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一、选择题(共30分)
1、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A、虚约束B、局部白由度G复合较链2、单转动副机械白锁得的原因是驱动力擦圆。
A、切于B、交于C、远离
3、对于双摇杆机构,最短杆与最长杆之和于其余两杆长度之和。
A、一定B、不一定C、一定不
4、设计凸轮廓线时,若减小凸轮的基圆半径,则凸轮的升程压力角将。
A、增大B、不变C、减小5、在减速蜗杆传动中,用计算传动比是错误的。
ZdAi1B、i2C、i2
2Z1d1&在其他条件相同时,斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
A、小B相等C、大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了O
A、防止棘轮反转B、保证棘轮每次转过相同角度C、对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是他能E量。
A、产生B、消耗C、储存和放出9、对于结构尺寸b/D<(b-轴向宽度,D-直径)的不平衡转子,需进行o
A、动平衡B、静平衡C、不用平衡10、白由度为2的周转轮系是O
A、差动轮系B、行星轮系G复合轮系
,20的斜齿圆柱齿轮时不产生根11、用齿条型***加工,20,ha切的最少齿数是O
A17B14G1212、渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角—。
A、加大B、不变C、减小
13、一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置。则当为原动件时,称为机构的死点位置。
A、曲柄B、连杆C、摇杆14、较链四杆机构中,最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和,则当以■为机架时,无曲柄。
A、最短杆的相邻构件B、最短杆G最短杆的相对构件
15、电影放映机卷片机内部的机构,实现胶片画面的依次停留,从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
A、槽轮B、飞轮C、棘轮二、简答题(共30分)
1、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮传动相比有何特点?螺旋角为什么一般在80-200范围内取值?
2、凸轮从动件运动规律中,何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”?
3、何谓齿轮的“根切现象”?它是怎样产生的?有何危害?4、试列举出至少三种平面机构,这些机构能够将原动件的等速转动转化为输出构件的直线往复移动,并画出示意图加以说明。
5、绘出图示机构的机构运动简图。三、(10分)用速度瞬心法求出图示C点的速度方向。四、(10分)图示为机构运动简图。已知圆盘1与杠杆2接触处的摩擦角
0
4=30,转动副A、C处的摩擦圆如图中所示,悬挂点D处的摩擦忽略不计。试确定各个运动副中的反力的方向,
并给出构件2的力平衡方程。五、(10分)图示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆EF将摇杆
CDW滑块F联接起来,使摇杆的三个已知位置C1DC2DC3DW滑块的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸无需按比例绘出)。试确定此连杆EF与摇杆CD<接点E的位置。六、(14分)一个渐开线标准正常齿直齿圆柱齿轮,齿轮的齿数Z=17,压力角
模数m=3mm试求在齿轮分度圆和齿顶圆上齿廓的曲率半径和压力角。
20,
七、(16分)图示齿轮系中,已知各轮齿数Z120,Z225,Z425,Z520,试求I轴与n轴的传动比iIH以及转向关系。
八、(16分)图示为某机械换算到其主轴上的等效阻力矩Mr在一个工作循环中的变化规律。设等效驱动力矩Md为常数,主轴转速n=300r/min,,忽略机械中其他各构件的等效转动惯量,试求:
安装在主轴
上的飞轮转动惯量JF。
九、(14分)图示转轴的三不平衡质量位于同一轴面内,其大小及其中心至回转轴的距离各为:m110kg,m215kg,m320kg,r1r3100mm,r280mm又各质量的回转平面及两平衡基面间的距离为L600mm,L1200mm,L2300mm,
L3400mm如果置于平衡基面I和II中的平衡质量m和m的质心至回转轴
的距离为rr100mm求m和m的大小。
河北工业大学2022年攻读硕士学位研究生考试试题答案一、选择题;
1-8ABCACCAC9-15BABBCAA二、简答题;
1、答:斜齿轮的主要优点有:
啮合性能好,传动平稳,噪声小;重合度大,降低了每对轮齿的载荷,提高了齿轮的承载能力;
不产生根切的最少齿数少;
但是斜齿轮在传动时,会产生轴向推力当圆周力一定时,轴向推力会随着螺旋角的增大而增大。为了控制过大的轴向推力,所以一般控制在8202、答:(1)当推杆在运动开始和终止的瞬时,因速度有突变,所以这时推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力,因而会使凸轮机构受到极大的冲击,此冲击称为刚性冲击;(2)在等速的变化中,加速度和惯性力的突变为一有限值,因而引起的冲击较小,此冲击称为柔性冲击;3、答:(1)在用范成法切制齿轮时有时***的顶部会过多地切入轮齿的根部,因而将齿根的渐开线切去一部分,此现象称为“根切现象”。
产生原因:在用***切制齿轮的齿数很少时,就会使啮合极限点落在***齿顶线之下,这就会使***的齿顶把轮齿本来已经切好的一部分齿根渐开线齿廓切去,从而形成根切。
产生危害:产生根切的齿轮,将使轮齿的抗弯强度降低,甚至会断裂,同时也会产生颤动,传动不平稳,对传动极为不利。4、解:(1)如曲柄滑块机构,曲柄AB等速转动时,滑块C将实现往复的直线运动。
(3)如下图牛头刨床的导杆机构:当BC作圆周运动时,通过杆AD带动滑E做往复直线运动;
5、机构简图如下图所示:
(2)如右图中,凸轮连杆组合机构凸轮A等速转动时,滑块D将实现往复直线运动。
三、解:由图示得知:
由P34、P4&P5&P35得:P36;
再由P3&P23P12、P16得:P26;
可得:2为逆时针方向,vC方向如图所示;四、解:受力如图所示:
构件2的平衡方程为:
F0,即FR12FR32Q0;五、解:具体作法如下:
利用反转法与对应角形相等原理,即:
C1DC3F1DF1,C1DC2F2DF^别以DF1和DF2
为半径作圆弧分别交DF1和DF2于F‘1和F‘1点,连接这两点得到线段
F‘1F1,同理,得到F'3点,得到线段F3F'3(或F‘2F'2)再作所得到线段的垂直平分线交DC3于E点,连接EF3即可得到所求连杆。六、解:由题意知:
分度圆曲率半径:
rmZ2,rbrcor21
:分20
齿顶圆曲率半径:
rmZ2,r,£E力角:
rmZmZ2,rbrcora,2h某am
rb
、解:由啮合关系可得:
由同心条件得:Z3Z12Z2502070,Z6Z42Z5402565iHn1nH713nn1nH3nH0nZ3HZ12且nHn4i7n4n7n4n7Z61346n6nH0n7Z45联立以上两试得:n912n4,n7518n49inI2n4IHnn1Hn758118n54八、解:由题意得:
MdTMr1(13)MMdr22300(23)33001m1rhLL1Lm1r140060010100Kgmm23103Kgmm250Nm550Nm800NmLL23003m2r21580Kgmm6102Kgrnr6002画出能量图如下:
m3r31LL3m3r320020100Kgmm2103Kgmma
c
b
22对于角点:E(80033003)J10003J
1对于a-b点:E250038003300J3J
对与c点:E(800300)J500J
W225002500maJeJFm0(3)、解:当分别分解到平衡基面i、n上时:对于基面I则有:
L6003对于基面H则有:
mL11r1HLm2001r160010100Kgmm13103KgmmmL22Lm3002r26001580Kgmm6102KgmmmiL3n3r400360020100Kgmm43r33103Kgm#衡基面I、n上分别由平衡条件得:基面I上:
::
mrllm2r2Hm1r1Hm3r3H
:、解:由题意得:
MdTMr1(13)MMdr22300(2333001m1r11LL1Lm1r140060010100Kgmm23103Kgmm250Nm550Nm800NmLL23003m2r21580Kgmm6102Kgrrtrnrn2画出能量图如下:
m3r31LL3m3r320020100Kgmm2103Kgmma
c
b
22对于角点:E(80033003)J10003J
1对于a-b点:E250038003300J3J
对与c点:E(800300)J500J
W225002500maJeJFm0(3)、解:当分别分解到平衡基面I、n上时:对于基面I则有:
L6003对于基面H则有:
mL11r1HLm2001r160010100Kgmm13103KgmmmL22Lm3002r26001580Kgmm6102KgmmmiL3n3r400360020100Kgmm43r33103Kgm#衡基面I、n上分别由平衡条件得:基面I上:
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mrllm2r2Hm1r1Hm3r3H
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