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农用制钵机的制作方法.docx

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专利名称:农用制钵机的制作方法
技术领域:
本实用新型是关于一种农用机械,春播前抢农时温床育苗,是用于制营养钵的机器。
背景技术:
半个世纪来,农民为了增产增收,对棉花、春茬玉米、冬瓜、西瓜及各类蔬菜等,普遍采用人工制钵,温床育苗移植这一先进农艺。然而人工操作单个制钵器,劳动强度大,工效低(最快的800个左右/每人每小时),有厂家用专利号942422139生产的制钵机,虽然每小时能产2500个钵子,但需人工铲土上机,打出的钵子,又需人工搬运排列到铲平的钵床上,仍然是劳动强度大,用工多,故难以推广,而目前农村仍然普遍采用的人工操作单个打钵器,单个打钵器见附图1。
图1是目前农村普遍采用的人工操作的打钵器。
图1中,1、钵模筒中φ63-φ65mm,2、脱模压件,由压板φ60及T形杆件焊成,3、压杆两根,焊在钵筒两侧,4、操作手柄(钢管),焊于两压杆上,5、限位铁,以限止脱模压板上抬位置,以控制土钵高度(100mm)和密实度。工作过程在准备好的床钵上(预先把土挖松,下肥、下药、打碎整平,,长30米左右,已规格化了),双手握手柄(4),在钵床熟土层上冲压数次
(或直压),土入筒,而脱模压件(2)被土上抬到限位铁(5)处,即限在100mm处,使筒内土达到适宜的密实程度,便移到后方已铲平的钵床上,依次排列好,脚踏脱模压件(2),双手操作手柄(4)上提(即上提下压),使圆土块(φ63×100),脱出筒外,并排列整齐,再进行下一循环工作,无限重复。
发明内容
本实用新型的目的,在于避免专利号942422139生产的制钵机需人工铲土上机,又需人工搬运排钵的操作工艺,而吸收人工操作单个打钵器工作过程中,就地取土,就地先排列,后脱模的技巧,以达到机械化作业或自动化作业,大幅度提高生产力和降低劳动强度。
本实用新型所采取的技术方案是以机械动作模仿人工操作的过程下压成形→上提→后移到位→落床排列→上提脱模→再前移到位下压。为提高生产率,可将数十个钵模组合焊接为一板,一次就能下压成形数十个(床宽1行为21个,2行为42个,3行为63个,4行为84个……),每个钵子所需的压力,经试验需250-300牛,方可达到适宜的密实程度,如一板42个,则需总压力10500-12600牛,这么大的总压力,用油压较适宜,因为它既能下压又能上提,则必须设置压制油缸和脱模油缸,将组合成的制钵模总成、脱模油缸、定向龙门架,依次紧固安装到1根长1米的10#工字钢上的小行车架上。而
10#工字钢紧固于机架横向中央,机架下沿焊接一个与钵床等宽的铲土斗,由机身准确地间歇前进,铲土入斗,用于制钵。这样既可由压制油缸完成下压成形,又可上提下落,由小行车完成沿机架前后移动排钵,由脱模油缸配合上提时完成脱模工作,由机身间歇前进,带动铲土斗来完成每一循环的制钵用土,便完成一个下压成形→上提→后移到位→落床排列→上提脱模→小行车前移到位→机身再前进一个行程→再下压成形……无限重复这一过程。
在压制成形过程中,由于铲土斗与机架焊固,而小行车工字钢又与机架紧固,由油泵传来的压制力为机架的内力,因此机架和铲土斗必须要有一定的强度。
小行车在机架上前后移动,可用人手操作,如自动作业,可用油缸或杆件机构,在机架上准确定位定行程。机身间歇前进铲土,每次行程必须相等,方可达到斗内有确当的制钵用土,同时排钵才能达到疏密一致,因为每一行程较短(2行42个130mm,4行84个也只有260mm),因此用钢丝绳牵引易控制其行程起停。由于牵引速度较慢,可以由人感通过控制离合器起停,如自动化作业,即自动控制起停行程,其方案有2①预先在钵床长度方向上绷紧好钢丝绳,通过调控机身上的油缸行程或杆件机构的行程和钢丝绳的偏心轮夹紧机构来实行这一要求。即定长夹紧,定长收缩,从而实现一个行程。②在机身上设置一个卷扬牵引机构,将钢丝绳拉到钵床的另一头,中心下桩固牢,卷扬的起停行程,可用一个测位移的
8叶从动轮,通过弹性机构安装于机身的一侧,确保在地面上滚动,由滚动的正8边形的周长,并可由控制的行程计算其周角,由周角位置发出停车信号。为了调节修正制造和实际运行中诸多因素所引起的行程误差,故必须使8叶片沿径向能伸长和缩短(即为可调整8边形的周长),这一伸缩是通过旋转空心丝杆,带动正反牙的两个螺母沿空心丝杆相反移动,从而驱动其上关连的平行4杆机构上的叶片伸缩一致,方便无级调节,以修正运行误差,准确发出停车指令(详见附图6)。
为调控铲土斗内土层厚度(也就控制土钵的密实程度),在机架下沿两侧设置滑撬板,跨压在钵床两侧地面上,既减少压强,又作为调土层厚薄的基准,在机架两侧下沿前后固有4只螺母,通过其上的4只丝杆的旋转,则机架(铲土斗),相对于基准的滑撬板,便可上下移动,也就控制了铲土层的厚度,也就达到控制土钵密实度的要求。
为便于行走转移,机架两则设置可翻转的行走轮,到床制钵时,将两只行走轮翻转朝上,使机架和滑撬板落地,而要转移行走时,则将两只行走轮翻转朝下,使滑撬板和机身离地,作为一个载重300kg的拖车拉走转移。
本实用新型的效果本制钵机是沿钵床间歇前进中制钵排钵,不需人工铲土上机,也不需人工搬运排钵,以机械化或电气自动化实现这一全过程,达到降低劳动强度,大幅度提高生产力,根据设计不同规格性能,每小时可制钵
7560-20160个,其工效是人工的9-25倍,造价5000元一10000元,专业户购置1台,20-40天便可收回全部成本。而且本机所采用的液压传动和卷扬牵引,钵筒采用不锈钢管制作,故运行平稳可靠,使用寿命长等优点。
图2是本实用新型实施例2的部装立面图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是本实用新型实施例1的部装侧视图。
图5是本实用新型实施例1的机械、液传动系统示意图。
图6是为本实用新型实施例2自动化作业设计的测位移用的8叶从动轮的轴向剖视图。
图2中,1、机架总成,由槽钢和角钢焊制而成的长方体骨架;2、组合脱模器总成,由与钵筒等数的脱模压板和双头螺杆、8#槽钢压樑组成;3、制钵模总成,由不锈钢管φ63×150数十个组焊成,并与压杆、压樑组成;4、定向龙门架,由两根钢管和横樑槽钢组成,起定向和滑道作用;5、小行车架,由4只滚轮、角铁、底板等组成;6、10#工字钢,是小行车(5)的轨道7、压制油缸,用于组合制钵模下压和上提,内径φ100-φ125mm,行程180mm;8、脱模油缸,用于配合压制油缸(7)上提时脱模,内径中80一由100mm,行程100mm;9、调节丝杆,计4只,用于调铲土层厚度和入土角;10、滑撬板,计
2块,120×1100×5-6,用于减小压强和调铲土层厚度基准;11、圆锥堵头,因为多圆柱钵筒组合,在3圆相切处,形成弧形空隙,又因为是下进土,故为避免土入此空隙而堵塞,难以排除,而设置焊接的圆锥堵头,它必须穿过铲土斗底板,故在底板相对应的位置钻相应尺寸的孔。
图3中,12、组合钵筒的排列方式;13、铲土斗的后墙板,高175mm;14、铲土斗的两侧板180mm,与机架下沿槽钢钢焊接,前方磨有刃口;15、铲土斗的底板,与钵床等宽,前方磨有刃口。
图4中,16、括土板,与钵床同宽,安装于机架前方下沿,用于括平土层,以使铲入斗内的土层厚度一致,从而达到各土钵密实程度一致,并可上下调节;17、滑轮,用于钢丝绳导向,应固定于机架下沿;18、卷筒,其转速的计算,;19、操作工座位;20、可翻转的行走轮2只;21、脱模挡板,当脱模总成移到此挡板下沿排好钵,在上提过程中,脱模压樑被卡住,而实现了脱模程序;22、限位铁,焊在钵筒总成的两根压杆上,以控制脱模压板上抬限位,达到控制土钵尺寸100mm和密实度;23、牵引钢丝绳,前方下沿扣两角,形成等腰三角形并成一根通过钵床另一头中央定滑轮,再通过机架上滑轮(17)到卷筒(18),其他标号同图2。
图5中,24、蜗轮蜗杆减速器i=30,;25、皮带张紧离合机构,用皮带张紧和松脱来离合减速器,从而实施机身起停一个行程的控制,它是通过脚踏杆件机构而执行的,即踏紧结合传动,脚松而分离停止
(如选更经济合理的离合器也可);26、动力水冷柴油机,,2600r/min或4极4KW电动机;27、油箱,用来储油、散热、分离油液中的空气和杂质;28、齿轮油泵,,流量25L/min;29、溢流阀,,流量25L/min,管式,用作系统安全;30、压力表,,表面φ60;31、手动3位4通液压换向阀,M型机能,管式,流量25L/min,;18与图4中同;7与图2中同。
图6中,32、轮鼓,圆柱形;33、旋转轴;34、螺母,右牙;35、螺母,左牙;36、空心螺杆,右牙;37、盖板,用螺栓紧固于轮鼓(32);38、活动杆件,16片;39、叶片,8片。
具体实施方式
实施例1为机械化作业,按图4组合,并参照图2、图3相关图形和尺寸,配上图5的机械、液压传动系统的动力元件,便成为一台完整的机器。其操作方法是动力发动后,操作工坐在座位(19)上,左手操作小行车(5)做前后往复运动,右手操作手动的3位4通换向阀(31),使油缸活室杆下压上提;脚踏离合器(25)(接断卷筒动力),使机身前进一个行程,总之,手脚配合,便完成一个全过程,即前移到位→下压成型→上提→小行车后退使制钵器总成越斗→下降到脱模挡铁下沿
→后退排钵到位→上提脱模→机身再前进一个行程→小行车再次前进到位→下压成型……周而复始,直到钵床的尽头,停机转移。
实施例1的经济评估,根据当前材料、元件的价格,测算整机造价包括动力在内5000多元。如每板42个钵子,一个循环周期按20秒估算(取决于压力油流量)则1个小时可制钵7560个,是人工的9倍以上,如果一板63个钵子,则1小时可制钵11340个,是人工的14倍以上,也可制成一板84个钵子(压制油缸内径125mm,动力和齿轮泵流量均要大一点),则每小时可制钵15120个,则是人工的19倍,总之购一台打钵机,第一年春天20多天便可回收全部成本。
实施例2,为电气自动化作业,按图2、图3组合,并参照图4中相关的图形尺寸和机构,再配上小行车油缸和相应的3位4通电磁换向阀,配上与脱模油缸相应的2位4通电磁换向阀和压制油缸相应的3位4通电磁换向阀,在卷扬牵引机构上配上1台小电动机或电磁离合器,行程控制指令由8叶从动轮发出,在液压控制系统中增设1只2位4通电磁换向阀,作为卸载阀,配上电控操作台及行程开关等电器,配上8KW发电机组(由小手扶拖拉机动力带动),便成为一台自动制钵机。其操作方法用小拖拉机把制钵机拖到钵床的一头,由小拖拉机动力带动8KW发电机,通过长度大于25米的4芯电缆,接到制钵机上的控制台内,开动4KW的电动机带动齿轮泵
(50L/min),利用行程开关控制各电磁换向阀和卷筒钢丝绳牵引的起停工作程序,便可达到整机自动化作业。操作工1人只要把制钵机安置到钵床的一头,把卷筒的钢丝绳拉到钵床的另一头,在中心位置下桩固牢,开好发电机,送电开机,拨到自动档,则制钵机就会在自动间歇前进中,自动完成压制→上提→后移到位→下降排钵→脱模→小行车和机身可同时再前进,各自到位停→下压成形……无限重复,直到钵床尽头停机转移。而操作工不要上机,只要看好发电机组和电缆线的移动,必要时调整和修正运行参数。
本实施例2,具有一定的先进性,操作工的劳动强度大大减轻,而且同样的设备性能,工效要比上述机械化作业高,因为操作程序的转换,要比人脑手脚速度快,而且较固定,准确一致,每板运行周期可控制在15秒以内,如一板63个钵为一周期,则每小时可制15120个钵子,如果每板增加到84个,则每小时可制20160个钵子,则是人工的25倍。
本实施例2,投资要比实施例1高,经测算,每台造价需10000元左右,操作维修技术相比要高一些。
,它能跨行在钵床两侧,用钢丝绳牵引,在间歇前进中铲土入斗,压制成形,排列脱模的全道工序,不需人工铲土上机和人工搬运排钵的工序,其主要特征是将数十个钵模组合为一板,用压杆和压樑组成制钵总成,将制钵总成、脱模油缸、压制油缸、定向龙门架依次紧固,并安装到一根工字钢上的小行车架上,而工字钢轨道紧固在长方体的机架横樑中央,机架下沿焊有与钵床等宽的铲土斗,机架下沿两侧设有滑撬板和调节螺杆,在机架前方下沿设有与钵床等宽的括土板,机架两侧还设有可翻转的行走轮,其钢丝绳间歇牵引,由机身上的卷筒和离
合机构执行,小行车运行由人工或电磁换向阀执行,由油泵和换向阀控制油缸活塞杆运行程序。
专利摘要一种农用制钵机,它能跨行在钵床两侧,用钢丝绳牵引,在间歇前进中铲土入斗,压制成形,排列脱模,全道工序一体化。它是将数十个钵模组合为一板,用压制、脱模油缸、定向龙门架依次紧固安装到一根工字钢上的小行车架上,而工字钢紧固在机架上,机架下沿焊有与钵床等宽的铲土斗,钢丝绳牵引是通过卷扬滚筒,控制离合器等位移起停,由液压、机械传动结合而成。如将手动换向阀改为电磁换向阀,加配小行车油缸、脱模油缸和相应的电磁换向阀及卷扬行程控制机构,备有电源,则可制成农用自动制钵机,即自动间歇前进,自动完成制钵排钵的全道工序。根据设计不同规格性能,每小时可制钵7560到20160个,是人工的9到25倍。