文档介绍：手机遥控智能小车设计
技术设计方案
文件编号:
项目编号:
机密级别:
绝密机密内部文件
部门:
11组
拟制:
龙操玉
年月日
校对:
年月日
审核:
年月日
批准:
年月日
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说明
作者

文档生成
龙操玉

文档修订完成
龙操玉
一、项目名称
《基于STM32F407的手机遥控智能小车的设计》
二、设计要求及性能指标
设计一个基于STM32F407的手机遥控智能小车,选用STM32F407作为主控芯片进行设计和实现。具体任务包括项目的可行性分析,硬件电路的设计,系统软件设计,仿真调试,实际测试等。
具体要求如下:
根据提供的原理图和相关资料,了解、掌握小车运行的工作原理,熟悉所用到的硬件模块工作原理
学****掌握STM32F407库函数编程环境,掌握相关的库函数
编写STM32F407程序,应用电机驱动模块、蓝牙模块和语音模块,实现小车根据接收到的指令(手机发出)完成相应的动作,并通过语音模块告知指令内容
三、项目总体方案设计
1、系统总体方案
根据课程设计的要求,系统设计方案如下:以STM32F407作为微控制器,以电机驱动电路和两个直流减速电机构成电机驱动模块;语音模块作为语音控制电路、以在特定的操作下产生相应的语音;以蓝牙模块和手机蓝牙相连接,以接收手机相应的指令;以7805稳压管构成电源电路。手机遥控智能小车系统结构框图如图1所示。
图1 手机遥控智能小车系统结构框图
手机遥控小车就是通过手机蓝牙和智能小车无线连接,通过蓝牙发送指令,小车接送到指令后,就会按照预先设定的程序,执行相应的操作,并由语音模块发出一系列相应的语音。为了实现这一目的,就需要有信息处理功能的微处理器来接收手机蓝牙发送的相应指令,然后将处理的指令发送到执行机构来执行,这就需要电机驱动模块,来实现小车的行走功能,而一个完整的系统,还需要有电源模块来提供能量。
系统的基本原理:预先在单片机内编程,使得相应的指令对应控制小车相应的轮子。然后手机通过蓝牙将相应的指令发送到单片机,以控制小车的运行。
2、关键技术、设计难点及其解决方案
关键技术:
1、能做到小车和手机无线连接,控制方便。
2、需要一个中央大脑,既能接收到手机的指令,又能奖指令传送给小车。
3、小车的接收到相应的指令后,可以做出相应的运用或者操作。
难点:
1、如何选择相应的中央大脑,选好之后怎么设置指令能做到简单和准确。
2、如何选择相应的驱动电路。如何操作。
解决方案
1、选择单片机芯片作为中央控制大脑,
2、通过学****相关芯片的技术手册对芯片进行初始化调试。
3、根据小车具体的相应过程进行能进一步的优化。
四、项目详细方案设计
1、核心器件选型(分析核心器件有哪些?选型的依据和原则是什么?有哪些可以选择的器件?为什么要选择最终的那个器件?)
STM32F407主控芯片
BLE100蓝牙芯片
JQ8400语音芯片
(4)L298N驱动芯片
2、硬件电路设计(给出系统的硬件电路设计,并分析其工作原理。)
(1)手机遥控智能小车硬件设计
手机遥控智能小车的硬件电路主要由稳压电路模块、电机驱动模块、蓝牙模块、