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罗宾康说明书5
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前言
感谢您采用我公司自主研发的A600高性能矢量控制变频器。A600高性能矢量控制变频器采用了先进的磁通矢量控制技术,
在对电机参数不敏感的前提下仍旧实现了高性能的电机控制。它具备全频高转矩输出及快速响应、极佳的负载适应性、较高的速度控制精度和优异的可靠性,是真切能够满足较高现场要求的高性能通用变频器的理想选择。
A600高性能矢量控制变频器是将客户通用需求与行业性需求有机结合的产品,为客户供应了合用的PID调治器及恒压供水功能、简
易PLC、可编程的输入输出端子控制、远程同步控制、脉冲频率给定和其他专用变频器控制等多种富强的功能,为设备制造业和自动化工程的广大客户供应高集成度的一体化解决方案,对降低系统成本,提升系统可靠性拥有很高的价值。
本手册对用户的设备安装、运转参数的设置、异常诊断、平常保护及安全使用等拥有必然的指导作用。为正确安装及操作本系列产
品,请您在使用A600高性能矢量控制变频器从前,务必仔细阅读本手册。本手册随我们的产品一起发送,请您使用后稳当保留,以备今后使用。
若是在使用本变频器过程中还有未能解决的疑难问题,请联系本公司在各地的经销商,或直接与本公司客户服务中心联系。
本公司侧重技术创新,如本使用说明书内容有变动,恕不另行通
知。
目录
LED数码管及指示灯说明:.25
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P0系统管理参数67
P1基本运转参数77
P2辅助运转参数84
P3编码器及零伺服参数87
P4速度环及转矩控制参数88
P5VF控制参数93
P6模拟及脉冲输入输出参数100
PE面板功能设置及参数管理(PD组保留)157
RTU模式及格式162
A600的寄存器地址及功能码162
其他寄存器地址功能说明:.171
变频器故障代码表:.173
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变频器预告警代码表:.174
控制命令字格式(见写功能码06H实例):175
参数属性表:.175
从机回应异常信息的错误码含义:.176
A600所有参数对应的通讯地址:176
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第一章安全注意事项及产品型号
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安全注意事项
▲不能够安装在含有爆炸性气体的环境里,否则有惹起爆炸的危险。
▲必定由拥有专业资格的人员进行配线作业,否则有触电的危险。确认输入电源处于完满断开的情况下
进行配线作业,否则有触电危险。
▲本装置在通电后,请勿接触控制端子、内部线路板及其元器件,否则有触电危险。
▲使用时对变频器的接地端子,请依照国家电气安全规定和其他相关标准,正确、可靠地接地。
▲关闭电源,在键盘显示熄灭后5分钟之内,请勿触摸机内电路板及任何零部件,且必定用仪表确认机
内已放电达成,方可推行机内作业,否则有触电危险。
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▲绝不能将交流电源接至变频器的输出端子(U、V、W)上,电源进线只能接到R、S
电源变频器的L1、L2)端子上。
▲人体静电有可能损坏设备内部MOS器件,如未采用防静电措施,请勿触摸印刷电路板及
、T(也许单相
IGBT等器件。
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▲不要将螺丝、垫片等金属类异物掉进变频器内部,否则有火灾及变频器损坏的危险。
▲绝不能将交流220V接到变频器内部控制端子上,否则会严重损坏变频器。
▲启动后若是出现过流保护,请再次确认外面接线无误后,再上电运转。
▲请勿以拉闸方式(断电)停机,等电机运转停止后再断开电源。
▲不要将设备安装在阳光直射的地方。
变频器型号说明:
变频器系列型号
A600系列变频器电压等级为380V,适配电机功率范围为:~450KW。A600系列变频器的型号
如表1-2所示。
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电压等级
变频器型号
额定容量(KVA)
额定输出电流(A)
适配电机(KW)
A600-4T0007G
A600-4T0015G
A600-4T0022G
A600-4T0040G
A600-4T0055G
A600-4T0075G
A600-4T0150G
33
15
A600-4T0185G
39
A600-4T0220G
45
22
A600-4T0300G
60
30
A600-4T0370G
75
37
A600-4T0450G
90
45
A600-4T0550G
110
55
380V三相
A600-4T0750G
150
75
A600-4T0900G
176
90
A600-4T1100G
210
110
A600-4T1320G
260
132
A600-4T1600G
204
310
160
A600-4T1850G
360
185
A600-4T2000G
385
200
A600-4T2200G
420
220
A600-4T2500G
475
250
A600-4T2800G
535
280
A600-4T3150G
595
315
A600-4T3500G
660
350
A600-4T4000G
730
400
A600-4T4500G
840
450
表1-2A600高性能矢量控制型变频器的型号
产品技术指标及规格
输额定电压,频率三相(4T#系列)380V;50/60HZ
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入电压赞同变动范围三相(4T#系列)320V~460V
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电压
输频率
出
过载能力
控制方式
频率设定分辨率
频率精度
控
制
特
性
V/F控制
控
制
特
性
无感矢量控制
4T#系列;0~380V
低频模式:0~300HZ高频模式:0~3000HZ
G型机:110%长远150%1分钟180%5秒
P型机:105%长远120%1分钟150%1秒
V/F控制、高级V/F控制、V/F分别控制、电流矢量控制
模拟端输入
最大输出频率的%
数字设定
模拟输入
最大输出频率的%之内
数字输入
设定输出频率的%之内
V/F曲线(电压频率特点)
基准频率在5~600HZ任意设定,多点V/F曲线任意设定,
亦可选择恒转矩、低减转矩
1、低减转矩2、平方转矩等多
种固定曲线
转矩提升
手动设定:额定输出的~
%
自动提升:依照输出电流并结合电机参数自动确定提升转矩
自动限流与限压
无论在加快、减速或牢固运转过程中,皆自动侦测电机定子
电流和电压,依照独到算法将其控制在赞同的范围内,将系
统故障跳闸的可能性减至最小
电压频率特点
依照电机参数和独到算法自动调整输出压频比
起动转矩:
时150%额定转矩(VF控制)
时180%额定转矩(无PG电流矢量控制,磁通矢量控制)
转矩特点时180%额定转矩(有PG电流矢量控制)
运转转速稳态精度:≤±%额定同步转速
速度颠簸:≤±%额定同步转速
转矩响应:≤50ms有PG矢量控制、无PG矢量控制、磁
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通矢量控制≤20ms
电机参数自测定
不受任何限制,在电机静态及动向下均可达成参数的自动检
测,以获得最正确控制收效
电流与电压迫制
全程电流闭环控制、完满防范电流冲击,具备完满的过流过
压迫制功能
特别针对低电网电压和电网电压频频颠簸的用户,即使在低于赞同的电压范围内,系统
运转中欠压迫制
亦可依照独到之算法和残能分配策略,保持最长可能的运转时间
典
多段速与摆频运转
16段可编程多段速控制、多种运转模式可选。摆频运转:预置频率、中心频率可调,断
型
电后的状态记忆和恢复
功
PID控制
内置PID控制器(可预置频率)。标准配置RS485通讯功能,多种通讯协议可选,具备联
能
RS485通讯
动同步控制功能
频率设定
模拟输入
直流电压0~10V,直流电流0~20mA(上、下限可选)
操作面板设定,RS485接口设定,UP/DW端子控制,也能够
数字输入
与模拟输入进行多种组合设定
输出信号
数字输出
2路OC输出和一路故障继电器输出
(TA,TB,TC),多达16种
意义选择
模拟输出
2路模拟信号输出,输出范围在
0~20mA或0~10V之间灵
活设置,可实现设定频率、输出频率等物理量的输出
自动稳压运转
依照需要可选择动向稳压、静态稳压、不稳压三种方式,以获得最牢固的运转收效
加、减速时间设定
~3600min连续可设定,S型、直线型模式可选
制动
能耗制动
能耗制动初步电压、回差电压及能耗制动率连续可调整
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直流制动停机直流制动初步频率:~【】上限频率
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制动时间:~;制动电流:%~%额定电流
磁通制动
0~1000:无效
低噪音运转
载波频率~连续可调,最大限度降低电机噪声
转速追踪速再启动功
可实现运转中电机的圆滑再启动及瞬停再启动功能
能
计数器
内部计数器一个,方便系统集成
运转功能
上、下限频率设定,频率跳跃运转,反转运转限制,转差频率补偿,
RS485通讯,频率
递加、递减控制,故障自恢复运转等
显
操作面
运转状态
输出频率,输出电流,输出电压,电机转速,设定频率,模块温度,
PID设定,反响量,
示
板显示
模拟输入输出等
报警内容
近来六次故障记录,近来一次故障跳闸时的输出频率、设定频率、输出电流、输出电压、
直流电压、模块温度等6项运转参数记录
过电流,过电压,欠压,模块故障、电子热继电器,过热,短路,输入及输出缺相,电
保护功能
机参数调谐异常,内部储藏器故障等
周围温度
-10℃~+40℃(环境温度在40℃~50℃,请降额使用)
环周围湿度
5%~95%RH,无水珠凝结
境周围环境
室内(无阳光直晒、无腐化、易燃气体,无油雾、灰尘等)
海拔
1000米以上降额使用,每高升
1000米降额10%
结防范等级
IP20
构冷却方式
风冷,带风扇控制
安装方式
壁挂式,柜式
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第二章变频器的安装及配线
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危险
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