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专利名称:便于装卸工件的快速喷漆的制造方法
本实用新型公开了一种便于装卸工件的快速喷漆机,包括机架、机架下方的工件台和控制机构,所述机架的长度方向、宽度方向、高度方向分别为X、Y、Z,所述控制机构包括设置在机架上的X轴行走机构、设置在X轴行走机构上的Y轴行走机构、设置在Y轴行走机构上的Z轴行走机构、设置在Z轴行走机构下方的自转机构、设置在自转机构下方的转角机构;所述转角机构的下方连接有喷枪安装架,所述喷枪安装架上连接有喷枪,所述喷枪的高压气道一侧的侧壁上设置有喷漆气源进口,且喷漆气源进口与高压气道内部连通;枪体后端的下部设置有开闭气源入口,且开闭气源入口通过设置在枪体内部的通道与喷头开闭机构内部连通。该喷气机喷漆质量和效率高。
【专利说明】便于装卸工件的快速喷漆机
【技术领域】
[0001]该实用新型涉及一种喷漆设备,特别是涉及一种便于装卸工件的快速喷漆机。
【背景技术】
[0002]目前,面漆喷涂有采用人工手动机械操作,喷漆不均匀,效率低下,而使用自动喷枪,自动化喷漆气缸的运动需要黄油,频繁操作开关造成黄油通过密封垫边泄漏,导致油漆里面进油,喷面漆时会在工件表面形成油窝,造成漆面质量低;另外在采用自动化机器喷漆的过程中,装卸工
件过程中喷漆机不工作,造成机器闲置浪费,也不利于生产效率提高。
实用新型内容
[0003]本实用新型克服了现有技术中人工手动喷漆喷漆不均匀且效率低下及自动喷枪喷漆易形成油窝的问题,提供一种结构简单、使用方便的便于装卸工件的快速喷漆机。
[0004]本实用新型的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的便于装卸工件的快速喷漆机:包括机架、机架下方的工件台和控制机构,所述机架的长度方向、宽度方向、高度方向分别为X、Y、Z,所述控制机构包括设置在机架上的X轴行走机构、设置在X轴行走机构上的Y轴行走机构、设置在Y轴行走机构上的Z轴行走机构、设置在Z轴行走机构下方的自转机构、设置在自转机构下方的转角机构;所述转角机构的下方连接有喷枪安装架,所述喷枪安装架上连接有喷枪,所述喷枪包括枪体、进漆口、高压气道和喷头,所述枪体内部设置有喷头开闭机构,进漆口设置在喷头和枪体之间,高压气道设置在枪体和进漆口的上方,高压气道与喷头内部连通,且高压气道内部设置有漆面调幅机构,所述高压气道一侧的侧壁上设置有喷漆气源进口,且喷漆气源进口与高压气道内部连通;枪体后端的下部设置有开闭气源入口,且开闭气源入口通过设置在枪体内部的通道与喷头
开闭机构内部连通。
[0005]所述工件台包括工件架和驱动工件架旋转的驱动装置,所述工件架的一端位于喷漆区域,另一端位于装卸区域。
[0006]所述喷头开闭机构枪针、活塞、弹簧和喷漆调节旋钮,所述枪针一端顶在喷头的喷嘴处,另一端穿过活塞由活塞拉动,所述弹簧位于活塞后部,且弹簧顶住枪针位于活塞处的一端,弹簧的另一端处设置喷漆调节旋钮。
[0007]所述漆面调幅机构包括调幅针、挡块、调幅弹簧和调幅旋钮,所述调幅针一端顶在喷头上部,另一端设置调幅旋钮,挡块设置在调幅旋钮内侧,挡块和调幅旋钮之间的调幅针外围设置调幅弹簧。
[0008]所述枪体的下部一侧设置有安装定位孔。
[0009]所述X轴行走机构包括架在机架前后横杆上的X轴滑架,所述机架前后横杆上设有轨道和齿条,所述X轴滑架的下方与机架前后横杆上的轨道滑动连接,所述X轴滑架的两端各连接一个X轴伺服电机,所述X轴伺服电机连接与横杆上的齿条配合的齿轮;
[0010]所述Y轴行走机构包括Y轴滑架、设在X轴滑架一端上的Y轴伺服电机和与Y轴伺服电机连接的齿轮、设在X轴滑架另一端上的齿轮,设在X轴滑架两端上的两个齿轮之间连接有齿轮带,所述
Y轴滑架固定连接在所述齿轮带上,所述X轴滑架上设有导轨,所述Y轴滑架滑动连接在X轴滑架的导轨上;
[0011]所述Z轴行走机构包括Z轴滑架、固定连接在Y轴滑架最上端的Z轴伺服电机、连接Z轴伺服电机的螺旋轴,螺旋轴的外侧连接螺旋套,螺旋套固定连接在Z轴滑架上,所述Y轴滑架上设有轨道,所述Z轴滑架滑动连接在Y轴滑架的轨道上。
[0012]所述自转机构为连接在Z轴行走机构下端的旋转驱动装置和旋转轴。
[0013]所述转角机构包括连接在旋转轴下方的气动驱动装置、喷枪安装架和一连接板,所述气动驱动装置包括下部的驱动杆,所述驱动杆铰接喷枪安装架最上端,所述气动驱动装置的下端一侧设有一凸板,所述凸板与连接板的一端铰接,所述连接板的另一端铰接在喷枪安装架最上端的下部。
[0014]与现有技术相比,本实用新型便于装卸工件的快速喷漆机具有以下优点:1、本实用新型便于装卸工件的快速喷漆机是五轴全自动喷漆机,喷漆均匀,喷涂效率高;2、本实用新型便于装卸工件的快速喷漆机的喷枪喷漆气源进口和开闭气源进口分别单独设置,能够有效防止喷漆气源里进油,漆面不会有油窝,漆面喷涂质量高;3、本实用新型便于装卸工件的快速喷漆机的工件台包括工件架和驱动工件架旋转的驱动装置,所述工件架的一端位于喷漆区域,另一端位于装卸区域,可以在喷气机工作时,进行工件的装卸,提高喷漆效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型便于装卸工件的快速喷漆机的正视结构示意图;
[0016]图2是图1的A-A剖视结构示意图;
[0017]图3是图2的局部放大图;
[0018]图4是喷枪结构示意图;
[0019]图5是喷枪内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]【附图说明】
中标号I机架,21工件架,22驱动装置,31X轴滑架,32齿条,33X轴伺服电机,34齿轮,41Y轴滑架,42Y轴伺服电机,43齿轮,44齿轮,45齿轮带,51Z轴滑架,52Z轴伺服电机,53螺旋轴,54螺旋套,61旋转驱动装置,62旋转轴,71气动驱动装置,72驱动杆,73凸板,74连接板,8喷枪安装架,9是喷枪,91枪体,92进漆口,93高压气道,94喷头,95喷漆气源进口,96开闭气源入口,981枪针,982活塞,983弹簧,984喷漆调节旋钮,991调幅针,992挡块,993调幅弹簧,994调幅旋钮,10安装定位孔。
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型便于装卸工件的快速喷漆机作进一步说明,但不限于此。
[0022]如图1-5所示,本实施例中,便于装卸工件的快速喷漆机包括机架1、机架下方的工件台和控制机构,所述机架的长度方向、宽度方向、高度方向分别为X、Y、Z,所述控制机构包括设置在机架上的X轴行走机构、设置在X轴行走机构上的Y轴行走机构、设置在Y轴行走机构上的Z轴行走机构、设置在Z轴行走机构下方的自转机构、设置在自转机构下方的转角机构;所述转角机构的下方连接有喷枪安装架8,所述喷枪安装架8上连接有喷枪9,所述喷枪9包括枪体91、进漆口92、尚压气道93和喷头94,所述枪体91内部设置有喷头开闭机构,进漆口92设置在喷头94和枪体91之间,高压气道93设置在枪体91和进漆口92的上方,高压气道93与喷头94内部连通,且高压气道93内部设置有漆面调幅机构,所述高压气道93—侧的侧壁上设置有喷漆气源进口95,且喷漆气源进口95与高压气道93内部连通;枪体91后端的下部设置有开闭气源入口96,且开闭气源入口96通过设置在枪体91内部的通道与喷头开闭机构内部连通。
[0023]所述工件台包括工件架21和驱动工件架旋转的驱动装置22,所述工件架21的一端位于在喷漆区域,另一端位于装卸区域。
[0024]所述喷头开闭机构包括枪针981、活塞982、弹簧
983和喷漆调节旋钮984,所述枪针981—端顶在喷头94的喷嘴处,另一端穿过活塞982由活塞982拉动,所述弹簧983位于活塞982后部,且弹簧983顶住枪针981位于活塞982处的一端,弹簧983的另一端处设置喷漆调节旋钮984。
[0025]所述漆面调幅机构包括调幅针991、挡块992、调幅弹簧993和调幅旋钮994,所述调幅针991一端顶在喷头94上部,另一端设置调幅旋钮994,挡块992设置在调幅旋钮994内侧,挡块992和调幅旋钮994之间的调幅针991外围设置调幅弹簧993。
[0026]所述枪体91的下部一侧设置有安装定位孔10。
[0027]所述X轴行走机构包括架在机架前后横杆上的X轴滑架31,所述机架前后横杆上设有轨道和齿条32,所述X轴滑架31的下方与机架前后横杆上的轨道滑动连接,所述X轴滑架31的两端各连接一个X轴伺服电机33,所述X轴伺服电机33连接与横杆上的齿条32配合的齿轮34;
[0028]所述Y轴行走机构包括Y轴滑架41、设在X轴滑架34—端上的Y轴伺服电机42和与Y轴伺服电机连接的齿轮43、设在X轴滑架34另一端上的齿轮44,设在X轴滑架34两端上的两个齿轮之间连接有齿轮带45,所述Y轴滑架41固定连接在所述齿轮带45上,所述X轴滑架34上设有导轨,所述Y轴滑架滑动连接在X轴滑架34的导轨上;
[0029]所述Z轴行走机构包括Z轴滑架51、固定连接在Y
轴滑架41最上端的Z轴伺服电机52、连接Z轴伺服电机52的螺旋轴53,螺旋轴53的外侧连接螺旋套54,螺旋套54固定连接在Z轴滑架51上,所述Y轴滑架上41设有轨道,所述Z轴滑架51滑动连接在Y轴滑架41的轨道上。
[0030]所述自转机构为连接在Z轴行走机构下端的旋转驱动装置61和旋转轴62。
[0031]所述转角机构包括连接在旋转轴62下方的气动驱动装置71、喷枪安装架8和一连接板74,所述气动驱动装置71包括下部的驱动杆72,所述驱动杆72铰接喷枪安装架8最上端,所述气动驱动装置71的下端一侧设有一凸板73,所述凸板73与连接板74的一端铰接,所述连接板74的另一端铰接在喷枪安装架8最上端的下部。
【权利要求】
,包括机架、机架下方的工件台和控制机构,所述机架的长度方向、宽度方向、高度方向分别为X、Y、Z,所述控制机构包括设置在机架上的X轴行走机构、设置在X轴行走机构上的Y轴行走机构、设置在Y轴行走机构上的Z轴行走机构、设置在Z轴行走机构下方的自转机构、设置在自转机构下方的转角机构;所述转角机构的下方连接有喷枪安装架,所述喷枪安装架上连接有喷枪,所述喷枪包括枪体、进漆口、高压气道和喷头,所述枪体内部设置有喷头开闭机构,进漆口设置在喷头和枪体之间,尚压气道设置在枪体和进漆口的上方,高压气道与喷头内部连通,且高压气道内部设置有
漆面调幅机构,其特征在于:所述高压气道一侧的侧壁上设置有喷漆气源进口,且喷漆气源进口与高压气道内部连通;枪体后端的下部设置有开闭气源入口,且开闭气源入口通过设置在枪体内部的通道与喷头开闭机构内部连通。,其特征在于:所述工件台包括工件架和驱动工件架旋转的驱动装置,所述工件架的一端位于在喷漆区域,另一端位于装卸区域。,其特征在于:所述喷头开闭机构枪针、活塞、弹簧和喷漆调节旋钮,所述枪针一端顶在喷头的喷嘴处,另一端穿过活塞由活塞拉动,所述弹簧位于活塞后部,且弹簧顶住枪针位于活塞处的一端,弹簧的另一端处设置喷漆调节旋钮。,其特征在于:所述漆面调幅机构包括调幅针、挡块、调幅弹簧和调幅旋钮,所述调幅针一端顶在喷头上部,另一端设置调幅旋钮,挡块设置在调幅旋钮内侧,挡块和调幅旋钮之间的调幅针外围设置调幅弹簧。,其特征在于:所述枪体的下部一侧设置有安装定位孔。-5任一项所述的一种便于装卸工件的快速喷漆机,其特征在于:所述X轴行走机构包括架在机架前后横杆上的
X轴滑架,所述机架前后横杆上设有轨道和齿条,所述X轴滑架的下方与机架前后横杆上的轨道滑动连接,所述X轴滑架的两端各连接一个X轴伺服电机,所述X轴伺服电机连接与横杆上的齿条配合的齿轮;所述Y轴行走机构包括Y轴滑架、设在X轴滑架一端上的Y轴伺服电机和与Y轴伺服电机连接的齿轮、设在X轴滑架另一端上的齿轮,设在X轴滑架两端上的两个齿轮之间连接有齿轮带,所述Y轴滑架固定连接在所述齿轮带上,所述X轴滑架上设有导轨,所述Y轴滑架滑动连接在X轴滑架的导轨上;所述Z轴行走机构包括Z轴滑架、固定连接在Y轴滑架最上端的Z轴伺服电机、连接Z轴伺服电机的螺旋轴,螺旋轴的外侧连接螺旋套,螺旋套固定连接在Z轴滑架上,所述Y轴滑架上设有轨道,所述Z轴滑架滑动连接在Y轴滑架的轨道上。,其特征在于:所述自转机构为连接在Z轴行走机构下端的旋转驱动装置和旋转轴。,其特征在于:所述转角机构包括连接在旋转轴下方的气动驱动装置、喷枪安装架和一连接板,所述气动驱动装置包括下部的驱动杆,所述驱动杆铰接喷枪安装架最上端,所述气动驱动装置的下端一侧设有一凸板,所述凸板与连接板的一端铰接,所述连接板的另一端铰接在喷枪安装架最上端的下部。