文档介绍：该【可编程电子缝纫机和可编程电子缝纫机的控制装置的制作方法 】是由【开心果】上传分享，文档一共【29】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【可编程电子缝纫机和可编程电子缝纫机的控制装置的制作方法 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。可编程电子缝纫机和可编程电子缝纫机的控制装置的制作方法
专利名称:可编程电子缝纫机和可编程电子缝纫机的控制装置的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种可在使布保持体移动的同时生成缝制数据的可编程电子缝纫机和可编程电子缝纫机的控制装置。
背景技术:
可编程电子缝纫机包括使保持加工布的布保持体沿彼此正交的X、Y方向移动的X轴马达、Y轴马达。X轴马达、Y轴马达具有旋转检测器。通过使用各个旋转检测器的检测信号对X轴马达、Y轴马达的驱动量和驱动速度进行反馈控制,使布保持体移动。
可编程电子缝纫机包括便携式的编程器(例如参照专利文献l)。该编程器利用连接线与缝纫机本体连接,可生成用于形成期望的图样的缝制数据。通过根据生成的缝制数据使布保持体沿X、Y方向移动,可在由布保持体保持的加工布上缝附与缝制数据对应的图样。
在这种可编程电子缝纫机中,X轴马达和Y轴马达是步进马达,可根据来自作为旋转检测器设置的编码器的信号来进行反馈控制(例如参照专利文献2)。
专利文献l:日本专利特开平10—314468号公报专利文献
2:日本专利特开2001—334093号公报
在可编程电子缝纫机中,当使用编程器来生成缝制数据时,操作者依次指示表示线迹形成位置的目标位置D。根据每一个这种指示,可编程电子缝纫机使布保持体朝目标位置D移动。操作者可容易地确认线迹形成位置。可编程电子缝纫机运算从当前位置E至目标位置D的差,将其作为指令值P。可编程电子缝纫机将与指令值P对应的脉冲数的驱动信号朝X轴马达、Y轴马达输出,使布保持体移动。在布保持体移动的同时生成缝制数据的场合,例如在缝针与移动中的布保持体接触而无法移动时,为了防止缝针的折损,进行错误处理。布保持体的无法移动可根据马达驱动用的指令值P与当前位置E之差达到了规定值进行判断。错误处理是停止X轴马达、Y轴马达的驱动并发出警报来报知操作者的处理。
当产生这种错误时,操作者将缝纫机的电源暂时断开,采取消除错误所需的措施。由于断开电源,因此产生错误前生成的所有缝制数据均会消失。因此,在采取了消除错误的措施后,操作者需要将电源接通并从头起重新生成缝制数据,从而存在操作性差的问题。
发明内容
本发明的目的在于,在生成缝制数据时,即使布保持体无法跟踪移动,也可在不进行错误处理的情况下继续生成缝制数据,提高缝制数据生成的作业效率。
解决技术问题所采取的技术方案
技术方案1的可编程电子缝纫机和技术方案6的可编程电子缝纫机的控制
装置包括使保持加工布的布保持体沿正交的X、Y方向分别独立移动的X轴马达、Y轴马达;对所述布保持体的位置进行检测的位置检测器;将所述布保持体的X、Y方向的目标位置D输入所述控制部的输入部;以及输出对应于利用所述输入部输入的所述目标位置D与所述位置检测器检测到的所述布保持体的当前位置E之差的指令值P、并对所述X轴马达、Y轴马达进行反馈控制的
控制部,可设定成如下的程序模式,即通过所述控制部进行与所述输入部的手
动操作对应的动作,在使所述布保持体朝所述目标位置D移动的同时生成缝制数据,其特征在于,所述控制部包括中止控制部,当在所述程序模式下所述指令值P与所述当前位置E之差与规定值相同或比规定值大时,所述中止控制部中止所述X轴马达、Y轴马达的驱动输出。
在设定成程序模式的状态下,操作者对输入部进行手动操作来输入目标位置D。控制部根据基于目标位置D与当前位置E之差确定的指令值P来分别驱动X轴马达、Y轴马达,使布保持体朝目标位置D移动。由此,可在使布保持体跟踪移动的同时生成缝制数据。
当布保持体无法移动时,当前位置E不变化,指令值P与当前位置E之差与规定值相同或成为规定值以上。这种情况下,中止控制部中止X轴马达、Y轴马达的驱动输出,抑制偏差扩大。当操作者注意到虽在更新目标位置D但布保持体却不移动时,使布保持体朝原来的位置返回,直到可消除无法移动的原因。此时只是中止了X轴马达、Y轴马达的驱动输出,前面生成的缝制数据被保留。操作者可在布保持体可移动后再次进行目标位置D的输入,继续生成缝制数据。
技术方案2的可编程电子缝纫机和技术方案7的可编程电子缝纫机的控制装置,其特征在于,当所述指令值P与所述当前位置E之差与所述规定值相同或比规定值大时,所述控制部中止所述目标位置D的更新。
当指令值P与当前位置E之差与规定值相同或比规定值大时,控制部中止目标位置D的更新。因此,针对X轴马达、Y轴马达的指令值P不增加,可预防因发热而引起的X轴马达、Y轴马达的故障。
技术方案3、4的可编程电子缝纫机和技术方案8、9的可编程电子缝纫机的控制装置,其特征在于,当所述指令值P与所述当前位置E之差与所述规定值相同或比规定值大时,所述控制部将所述X轴马达、Y轴马达的励磁电流切换成比所述指令值P与所述当前位置E之差小于所述规定值时小。
当指令值P与当前位置E之差与规定值相同或比规定值大时,控制部将朝马达供给的励磁电流切换成较小。因此,可抑制X轴马达、Y轴马达的发热,预防因发热而引起的故障。
技术方案5的可编程电子缝纫机和技术方案10的可编程电子缝纫机的控制装置,其特征在于,当所述指令值P与所述当前位置E之差与所述规定值相同或比规定值大的状态持续了规定时间时,所述控制部变更所述指令值P,以使所述指令值P与所述当前位置E之差减小。
当指令值P与当前位置E之差与规定值相同或比规定值大的状态持续了规定时间时,控制部变更指令值P,以使偏差减小。因此,针对X轴马达、Y轴马达的指令值P大致成为零,可有效防止X轴马达、Y轴马达的发热。发明效果
在本发明的可编程电子缝纫机和可编程电子缝纫机的控制装置中,在设定成在使保持加工布的布保持体移动的同时生成缝制数据的程序模式的场合,当
指令值P与当前位置E之差与规定值相同或比规定值大时,控制部只是中止驱
动马达的驱动脉冲的输出。因此,当在生成缝制数据的过程中布保持体无法移动时,前面生成的缝制数据也不会丢失。操作者可在消除了布保持体无法移动
的原因后,继续进行目标位置D的更新、即缝制数据的生成。本发明的可编程
电子缝纫机可大幅提高缝制数据的生成作业的效率。
图1是本发明的可编程电子缝纫机的立体图。
图2是本发明的可编程电子缝纫机的控制系统的方框图。
图3是编程器的主视图。
图4是编程器的控制系统的方框图。
图5是程序输入处理的流程图。
图6是程序生成处理的流程图。
图7是马达驱动处理的流程图。
图8是驱动脉冲输出处理的流程图。
图9是当前位置更新处理的流程图。
图10是对当前位置E、指令值P和目标位置D的关系进行说明的说明图。图11是消除偏差处理的流程图。(符号说明)1可编程电子缝纫机7布保持体10控制装置
23X轴马达
24X编码器25Y轴马达
26Y编码器
30编程器(输入部)
33向上键
34向右键
35向下键
36向左键
41控制装置
具体实施例方式
下面参照表示最佳实施形态的附图对本发明进行详细说明。对连接了编程器的可编程电子缝纫机1进行说明。如图1所示,可进行图样缝制的可编程电子缝纫机1在操作台2的上部包括底座3、从底座3的后端部(图l中将左侧作为前方)竖起的立柱4、以及从立柱4的上端以与底座3相对的形态朝前方延伸的机臂5。
在底座3上以朝前方突出的形态设置有筒形底座3a。在底座3的内部设置有未图示的X驱动机构和Y驱动机构。在筒形底座3a的上部配置有保持加工布的布保持体7。布保持体7通过X驱动机构和Y驱动机构的动作,在相对操作者而言的左右方向即X方向以及相对操作者而言的前后方向即Y方向上移动。
在操作台2的上部配置有显示缝制参数、缝制速度等缝制信息的操作盘8;以及便携式的编程器30。编程器30(相当于输入部)用连接电缆9与设置在操作盘8内部的控制装置10(参照图2)电连接。如图3所示,编程器30包括方向键3336、数字键38、液晶显示器31。如后面所述,该编程器30在通过确认液晶显示器31的显示并操作方向键3336和数字键38来生成用于形成期望图样的缝制数据时使用。
对可编程电子缝纫机1的控制系统进行说明。
如图2所示,控制装置10包括计算机和驱动回路1719。计算机包括输入输出接口(输入输出I/F)11、CPU12、R0M13和RAM14,并包括电可擦写的非易失性的存储部15、符合RS—232C等串行通信协议的串行通信接口(串行通信I/F)16。
在输入输出1/Fll上连接有启动停止开关20、操作盘8、以及对缝纫机马达22的旋转位置(缝纫机主轴的旋转位置)和旋转速度进行检测的旋转位置检测传感器21。缝纫机马达22用的驱动回路17、X轴马达23用的驱动回路18和Y轴马达25用的驱动回路19也与输入输出I/Fll连接。
如图2所示,在X轴马达23的驱动轴上设置有X编码器(相当于位置检测器)24。X编码器24包括与驱动轴一起旋转的盘片、以及夹着在周向上以一定间隔设置在该盘片上的狭缝配置的发光部和受光部,并对X轴马达23的旋转量、旋转位置和旋转方向进行检测。在布保持体7通过X轴马达23的驱动而沿X方向移动时,X编码器24输出X编码器信号,将其发
送给输入输出I/F11。
在Y轴马达25的驱动轴上也设置有与X编码器24—样的Y编码器(相当于位置检测器)26。当布保持体7通过Y轴马达25的驱动而沿Y方向移动时,Y编码器26输出Y编码器信号,将其发送给输入输出I/F11。X轴马达23和Y轴马达
25每旋转一圈,X编码器24和Y编码器26便输出360个脉冲信号。
在R0M13内存储有基于缝制数据对各种驱动机构进行驱动控制的缝制控制程序、包括用于生成缝制数据的后述处理的步骤在内的数据生成程序等。R旭14包括存储缝制数据的缝制数据区域、存储CPU12的运算结果的区域、指针、计数器等。控制装置10通过串行通信I/F16与编程器30的控制装置41电连接。
对编程器30进行说明。如图3所示,编程器30包括纵向型液晶显示器31;以及程序模式键32、具有向上键33、向右键34、向下键35和向左键36的方向键、确定键37、数字键38和结束键39。程序模式键32是为了指示生成缝制数据而进行操作的。方向键3336是为了在生成缝制数据的过程中使布保持体7沿X方向(左右方向)和Y方向(前后方向)移
10动而进行操作的。确定键37是为了将通过操作方向键3336而移动的布保持体7的位置确定为目标位置D而进行操作的。数字键38是为了输入在缝制参数的输入中使用的数值(10)而进行操作的。结束键39是为了指示结束缝制数据的生成而进行操作的。对编程器30的控制系统进行说明。
如图4所示,编程器30包括作为微型计算机构成的控制装置
41,该控制装置41具有CPU42、R0M43和RAM44;以及未图示的各种控制器。在
控制装置41上连接有液晶显示器31;程序模式键32;向上键33、向右
键34、向下键35和向左键36;确定键37;数字键38;以及结束键39。控制装置41包括串行通信接口(串行通信I/F)45,可通过该串行通信I/F45与可编程电子缝纫机1的控制装置10电连接。
ROM43存储有控制编程器30的程序。控制装置41的驱动电力由通过连接电缆9连接的可编程电子缝纫机1供给。
参照图5图9所示的流程图,对使用编程器30进行的缝制程序的生成步骤进行说明。图中的符号Si(i=ll,12、13…)是表示CPU12的动作步骤的步骤号。
图5是用于对生成缝制程序时的各种输入进行处理的程序输入处理的流程图。在该程序输入处理的执行中,如后面所述,通过操作方向键(向上键33、向—右键34)—次,目标位置D增加"1"。通过操作方向键(向下键35、向左键36)—次,目标位置D减少"1"。为了使布保持体7朝目标位置D移动,控制装置10随着目标位置D的增减而使指令值P增减。在下面的说明中,为了简化,在目标位置D增减了"1"时,设定指令值P也增减"1"。
在通电时,控制装置IO将目标位置D、指令值P和当前位置E