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专利名称:模块化微型联合收割机的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种农机,尤其涉及一种联合收割机。
背景技术:
众所周知,联合收割机因作业组件较多、体积都比较庞大,因此大多只能在平原地区作业,而不能适应山地作业的要求;另外,目前的联合收割机大多为整体式结构,没有采取模块化设计,各作业组建之间不能根据实际需要进行功能组合,因此功能比较发明内容针对现有技术中存在的上述缺陷,本实用新型旨在提供一种能够适应山地作业、并可根据实际需要进行功能组合的模块化微型联合收割机。为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案它包括底盘、固定在该底盘上的脱粒总成和输谷扬谷总成、固定在该输谷扬谷总成上的输送管、固定在底盘上的动力总成、设在底盘下方的行走机构;所述底盘由车架、设在该车架下方的大梁、支撑在该大梁与车架之间的千斤顶、固定在大梁上与车架铰接的立梁构成,所述动力总成由固定在大梁上的变速箱、固定在该变速箱输入轴上的皮带盘、固定在该变速箱上通过皮带与该皮带盘连接的发动机构成,脱粒总成通过脱粒支架固定在车架上,输谷扬谷总成固定在车架上并与脱粒总成连通,车架上设有第一动力分配轴、脱粒支架上设有第三动力分配轴;脱粒总成和输谷扬谷总成由套在皮带盘和第一动力分配轴上的第一皮带,依次绕在第一动力分配轴、
输谷扬谷总成的主轴、脱粒总成的脱粒轴以及第三动力分配轴上并由设在脱粒支架上的若干张紧轮张紧的第三皮带带动转动。脱粒总成可以是钉齿式脱离滚筒,也可以是纹杆式脱离滚筒。所述行走机构由通过车轮架固定在大梁上的两个前轮、分别与变速箱输出轴左右两端固联的两根轮轴、分别设在各轮轴上的离合器以及后轮构成;所述离合器由设在轮轴上的弹簧和滑动离合块、空套在该轮轴上的定离合块、与滑动离合块配合的拨叉、以及与该拨叉连接的拉绳构成,后轮与定离合块固联。所述行走机构由固定在大梁下方的履带轮架、固定在该履带轮架上的两履带轮组、分别与变速箱输出轴左右两端固联的两根轮轴、分别设在各轮轴上的离合器以及驱动轮、分别套在驱动轮和对应履带轮组上的履带构成;所述离合器由设在轮轴上的弹簧和滑动离合块、空套在轮轴上的定离合块、与滑动离合块配合的拨叉、以及与该拨叉连接的拉绳构成,驱动轮与定离合块固联。大梁和车架的前端分别设有割刀总成,该割刀总成由通过销轴安装在大梁或车架上的曲柄、与该曲柄铰接的连杆、通过插销与该连杆另一端铰接并固定在大梁或车架上的摇杆、固定在销轴上的皮带轮构成;车架上设有第二动力分配轴,设在大梁上的割刀总成由套在第一动力分配轴和皮带轮上的第二皮带带动,设在车架上的割刀总成由套在第一动力分配
轴和第二动力分配轴上的第四皮带、套在第二动力分配轴和另一个皮带轮上的另一根第二皮带带动;车架上固定有导向架,割台搅龙总成由支承在两轴承座之间的搅龙轴通过该轴承座设在导向架中,固定在搅龙轴上的第一皮带盘通过第五皮带与第二动力分配轴连接;车架上设有调节支撑架,拔禾轮总成由支承在两轴承座滑套之间的拔禾轮轴通过该轴承座滑套设在所述调节支撑架上;该调节支撑架由固定在车架上的支架、分别铰接在脱粒支架上的两支撑臂、活动支撑在支架与两支撑臂之间的两调节支撑杆构成,其中一根支撑臂上设有张紧装置,该张紧装置由固定在该支撑臂上的滑槽板、铰接在该滑槽板上设有锁紧滑销的张紧杆、分别设在该张紧杆两端的张紧轮构成;固定在拔禾轮轴上的第二皮带盘通过第六皮带与固定在搅龙轴上的小皮带盘连接,并由张紧装置张紧。割台搅龙总成既可以是伸缩拔指式割台搅龙,也可以是固定齿板式割台搅龙;拔禾轮总成既可以是偏心拔禾轮,也可以是普通拔禾轮。车架上固定有与输送管连通的清选总成,该清选总成为旋风收尘器、或圆筒筛、或筛风选组合清粮装置;该筛风选组合清粮装置由底部设有茎杆出口的左端盖、底部设有出粮筒的右端盖、固定在该右端盖上的料斗、通过转轴支承在左端盖和右端盖上且内壁设有螺旋叶片的圆筒筛、通过辐条固定笼罩在该圆筒筛上且内壁设有外叶片的外圆筒、通过出杂管与出粮筒侧壁连通的吸风机构成,外叶片与螺旋叶片的螺旋旋向相反;吸风机和转轴由设在第三动力分配轴上的第七皮带带动。与现有技术比较,本实用新型由于采用了上述技术方案,根据模块化设计理念将联合收割机分为动力、底盘、传动、行走、脱粒、联合收割、清选等几大部分;其中,行走部分有轮式和履带两种备选模块,收割部分的拔禾轮分别有普通和偏心轮两种备选模块、割台搅龙有伸缩拨指和固定齿式两种备选模块、脱粒滚筒有稻谷和麦穗脱粒两种备选模块、清选部
分有风选、筛选、风筛共选三种备选模块。组合不同的备选模块可构成多种功能相同、但性能不同的水稻或小麦微型联合收割机;各备选模块之间,除少量定制零件以外,大多数为相互通用的零件,能较好地解决制造成本和功能组合的灵活性问题。本实用新型为山地丘陵地带的稻麦收割提供了一种理想的机型、为实现客户的个性化配置及厂家的快速响应提供了一种良好的解决方案。另外,由于底盘采用了可调节角度的活动连接方式,因此可通过调节千斤顶的高度来调整割刀总成的切割高度。
图1是本实用新型采用轮式行走机构、偏心拔禾轮及设有请选总成时的实施例结构示意图;图2是图1中去掉拔禾轮总成后的俯视图;图3是图1中的A向视图;图4是图1中的B向视图;图5是图1中的C向视图;图6是图2中的E处局部放大图;图7是本实用新型传动链示意图;图8是本实用新型实采用履带式行走机构、普通拔禾轮及设有请选总成时的施例结构示意图;图
9是本实用新型实采用履带式行走机构、偏心拔禾轮设有请选总成时的施例结构示意图;图10是本实用新型采用轮式行走机构、普通拔禾轮,且不设清选总成时的施例结构示意图;图11是本实用新型的筛风选组合清粮装置结构示意图;图12是图11中的B-B剖视图。[0023]图中输送管1脱粒总成2脱粒支架3割台搅龙总成4张紧杆5滑槽板6支撑臂7拔禾轮总成8拔禾轮轴9轴承座滑套10调节支撑杆11支架12导向架13摇杆14插销15车架16锁紧螺钉17轴承座18搅龙轴19割刀支架20车轮架21前轮22输谷扬谷总成23连杆24销轴25曲柄26千斤顶27立梁28大梁29后轮30轮轴31变速箱32皮带33托架34发动机35铰链36清选总成37方孔通道38拉绳39拨叉40定离合块41滑动离合块42弹簧43皮带轮44履带轮组45履带轮架46履带47驱动轮48皮带盘49第一皮带50第一动力分配轴51第二皮带52第四皮带53主轴54第二动力分配轴55第五皮带56第一皮带盘57第二皮带盘58脱粒轴59第三皮带60第三动力分配轴61第七皮带62小皮带盘63第六皮带64出粮筒65转轴66料斗67右端盖68圆筒筛69圆筒70螺旋叶片71外叶片72辐条73左端盖74茎杆出口75吸风机76出杂管7具体实施方式
以下结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明实施例
1,作为轮式脱粒机使用。在图17以及图10中,底盘上固定有动力总成、脱粒总成、输谷扬谷总成,底盘下方设有行走机构。所述底盘由车架16、设在该车架下方的大梁29、上下两端分别通过螺栓固定在该大梁与车架16之间的千斤顶27、上端通过铰链36与车架16铰接下端通过螺栓固定在大梁29上的立梁28构成,车架16上设有第一动力分配轴51。所述动力总成由通过螺栓固定在大梁29上的变速箱32、固定在该变速箱输入轴上的皮带盘49、通过托架34由螺栓固定在该变速箱上并通过皮带33与该皮带盘连接的发动机35构成。脱粒总成2通过支承在脱粒支架3上的脱粒轴59并由该脱粒支架固定在车架16上,输谷扬谷总成23与脱粒总成2连通,脱粒支架3上设有第三动力分配轴61;输送管1与输谷扬谷总成23连通。脱粒总成2为钉齿式脱离滚筒或纹杆式脱离滚筒,可以对水稻或小麦进行脱粒。所述行走机构为轮式行走机构,该轮式行走机构由焊接在大梁29上的车轮架21、安装在该车轮架上的两个前轮22、分别与变速箱32输出轴左右两端固联的两根轮轴31、分别设在各轮轴31上的离合器以及后轮30构成;所述离合器由设在轮轴31上的弹簧43和滑动离合块42、空套在该轮轴上的定离合块41、与滑动离合块42配合的拨叉40、以及与该拨叉连接的拉绳39构成,后轮30通过螺栓固定在定离合块41上。操纵一边的拉绳39带动拨叉40使滑动离合块42
与定离合块41分离,轮轴31在定离合块41的轴孔中空转,动力断开、扭矩不能传递给后轮30,即可实现转向;当需要临时停车时,只需操纵两边的拉绳39,使两边的滑动离合块42与定离合块41分离即可。脱粒总成2和输谷扬谷总成23由套在皮带盘49和第一动力分配轴51上的第一皮带50,依次绕在第一动力分配轴51、输谷扬谷总成23的主轴54、脱粒总成2的脱粒轴59以及第三动力分配轴61上并由设在脱粒支架3上的若干张紧轮张紧的第三皮带60带动转动。实施例2,作为轮式联合收割机使用。在基本结构与上述实施例相同的基础上,本实用新型还可以增加联合收割组件而构成如图17以及图10所示的轮式联合收割机大梁29的前端设有割刀总成,该割刀总成由通过销轴25安装在大梁29上的曲柄26、与该曲柄铰接的连杆24、通过插销15与该连杆另一端铰接并固定在割刀支架20上的L形摇杆14、以及固定在销轴25上的皮带轮44构成,割刀支架20固定在大梁29上;安装在L形摇杆14上的割刀(图中未示出)由套在第一动力分配轴51和皮带轮44上的第二皮带52带动所述割刀总成运动来实现往复摆动切割。车架16的前端也设有一个结构相同的割刀总成(为了便于描述,将设在车架16上的割刀总成称为上割刀总成),所述上割刀总成由通过销轴25安装在车架16上的另一个曲柄26、与该曲柄铰接的另一个连杆24、通过插销15与该连杆另一端铰接并固定在另一个割刀支架
20上的另一个L形摇杆14、固定在销轴25上的另一个皮带轮44构成,该割刀支架20固定在车架16上;车架16上设有第二动力分配轴55,安装在L形摇杆14上的割刀(图中未示出)由套在第一动力分配轴51和第二动力分配轴55上的第四皮带53、套在第二动力分配轴55和另一个皮带轮44上的另一根第二皮带52带动所述上割刀总成运动来实现往复摆动切割(为了避免图面凌乱,上割刀总成的另一个销轴25、另一个曲柄26、另一个连杆24、另一个皮带轮44、另一根第二皮带52均未在图中示出)。工作时,通过改变千斤顶27的高度可调节车架16与地面的角度,从而调节上割刀总成的切割高度。车架16上固定有导向架13,割台搅龙总成4由支承在两轴承座18之间的搅龙轴19通过该轴承座设在导向架13中,割台搅龙总成4通过设在车架16上的方孔通道38与脱粒总成2连通;固定在搅龙轴19上的第一皮带盘57通过第五皮带56与第二动力分配轴55连接。轴承座18可在导向架13中上下滑动,并由设在导向架13底部的调节螺钉调整其上下位置;松开设在导向架13左右两侧的锁紧螺钉17可将轴承座18连同割台搅龙总成4从导向架13的上方快速取出,以便快速更换割台搅龙。割台搅龙总成既可以是伸缩拔指式割台搅龙,也可以是固定齿板式割台搅龙。车架16上设有调节支撑架,拔禾轮总成8通过支承在两轴承座滑套10之间的拔禾轮轴9由该轴承座滑套设在所述调节支撑架上;所述调节支撑架由固定在车架
16上的支架12、分别铰接在脱粒支架3上的两支撑臂7、两端分别铰接在支架12和两支撑臂7上的两调节支撑杆11构成,其中一根支撑臂7上设有张紧装置;该张紧装置由固定在该支撑臂上的滑槽板6、铰接在该滑槽板上设有锁紧滑销的张紧杆5、分别设在该张紧杆两端的张紧轮构成。固定在拔禾轮轴9上的第二皮带盘58通过第六皮带64与固定在搅龙轴19上的小皮带盘63连接,转动所述张紧杆5可改变第六皮带64的张紧程度;拔禾轮总成8的高度可通过可调整支撑臂7的角度来实现。拔禾轮总成既可以是偏心拔禾轮,也可以是普通拔禾轮。实施例3,作为履带式脱粒机或履带式联合收割机使用。在基本结构与上述两实施例相同的基础上,本实用新型还可用履带式行走机构替代轮式行走机构而构成如图8、图9所示的结构履带式脱粒机或履带式联合收割机所述履带式行走机构由焊接在大梁29下方的履带轮架46、固定在该履带轮架上的两履带轮组45、分别与变速箱32输出轴左右两端固联的两根轮轴31、分别设在各轮轴31上的离合器以及驱动轮48、分别套在驱动轮48和对应履带轮组45上的履带47构成;所述离合器由设在轮轴31上的弹簧43和滑动离合块42、空套在轮轴31上的定离合块41、与滑动离合块42配合的拨叉40、以及与该拨叉连接的拉绳39构成,驱动轮48与定离合块41固联。操纵一边的拉绳39带动拨叉40使滑动离合块
42与定离合块41分离,轮轴31在定离合块41的轴孔中空转,动力断开、扭矩不能传递给驱动轮48,即可实现转向;当需要临时停车时,只需操纵两边的拉绳39,使两边的滑动离合块42与定离合块41分离即可。实施例4,作为轮式或履带式脱粒机或联合收割机使用。在基本结构与上述三个实施例相同的基础上,本实用新型还可以增加清选装置而构成如图1、图8、图9所示的轮式或履带式联合收割机,或轮式或履带式脱粒机使用车架16上固定有与输送管1连通的清选总成37,该清选总成既可以是普通旋风收尘器或圆筒筛,也可以是专用的筛风选组合清粮装置;如图1112所示该筛风选组合清粮装置由底部设有茎杆出口75的左端盖74、底部设有出粮筒65的右端盖68、固定在该右端盖上的料斗67、通过转轴66支承在左端盖74和右端盖65上且内壁设有螺旋叶片71的圆筒筛69、通过辐条73固定笼罩在该圆筒筛上且内壁设有外叶片72的外圆筒70、通过出杂管77与出粮筒65侧壁连通的吸风机76构成,外叶片72与螺旋叶片71的螺旋旋向相反;吸风机76和转轴66由设在第三动力分配轴61上的第七皮带62带动。在上述各实施例中,当选用偏心轮拔禾轮、伸缩拨指割台搅龙、钉齿式脱粒滚筒、旋风收尘器清选装置时,该方案比较适合倒伏状比较严重的旱地稻谷收割,稻谷切割后向脱粒滚筒的输送情况较好,在稻谷较为干燥时,清选效果良好。当选用普通拔禾轮、固定齿式割台搅龙、纹杆式脱粒滚筒、圆筒筛清清选装置时,该方案适合倒伏状不严重的水田地麦穗收割,麦穗切割后向脱粒滚筒的输送情况较差,在麦穗较为潮湿时,分离短茎杆的效果良好。当选用偏心拔禾轮、伸缩拨指割台搅龙、钉齿式脱粒滚筒、筛风选组合清粮装置时,该方案适合倒伏状比较严重的水田地稻