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本(专)科生毕业设计(论文)
本(专)科生毕业设计(论文)
Abstract
Thispapermainlyintroducesthedefinitionofautomobileanti-lockbrakingsystem,structureandworkingprincipleofanalysis,butalsointroducedABSsystemelectroniccontrolpartofthecompositionandtheory,wheelspeedsensor,hydrauliccontrolunitofthecompositionandprinciple;andcancontrolcircuitanalysis.
Keywords:ABSsystem,composition,principle,controlcircuit
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目录
一、摘要...................................................................................................................................1
二、ABS组成及工作原理 5
(一)ABS的组成 5
(二)ABS的主要部件结构工作原理 7
(一)ECU的基本结构 12
(二)ECU的工作原理 14
三、常见故障诊断分析 19
(一) 打开点火开关,ABS故障灯常亮不灭 19
(二)行车中ABS故障灯亮起 21
(三)ABS有时起作用,有时不起作用 21
四、结束语 22
参考文献........................................................................................................................... 20
后记..................................................................20
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二、ABS组成及工作原理
(一)ABS的组成
ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。
图(1)

ABS系统能够防止车轮抱死,具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制动距离等优点。桑塔纳2000Gsi型和捷达系列轿车采用的是美国ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系统,是三通道的ABS调节回路,前轮单独调节,后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。ABS系统主要由ABS控制器(包括电子控制单元、液压单元、液压泵等)、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成,如图
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(2)所示。
图(2)ABS系统组件在车上的安装位置
1-ABS控制器2-制动主缸和真空助力器3-自诊断插□4-ABS警告灯(K47)5-制动警告灯(K118)6-后轮转速传感器(G44/G46)7-制动灯开关(F))8-前轮转速传感器(G45/G47)
ABS系统的基本工作原理是:汽车在制动过程中,车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU),ABSECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理,计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度,确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值,ABSECU就发出指令控制液压控制单元,使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值,ABSECU就控制液压单元,使该车轮的制动压力增大;如果某个车轮的滑移率接近于设定值时,ABSECU就控制液压控制单元,使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的
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范围之内,防止4个车轮完全抱死。
在制动过程中,如果车轮没有抱死趋势,ABS系统将不参与制动压力控制,此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS出现故障,电子控制单元将不再对液压单元进行控制,并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮,向驾驶员发出警告信号,此时ABS不起作用,制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同
(二)ABS的主要部件结构工作原理
1、车轮转速传感器
车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给ABS电子控制单元。MK20-Ⅰ型ABS系统共有4个车轮转速传感器,前轮的齿圈(43齿)安装在传动轴上,转速传感器安装在转向节上,如图(3)所示。后轮的齿圈(43齿)安装在后轮毂上,转速传感器则安装在固定支架上,如图(4)所示。
图(3)前车轮转速传感器(G45/G47)安装位置
1-齿圈2-前轮转速传感器
传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成,齿圈由铁磁性材料制成。当齿圈旋转时,齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯,当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时,传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小,由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈,感应线圈周围的磁场就强,如图(5)(a)所示;而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时,传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大,由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈,感应线圈周围的磁场就弱,如图(5)(
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b)所示。此时,磁通迅速交替变化,在感应线圈中就会产生交变电压,交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。
图(4)后车轮转速传感器(G44/G46)安装位置
1-齿圈2-后轮转速传感器
图(5)车轮转速传感器工作原理
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(a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时(b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时
1-齿圈2-磁芯端部齿3-感应线圈端子4-感应线圈5-磁芯套6-磁力线7-磁场8-磁芯9-齿顶
2、执行器
制动压力调节器:接受ECU的指令,通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低
液压泵:受ECU控制,在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压;在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中,将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸,以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。
ABS警告灯:ABS出现故障时,由EUC控制将其点亮,向驾驶员发出报警,并由ECU控制闪烁显示故障代码
ABS系统在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯,一个是ABS警告灯(K47),另一个是制动装置警告灯(K118)。
两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开起动至自检结束(大约2s);在拉紧驻车制动装置时警告灯(K118)点亮。如果上述情况灯不亮,说明故障警告灯本身或线路有故障。
如果ABS故障灯常亮,说明ABS系统出现故障;如果制动装置警告灯常亮,说明制动液缺乏
MK20-Ⅰ型ABS系统的电路图,如图(6)所示
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