作,且轻巧完全无声
控制与动作
能够同步跟随使用者的动作,加强使用者的力量并模仿各种动作如跳跃跑动等
液压元件
动作必须流畅、高效且完全无声
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美国发布的可穿戴机器人计划的研制招标书
可穿戴式机器人—美国
“外骨骼增强人类体能表现”(Exoskeleton for Human Performance Augment)计划
橡树岭国家实验室(Oak Ridge NationalLaboratory)
加州大学伯克利分校
萨克斯(Sarcos)公司。
2005年,萨克斯公司的全身式外骨骼机器人脱颖而出。从2006年起,萨克斯公司开始独挑大梁研制美国军用外骨骼机器人,
2007年,该公司被雷声公司收购。
2008年4月28日,雷声公司宣称萨克斯公司的外骨骼机器人XOS已获得显著成功,但仍在继续改进,
2009年美军开始测试经过改进的型号。
Wearable Robot
可穿戴式机器人
Wearable Robot
可穿戴机器人可显著增强士兵的负重能力
可穿戴机器人可增强士兵的持续行进能力