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机械基础
本章学****目标
了解运动副的概念和平面机构运动简图。
掌握平面连杆机构的主要及演化形式。
掌握凸轮机构的类型和应用。
掌握螺旋机构的类型和工作原理。
了解棘轮机构的工作原理和槽轮机构的工作原理。
了解变速变向机构的应用。
第三章常用机构
运动副及平面机构运动简图
平面连杆机构
凸轮机构
螺旋机构
间歇运动机构
变速变向机构
运动副:将两个构件组成的既具有一定约束又具有一定相对运动的联接。
两构件组成的运动副,是通过点、线或面接触来实现的。
按照接触方式不同,通常把运动副分为低副(如曲柄滑块机构)和高副(齿轮副)两类。
通过面接触而构成的运动副称为低副。
移动副
转动副
低副
高副
通过点或线接触而构成的运动副称为高副。
凸轮副(点接触)
齿轮副(线接触)
注意:
把构件运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副称为平面运动副(如移动副、凸轮副等都为平面运动副)。
两构件之间的相对运动为空间运动的运动副称为空间运动副(如球面副、螺旋副为空间运动副)
研究机械的运动(例如研究机器上各点的位移、轨迹、速度和加速度)时,如果使用实物结构图,不仅绘制繁琐,而且由于图形复杂使分析不便。为了使问题简化,有必要去掉那些与运动无关的因素(如构件的形状、组成构件的零件数目、运动副的具体构造等),仅用简单线条和符号表示构件和运动副,并按一定比例画出各运动副的位置,这种说明机构中各构件间相对运动关系的简单图形,称为机构运动简图。
绘制运动简图的步骤
步骤:
①选择视图平面。
②选择比例尺,并根据机构运动尺寸定出各运动副间的相对位置。
③画出各运动副和机构符号,并画出各构件。
④完成必要的标注
内燃机的运动简图1-曲轴;2-连杆;3-活塞;4-缸体;5-阀杆;6-凸轮;7,8-齿轮