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专利名称:气动核桃破壳机的制作方法
技术领域:
本发明的气动核桃破壳机属于林果机械领域,尤其涉及一种核桃破壳装置。
背景技术:
目前,核桃破壳国内外主要采用定间隙挤压破壳法,其存在的主要问题是:
①对核桃品种的适应性差。由于核桃形状不规则,其外形尺寸、壳仁间隙、壳体厚度和硬度差异较大,依该思路制造的破壳机械、设备、装置,均只适合同一品种、同一尺寸的核桃,当挤压间隙大于核桃尺寸时,就会出现部分核桃未被破壳或者仅局部破壳,一次性破壳率低;
②壳仁分离困难。中国核桃品种的外形大都是非球体,当尺寸大小合适,而喂入姿态不合适时,定间隙挤压破壳机破壳后就会出现20%左右沿缝合线破开的半截核桃,其因壳体内隔、内褶的阻碍,使得核桃仁无法从壳中脱出,须人工取仁,增加生产成本;
③一些破壳装置由于工作精度较高或一体化设计,结构较为复杂,制造成本高,维护较困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对核桃品种的适应性强,壳仁分离完全、轻便高效的气动核桃破壳机。本发明的目的是这样实现的
:气动核桃破壳机由机架、传动控制装置、送料机构、破壳装置组成。机架上端面前部装设有工作台架,其内装设有破壳装置,由连装在工作台架各分隔板间的冲击气缸和机架上方装设的抱紧气缸组成。机架前下方装设有传动控制装置,其由下方的电机,与电机轴同轴套装的拨轮和控制凸轮,下轴上套装的主动链轮和槽轮,上轴上套装的并排前端链轮、从动链轮,机架后部装设的并排后端链轮,下方机架上间隔装设的夹持、抱紧和击打三开关组成。主、从动链轮,前、后端链轮分别通过链条连动。在工作台架后部装设有料箱,该箱一壁开有狭槽,紧靠该槽下方装设有送料机构,其由连动前、后端链轮的并排链条、间隔连装在链条上的转辊、承托转辊的滚动板及张紧链轮共同组成。由于实行上述技术方案,本装置对核桃品种的适应性强,可保证核桃喂入姿态的合适性,便于击打。壳仁分离完全,碎仁较少,破壳效率高。整机结构简单,操作维护方便,制造成本低。
:本发明的具体结构由以下的附图和实施例给出:
图1是气动核桃破壳机结构示意图2是破壳装置结构示意图3是传动控制装置结构示意图4是气动核桃破壳机俯视结构意图5是链条、转辊、核桃、滚动板位置关系及输送状态示意图;图6是抱紧套结构示意图7是控制凸轮、夹持开关、抱紧开关、击打开关位置关系示意图8是拨轮、拨杆、槽轮、主动链轮位置及传动关系示意图。图例
:1、机架,2、拨轮,3、槽轮,4、轴承座,5、主动链轮,6、从动链轮,7、上轴,8、工作台架,9、抱紧气缸,10、冲击气缸,11、固定螺母,12、料箱,13、链条,14、后端链轮,15、上固定架,16、下固定架,17、下轴,18、卸料槽,19、电机,20、电机座,21,分隔板,22、夹持轴,23、抱紧套,24、回位弹簧,25、抱紧轴,26、击打回位弹簧,27、击打套筒,28、击打头,29、转辊,30、张紧链轮,31、张紧支座,32、前端链轮,33、控制凸轮,34、固定板,35、夹持开关,36、抱紧开关,37、击打开关,38、滚动板,39、核桃,40、拨杆。
具体实施方式
:
本发明不受下述实施例的限制,可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。实施例:如图1、4所示,气动式核桃破壳机由机架1、传动控制装置、送料机构、破壳装置组成。机架I为长方体空腔框架,其上端面前部连装有长方形工作台架8,机架I腔内上、下部各连装有上、下水平固定架15、16,机架I底部另连有电机座20。传动控制装置:如图1、3、7、8所示,Y系列三相交流异步电机19的输出轴同轴安装有拨轮2和控制凸轮33,拨轮2盘面上连装有Z形拨杆40。在下固定架16上通过轴承座4装设有下轴17,在该轴上套装有主动链轮5、槽轮3,槽轮3总体为十字形,在四个端部均开有
U形槽。在上固定架15上通过两侧的轴承座5固定装设有上轴7,该轴一侧装设有从动链轮6,另一侧装设有间隔排布的两前端链轮32,主、从动链轮5、6通过链条13连动。在机架I的后方竖向框架上装设有两间隔排布的轴承座4,其间连装有间隔排布的两后端链轮14,每侧的前、后端链轮32、14分别通过链条13连动。在机架I腔内的竖向框架上部连装有张紧支座31,该座的U型槽内装有张紧链轮30,链条13搭在其上。如图3、7所示,在控制凸轮33所对的下方机架I上连接有固定板35,该板上间隔套装有LJ18A3-8-Z/BX型涡流式接近开关,其按功能分依次为夹持开关35、抱紧开关36和击打开关37,其中抱紧开关36与击打开关37的间距与控制凸轮33的外端宽度相等。送料机构:如图1、3、4、5所示,由装设在机架I后部的料箱12、链条13、滚动板38、转辊29、前端链轮32、后端链轮14、张紧链轮30共同组成闭路间歇送料机构。料箱12与工作台架8相邻,为四块相向倾斜的面板围合而成,箱底为凹形,料箱12的一倾斜面与链条13相邻,该倾斜面上开有长方形槽口。圆柱形转辊29等间距套装在并排的链条13的销轴上,转辊29的长度略小于长方形槽口的宽度,相邻二转辊29之间为自然形成的楔形槽。机架I腔内框架上连装有倾斜向上的滚动板38,其位于料箱12的长方形槽口正下方,转辊29压靠其上。破壳装置:如图1、2、3、4
所示,工作台架8上固定连接有平行排布的竖向分隔板21,每块板上开有四个等间距圆孔,在最外侧相邻的两分隔板21间分别套装有四个DSNU-25-40-P-A型冲击气缸10,其两端分别由固定螺母11固定在二分隔板21上,各气缸轴互相平行。如图2所示,工作台架8左侧的冲击气缸10的气缸轴右端穿过分隔板21,轴端连接有圆柱形夹持轴22,该轴另一端穿过相邻的一分隔板21,穿过处轴上套装有挂钩形的抱紧套23。在工作台架8的框架上连装有与冲击气缸10长轴方向在空间呈直角相交的QGA40型抱紧气缸9,该气缸轴与抱紧轴25相连。如图2、6所示,各抱紧套23的长端上部开孔,套在位于其上方的抱紧轴25上,抱紧轴25与各抱紧套23的长端相连,各抱紧套23的短端与分隔板21固定相连,每两个抱紧套23间的抱紧轴25上套有一回位弹簧24。工作台架8右侧的四个冲击气缸10内端穿过分隔板21,端部连装有击打头28。在该击打头28所对的分隔板21的孔中,活络装有圆柱形击打套筒27,在击打套筒27所在的分隔板21与其左侧相邻的分隔板21间,镶有击打回位弹簧26,该簧的右端部套在击打套筒27的左端部上。前述送料机构中的并排的链条13,位于击打回位弹簧26所在分隔板21和与其左侧相邻的分隔板21间的正下方,该二分隔板21的间距略大于转辊29的长度。在前端链轮32的正下方,机架I上连装有簸箕状卸料槽18。上述传动控制装置中的夹持开关35与工作台架
8左侧的四个冲击气缸10电路相连,抱紧开关36与抱紧气缸9电路相连,击打开关37与工作台架8右侧的四个冲击气缸10电路相连。破壳过程如下:电机19转动时,同轴连装的拨轮2同步转动,转过一定角度后,拨杆40进入槽轮3的U形槽,间歇带转槽轮3与主动链轮4,从而由链条13带转从动链轮6和前端链轮32。当链条13间歇前行时,下料箱12内的核桃自长方形槽口自然下落到相邻二转辊29间的楔形槽中,由于转辊29是在滚动板38上滚动,所以核桃在转辊摩擦力作用下产生反方向滚动、旋转,使其长轴方向与转辊29的轴线方向平行,形成一致的横躺姿态,为破壳做好准备。通过链条13从料箱12带出的核桃向两分隔板21间的正下方间歇移动,移动距离为五个转辊29间的总长度,即每次通过两分隔板21间为四个核桃,当其停留在两分隔板21之间时,每个核桃的长轴线与夹持轴22和击打套筒27的轴线重合,等待夹持、抱紧和击打动作。与电机19同轴的控制凸轮33,沿一定的角速度旋转,该凸轮的凸块在一个圆周旋转周期内先后旋转靠近固定板34上处于不同位置、不同间距的夹持开关35、抱紧开关36和击打开关37。三个开关中电流的通断控制抱紧气缸9和各冲击气缸10的电磁阀动作,当电磁线圈通电时产生磁性,带动线圈内软铁动作,阀内气路开启,气缸工作在最大行程处;当电磁线圈断电时磁性消失,线圈内软铁不动作,阀内气路关闭,气缸回位至最小行程处。在每个圆周旋转周期内,控制凸轮
33凸块首先接近夹持开关35,使其内部产生的磁场形成电流,与其电路连接的四个冲击气缸10的电磁阀通电后动作,打开各气缸的进气阀门,使各气缸轴行至最大行程,相连的各夹持轴22被推至最右端,各将一核桃顶在夹持轴22右侧的分隔板21上。随后控制凸轮33的凸块离开夹持开关35,旋转至相邻的抱紧开关36时,同理该开关内部产生磁场形成电流,夹持轴22在还未回位的状态下,通路的抱紧开关36通过电磁阀控制抱紧气缸9进气,使其作出收缩动作,相连的抱紧轴25连动抱紧套23收缩,夹持轴22被抱紧,核桃在其位置固定不动。当控制凸轮33的凸块旋转至抱紧开关36的同时,也同时旋转至与该开关紧紧相邻的击打开关37处,击打开关37内也产生磁场形成电流,其控制最右侧的四个冲击气缸10产生动作,左端部的击打头28向正对的击打套筒27撞击,击打套筒27与被夹紧不动的核桃发生碰撞,使核桃仁、壳分离。拨轮2在旋转一周的时间里,夹持、抱紧、击打三个破壳动作依次完成。在控制凸轮33的凸块旋离开夹持开关35、抱紧开关36和击打开关37后,冲击气缸10和抱紧气缸9均断电停止工作,与抱紧气缸9相连的抱紧轴27外伸,抱紧套23的长端被向左顶推,抱紧套23张开,从而松开与左侧各冲击气缸10相连的夹持轴22,使其回位。与此同时,右侧的各冲击气缸10上的击打头28也自动回位,击打套筒
27也在击打回位弹簧26的作用下回位,等待下次被击打。当核桃经过破壳击打后,仁、壳留在两相邻转辊29间楔形槽中,随后被链条13送达卸料槽18的正上方,沿前端链轮32的切线方向滑入槽内。如需提高加工效率时,可增大料箱12容积,并在工作台架8上组装多个破壳单元交替破壳。链条13为单耳链条,转辊为尼龙材料制作。以上技术特征构成了本发明的最佳实施例,其具有较强的适应性和最佳实施效果,可根据实际需要增减非必要技术特征,来满足不同情况的需要。
权利要求
,由机架、传动控制装置、送料机构、破壳装置组成,其特征在于:机架上端面前部装设有工作台架,其内装设有破壳装置,由连装在工作台架各分隔板间的冲击气缸和机架上方装设的抱紧气缸组成,机架前下方装设有传动控制装置,其由下方的电机,与电机轴同轴套装的拨轮和控制凸轮,下轴上套装的主动链轮和槽轮,上轴上套装的并排前端链轮、从动链轮,机架后部装设的并排后端链轮,下方机架上间隔装设的夹持、开关和击打三开关组成,主、从动链轮,前、后端链轮分别通过链条连动,在工作台架后部装设有料箱,该箱一壁开有狭槽,紧靠该槽下方装设有送料机构,其由连动前、后端链轮的并排链条、间隔连装在链条上的转辊、承托转辊的滚动板及张紧链轮共同组成。
,其特征在于:机架为长方体空腔框架,机架腔内上、下部各连装有上、下水平固定架,机架底部另连有电机座。
,其特征在于:拨***面上连装有Z形拨杆。
,其特征在于:槽轮总体为十字形,在四个端部均开有U形槽。
,其特征在于:在机架腔内的竖向框架上部连装有张紧支座,该座的U型槽内装有张紧链轮,链条搭在其上。
,其特征在于:在控制凸轮所对的下方机架上连接有固定板,该板上间隔套装有夹持、抱紧和击打开关,其中抱紧开关与击打开关的间距与控制凸轮的外端宽度相等。
,其特征在于:料箱为四块相向倾斜的面板围合而成,箱底为凹形,料箱的一倾斜面与链条相邻,圆柱形转辊等间距套装在并排的链条的销轴上,转辊的长度略小于长方形槽口的宽度,相邻二转辊之间为自然形成的楔形槽,机架腔内框架上连装有倾斜向上的滚动板,其位于料箱的长方形槽口正下方,转辊压靠其上。
,其特征在于:工作台架上固定连接有平行排布的竖向分隔板,每块板上开有四个等间距圆孔,在最外侧相邻的两分隔板间分别套装有四个冲击气缸
,其两端分别由固定螺母固定在二分隔板上,各气缸轴互相平行;工作台架左侧的冲击气缸的气缸轴右端穿过分隔板,轴端连接有圆柱形夹持轴,该轴另一端穿过相邻的一分隔板,穿过处轴上套装有挂钩形的抱紧套,抱紧气缸与冲击气缸的长轴方向在空间呈直角相交,抱紧气缸轴与抱紧轴相连,各抱紧套的长端上部开孔,套在位于其上方的抱紧轴上,抱紧轴与各抱紧套长端相连,各抱紧套短端与分隔板固定相连,每两个抱紧套间的抱紧轴上套有一回位弹簧;工作台架右侧的四个冲击气缸内端穿过分隔板,端部连装有击打头,在该击打头所对的分隔板的孔中,活络装有圆柱形击打套筒,在击打套筒所在的分隔板与其左侧相邻的分隔板间,镶有击打回位弹簧,该簧的右端部套在击打套筒的左端部上;送料机构中的并排的链条位于击打回位弹簧所在分隔板和与其左侧相邻的分隔板间的正下方,该二分隔板的间距略大于转辊的长度。
,其特征在于:在前端链轮的正下方,机架上连装有簸箕状卸料槽,夹持开关与工作台架左侧的四个冲击气缸电路相连,抱紧开关与抱紧气缸电路相连,击打开关与工作台架右侧的四个冲击气缸电路相连。
,其特征在于:链条为单耳链