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专利名称:接头机直角摆动装置的制作方法
技术领域:
本实用新型属于纺纱机附属装置领域,尤其与一种接头机直角摆动装置有关。
背景技术:
在纺纱、络筒领域,传统半自动设备都是采用人工接头,接头效率和接头质量低,而全自动设备自动化程度高,配备了能实现全自动接头的接头机,但是价格昂贵,目前还无法批量推广。本发明人设计了一种适用于半自动设备的接头机,替代人工接头的部分工作。该接头机通过机械臂实现了精确控制下的自动沉纱和自动引纱工作,机械臂位于接头机中部,进行接头操作时机械臂需要从接头机位置前进到接头位置使机械臂的纱线夹持装置位于接头位置,接头操作的部分工作需要由人工来完成,接头机又需要在中间部位留有人工操作空间,则机械臂在不进行接头操作时需要让出接头机中间部位空间,方便进行人工操作。
实用新型内容本实用新型的目的就是要适应接头机机械臂前进和让位运动的需要,提供一种能驱动机械臂摆动并直线前移的接头机直角摆动装置。为此,本实用新型采用以下技术方案接头机直角摆动装置,包括套座、丝杆、滑套、螺母和电机,套座由套筒和安装于套筒两端的端盖组成,丝杠两端由轴承支撑安装于端盖,电机与丝杆连接,螺母和
滑套位于套筒内腔并套装于丝杆,螺母和滑套之间通过拉杆连接,其特征是所述的套筒筒壁上开设有贯穿筒壁内外的轨迹长槽,该轨迹长槽由第一轨迹段、第二轨迹段和第三轨迹段依次首尾相接组成,第一轨迹段和第三轨迹段与套筒中心线平行,第二轨迹段沿套筒圆周方向首尾间隔一个角度;所述的滑套上安装有摆动柱,摆动柱嵌卡于所述的轨迹长槽。本实用新型安装在接头机的中间部位,摆动柱上安装机械臂,初始位置机械臂紧靠接头机侧壁,机械臂的纱线夹持装置处于高位,当需要进行接头相关工作时,电机驱动丝杆旋转,螺母被套筒内壁限制无法旋转,只能在丝杆螺纹配合作用下沿丝杆轴向移动,带动滑套前滑,从而驱动摆动柱前滑,由于摆动柱被轨迹长槽限制,摆动柱沿着轨迹长槽前移,在第二轨迹段实现摆动后进入第三轨迹段,使摆动柱实现前移的同时其轴线沿套筒圆周方向转过一个角度,实现机械臂的前移和摆动,到达第三轨迹段尾端时,机械臂的纱线夹持装置处于低位,与接头位置对应;接头相关工作完成后,电机驱动丝杆反转,摆动柱退回原点,机械臂回复原位,为人工操作让出空间。作为对上述技术方案的进一步完善和补充,本实用新型还包括以下附加技术特征所述的螺母与滑套之间设置有过行程保护机构,该过行程保护机构包括弹簧和用于起过行程保护作用的盲孔,该盲孔设置于螺母上,所述的拉杆插装于盲孔,拉杆与盲孔之间设置限位机构,拉杆端面与盲孔孔底之间间隔一段距离,使拉杆可以在盲孔内
滑移但无法脱出盲孔,弹簧两端分别抵靠于螺母和滑套,通过弹簧弹力支撑使拉杆端面与盲孔孔底之间间隔一段距离。当摆动柱滑移到轨迹长槽前端后无法再前移,即滑套不能再前移,如果电机还没有立即停止转动,螺母还会前移,此时压迫弹簧,拉杆在盲孔中滑移,抵消螺母的过行程运动,防止电机打滑空转,对电机起保护作用。所述的盲孔还可以设置在滑套上。所述的套筒上安装有行程开关,行程开关感应头位于第三轨迹段尾端,当所述的摆动柱前移到第三轨迹段尾端时,感应头感应到摆动柱后给控制系统发送信号,控制系统控制电机停止转动。所述的第二轨迹段沿套筒圆周方向首尾间隔角度为90°。使用本实用新型可以达到以下有益效果通过本实用新型驱动,可以使接头机的机械臂实现前后滑移的同时作直角摆动,机械臂能为人工操作让出空间。
图1是本实用新型立体结构图。图2是本实用新型轴向剖面图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述。如图1、图2所示,本实用新型包括套座、丝杆3、滑套12、螺母9和电机1,套座由套筒4和安装于套筒
4两端的端盖13组成,套筒4筒壁上开设有贯穿筒壁内外的轨迹长槽,该轨迹长槽由第一轨迹段5、第二轨迹段6和第三轨迹段7依次首尾相接组成,第一轨迹段5和第三轨迹段7与套筒4中心线平行,第二轨迹段6沿套筒4圆周方向首尾间隔90°;丝杠3两端由轴承支撑安装于端盖13,电机1与丝杆3连接,螺母9和滑套12位于套筒4内腔并套装于丝杆3,螺母9和滑套12之间通过拉杆11连接,滑套12上安装有摆动柱2,摆动柱2嵌卡于轨迹长槽,套筒4上又安装有行程开关8,行程开关8的感应头位于第三轨迹段7尾端,当摆动柱2前移到第三轨迹段7尾端时,感应头感应到摆动柱2后给控制系统发送信号,控制系统控制电机1停止转动;螺母9与滑套12之间设置有过行程保护机构,该过行程保护机构包括弹簧10和用于起过行程保护作用的盲孔,该盲孔设置于螺母9或滑套12上,拉杆11插装于盲孔,拉杆11与盲孔之间设置限位机构,使拉杆11可以在盲孔内滑移但无法脱出盲孔,弹簧10两端分别抵靠于螺母9和滑套12,通过弹簧10弹力支撑使拉杆11端面与盲孔孔底之间间隔一段距离,当摆动柱2滑移到轨迹长槽前端后无法再前移,即滑套12不能再前移,如果电机1还没有立即停止转动,螺母9还会前移,此时压迫弹簧,拉杆11在盲孔中滑移,抵消螺母9的过行程运动,防止电机1打滑空转,对电机1起保护作用。本实用新型安装在接头机的中间部位,摆动柱
2上安装机械臂,初始位置机械臂紧靠接头机侧壁,机械臂的纱线夹持装置处于高位。当需要进行接头相关工作时,电机1驱动丝杆3旋转,螺母9被套筒4内壁限制无法旋转,只能在丝杆3螺纹配合作用下沿丝杆3轴向移动,带动滑套12前滑,从而驱动摆动柱2前滑,由于摆动柱2被轨迹长槽限制,摆动柱2沿着轨迹长槽前移,在第二轨迹段6实现摆动后进入第三轨迹段7,使摆动柱2实现前移的同时其轴线沿套筒4圆周方向转过90°,实现机械臂的前移和摆动,到达第三轨迹段7尾端时,机械臂的纱线夹持装置处于低位,与接头位置对应;接头相关工作完成后,电机1驱动丝杆3反转,摆动柱2退回原点,机械臂回复原位,为人工操作让出空间。
,包括套座、丝杆(3)、滑套(12)、螺母(9)和电机(1),套座由套筒(4)和安装于套筒两端的端盖(13)组成,丝杠(3)两端由轴承支撑安装于端盖(13),电机⑴与丝杆(3)连接,螺母(9)和滑套(12)位于套筒⑷内腔并套装于丝杆(3),螺母(9)和滑套(12)之间通过拉杆(11)连接,其特征在于所述的套筒(4)筒壁上开设有贯穿筒壁内外的轨迹长槽,轨迹长槽由第一轨迹段(5)、第二轨迹段(6)和第三轨迹段(7)依次首尾相接组成,第一轨迹段(5)和第三轨迹段(7)与套筒(4)中心线平行,第二轨迹段(6)沿套筒圆周方向首尾间隔一个角度;所述的滑套(12)上安装有
摆动柱(2),摆动柱(2)嵌卡于所述的轨迹长槽。
,其特征在于所述的螺母(9)与滑套(12)之间设置有过行程保护机构,过行程保护机构包括弹簧(10)和用于起过行程保护作用的盲孔,盲孔设置于螺母(9)上,所述的拉杆(11)插装于盲孔,拉杆(11)与盲孔之间设置限位机构,弹簧(10)两端分别抵靠于螺母(9)和滑套(12)。
,其特征在于所述的盲孔还可以设置在滑套(12)上。
,其特征在于所述的套筒(4)上安装有行程开关(8),行程开关(8)的感应头位于第三轨迹段(7)尾端。
,其特征在于所述的第二轨迹段(6)沿套筒圆周方向首尾间隔角度为90°。
专利摘要接头机直角摆动装置,属于纺纱机附属装置。本实用新型包括套座、丝杆、滑套、螺母和电机,套座由套筒和安装于套筒两端的端盖组成,套筒筒壁上开设有贯穿筒壁内外的轨迹长槽,轨迹长槽由第一轨迹段、第二轨迹段和第三轨迹段依次首尾相接组成,第一轨迹段和第三轨迹段与套筒中心线平行,第二轨迹段沿套筒圆周方向首尾间隔90°,丝杠两端由轴承支撑安装于端盖,电机与丝杆连接,螺母和滑套位于套筒内腔并套装于丝杆,螺母和滑套之间通过拉杆连接,滑套上安装有摆动柱,摆动柱嵌卡于轨迹长槽。本实用新型通过丝杆螺母驱动和轨迹长槽的导向限位,可以使安装在摆动柱上的接头机机械臂实现前后滑移的同时作直角摆动,为人工操作让出空间。