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手指辅助装置制造方法
本发明提供一种手指辅助装置。将第二部件以能够向手指的屈曲方向转动的方式连结于第一部件,从而形成手指辅助装置。而且,在第一部件以及第二部件的任意一方设置使第二部件相对于第一部件的相对位置向与能够转动的方向不同的方向变更的相对位置变更部。这样一来,以与佩戴者的手指的长度、形状对应的方式对第二部件相对于第一部件的相对位置进行变更,由此能够以第一部件以及第二部件与手指的佩戴位置一致的方式对手指辅助装置进行定制(调整)。其结果是,能够以将手指辅助装置适当地佩戴于手指的方式对手指的屈曲适当地进行辅助。
【专利说明】手指辅助装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种手指辅助装置。
【背景技术】
[0002]开发有一种供因事故、疾病等使手指的屈伸产生障碍的人、握力下降的人、或由于年高而力量变弱的老年人等佩戴于手指,对手指的动作进行辅助的装置(手指辅助装置)。例如,在专利文献I中提出有一种沿着手指佩戴的部件向手指的屈曲方向旋转,由此对手指的屈曲动作进行辅助的手指辅助装置。
[0003]专利文献1:日本特开2011-115248号公报
[0004]但是,在上述所提出的手指辅助装置中,存在难以以与佩戴者的手指的长度、形状(倾斜)等个人差异对应的方式进行定制(Customize)的问题。而且,在现有的以特定的尺寸、形状标准化的手指辅助装置中,存在无法适当地佩戴,而导致手指的屈伸困难、对手指添加负担的情况。
【发明内容】
[0005]本发明是为了解决现有技术所具有的上述的课题而完成的,其目的在于提供一种能够以与佩戴者的手指的长度、形状一致的方式进行定制的手指辅助装置。
[0006]为了解决上述课题的至少一部分,本发明的手指辅助装置采用如下结构。gp,
[0007]—种手指辅助装置,其特征在于,该手指辅助装置佩戴于手指并对上述手指屈曲的动作进行辅助,
[0008]上述手指辅助装置具有:
[0009]第一部件,其佩戴于上述手指;以及
[0010]第二部件,其佩戴于上述手指,且以能够向上述手指屈曲的方向转动的方式连结于上述第一部件,
[0011]上述第一部件以及上述第二部件的任意一方具备使上述第二部件相对于上述第一部件的相对位置向与上述手指屈曲的方向不同的方向变更的相对位置变更部。
[0012]在上述的本发明的手指辅助装置中,能够使第二部件相对于第一部件的相对位置与第二部件向手指的屈曲方向转动的动作独立地进行变更。因此,使第二部件相对于第一部件的相对位置以与佩戴者的手指的长度、形状对应的方式进行变更,由此能够以第一部件以及第二部件与手指的佩戴位置一致的方式对手指辅助装置进行定制
(调整)。其结果是,能够将手指辅助装置适当地佩戴于手指而对手指的屈曲适当地进行辅助。
[0013]另外,在上述的本发明的手指辅助装置中,也可以将相对位置变更部设置于第二部件,将第一部件与相对位置变更部以能够转动的方式连结。
[0014]上述的相对位置变更部配置为沿着手指的屈曲的部分(关节),因此在佩戴者的手指的关节变形的(关节向与屈曲方向不同的方向弯曲等)情况下,能够以与关节的形状一致的方式对手指辅助装置进行定制。
[0015]另外,在上述的本发明的手指辅助装置中,相对位置变更部也可以通过弯曲变形而对第二部件相对于第一部件的相对位置进行变更。
[0016]这样一来,即便在佩戴者的手指向与屈曲方向不同的方向倾斜的情况下,使相对位置变更部以与手指的倾斜对应的方式弯曲,由此也能够以第一部件以及第二部件与手指的佩戴位置一致的方式对手指辅助装置进行定制。
[0017]另外,在上述的本发明的手指辅助装置中,相对位置变更部也可以通过扭转变形而对第二部件相对于第一部件的相对位置进行变更。
[0018]这样一来,即便在佩戴者的手指扭转的情况下,使相对位置变更部以与手指的扭转对应的方式扭转,由此也能够以第一部件以及第二部件与手指的佩戴位置一致的方式对手指辅助装置进行定制。
[0019]另外,在上述的本发明的手指辅助装置中,相对位置变更部也可以通过塑性变形而对第二部件相对于第一部件的相对位置进行变更。
[0020]这样一来,若以与佩戴者的手指的形状一致的方式对手指辅助装置暂时进行定制,则能够维持其形态。因此,在下次以后将手指辅助装置佩戴于手指时,不需要进行调整,从而能够快速地进行佩戴。
[0021]另外,在上述的本发明的手指辅助装置中,也可以在相对位置变更部设置槽。
[0022]这样一来,在设置槽的部分,与其他部分相比刚性低且应力集中,因此能够在相对位置变更部容易变形,并且对除此以外的部分的变形进行抑制。
[0023]另外,在上述的本发明的手指辅助装置中,也可以在相对位置变更部设置切口。
[0024]这样一来,在切口的周边的部分,与其他部分相比刚性低且应力集中,因此能够在相对位置变更部容易变形,并且对除此以外的部分的变形进行抑制。
[0025]另外,在上述的本发明的手指辅助装置中,也可以在相对位置变更部设置贯通孔。
[0026]这样一来,在贯通孔的周边的部分,与其他部分相比刚性低且应力集中,因此能够在相对位置变更部容易变形,并且对除此以外的部分的变形进行抑制。
[0027]另外,在上述的本发明的手指辅助装置中,也可以将相对位置变更部的贯通孔沿规定方向并列地设置多个。
[0028]这样一来,沿着规定方向容易产生变形,因此能够将相对位置变更部的变形预先定向。
[0029]另外,在相对位置变更部具有贯通孔的本发明的手指辅助装置中,也可以将贯通孔形成为沿规定方向较长的长孔形状。
[0030]这样一来,沿着规定方向容易产生变形,因此能够将相对位置变更部的变形预先定向。
[0031]另外,在上述的本发明的手指辅助装置中,也可以由与第一部件或第二部件中的相对位置变更部以外的部分相比刚性低的材料构成相对位置变更部。
[0032]这样一来,在第一部件或第二部件中,应力集中在刚性低的相对位置变更部,因此能够在相对位置变更部容易变形,并且对除此以外的部分的变形进行抑制。
[0033]另外,在上述的本发明的手指辅助装置中,相对位置变更部也可以使第一部件与第二部件的间隔伸缩。
[0034]这样一来,以与佩戴者的手指的长度对应的方式使第一部件与第二部件的间隔伸出、缩短,由此能够以第一部件以及第二部件与手指的佩戴位置一致的方式对手指辅助装置进行定制。
[0035]另外,在这样的本发明的手指辅助装置中,也可以如下。首先,设置第三部件,该第三部件佩戴于手指或手指根部,以能够向手指的屈曲方向转动的方式连结于第二部件。然后,在第二部件以及第三部件的任意一方具备相对位置变更部,该相对位置变更部能够使第三部件相对于第二部件的相对位置向与手指的屈曲方向不同的方向变更。
[0036]这样一来,通过对手指的两个关节的屈曲进行辅助的手指辅助装置,使第二部件相对于第一部件的相对位置以及第三部件相对于第二部件的相对位置以与手指的长度、形状对应的方式进行变更,由此能够以第一部件至第三部件与手指或手指根部的佩戴位置一致的方式对手指辅助装置进行定制。其结果是,能够对手指的两个关节的屈曲适当地进行辅助。
[0037]另外,在上述的本发明的手指辅助装置中,也可以如下。首先,设置第四部件,该第四部件佩戴于手指根部,以能够向手指的屈曲方向转动的方式连结于佩戴于手指的第三部件。然后,在第三部件以及第四部件的任意一方具备相对位置变更部,该相对位置变更部使第四部件相对于第三部件的相对位置向与手指的屈曲方向不同的方向变更。
[0038]这样一来,通过对手指的三个关节的屈曲进行辅助的手指辅助装置,使第二部件相对于第一部件的相对位置、第三部件相对于第二部件的相对位置以及第四部件相对于第三部件的相对位置以与手指的长度、形状对应的方式进行变更,由此能够以第一部件至第四部件与手指或手指根部的佩戴位置一致的方式对手指辅助装置进行定制。其结果是,能够对手指的三个关节的屈曲适当地进行辅助。
[0039]另外,本发明也能够通过接下来的方式进行掌握。SP,
[0040]一种手指辅助装置,其特征在于,具备:
[0041]第一部件;以及
[0042]第二部件,其以能够向规定方向转动的方式连结于上述第一部件,
[0043]在上述第一部件以及上述第二部件的任意一方设置有相对位置变更部,该相对位置变更部使上述第二部件相对于上述第一部件的相对位置向与上述规定方向不同的方向变更,
[0044]在上述第一部件设置有能够供手指插通的第一环状部,
[0045]在上述第二部件设置有能够供手指插通的第二环状部。
[0046]在上述的本发明的手指辅助装置中,能够使第二部件相对于第一部件的相对位置向与能够转动的规定方向不同的方向变更,因此能够以与插通于第一环状部以及第二环状部的手指的形状一致的方式对手指辅助装置进行定制(调整)。
[0047]此处,若着眼于手指的第三关节,则不仅能够进行握手方向的简单的屈曲动作,还能够进行向包括使手指与手指之间张开、闭合的方向(开闭方向)的多个方向运动的动作。因此,若欲对手指的第三关节进行辅助,则在仅在手指的屈曲方向的一方向具有可动方向的手指辅助装置中,存在无法与第三关节的动作对应,若佩戴手指辅助装置,则第三关节的动作被制约的问题。
[0048]为了能够与上述的手指的第三关节的动作对应,本发明的手指辅助装置也能够通过接下来的方式进行掌握。即,
[0049]作为本发明的其他方式的手指辅助装置的特征在于,
[0050]对手指屈曲的动作进行辅助,
[0051]上述手指辅助装置具有:
[0052]第一部件,其佩戴于上述手指;以及
[0053]第二部件,其佩戴于上述手指的根部与手腕之间,以能够向上述手指屈曲的方向转动的方式连结于上述第一部件,
[0054]上述第一部件以及上述第二部件的任意一方具备相对位置变更部,该相对位置变更部使上述第二部件相对于上述第一部件的相对位置向与上述指屈曲的方向不同的方向变更。
[0055]在上述的手指辅助装置中,若在佩戴了手指辅助装置的状态下使手指的第三关节向与屈曲方向不同的方向运动,则能够通过相对位置变更部使第二部件相对于第一部件的相对位置向与能够转动的方向(屈曲方向)不同的方向变更,因此能够使手指辅助装置追随手指的第三关节的动作。通过这样增加使手指辅助装置的追随手指的第三关节的动作的可动方向,由此能够对第三关节的屈曲进行辅助,而不会妨碍第三关节向手指的屈曲方向以外的方向的动作。
[0056]另外,在上述的手指辅助装置中,也可以通过相对位置变更部弹性变形而对第二部件相对于第一部件的相对位置进行变更。
[0057]这样一来,若相对位置变更部以与第三关节向手指的屈曲方向以外的方向的动作对应的方式进行变形,则在收回第三关节时,能够利用已变形的相对位置变更部的恢复力使手指辅助装置追随第三关节的动作。
[0058]另外,在上述的手指辅助装置中,相对位置变更部也可以通过第二部件相对于第一部件向与能够转动的方向不同的方向转动而对第二部件相对于第一部件的相对位置进行变更。
[0059]在上述的手指辅助装置中,通过使第二部件相对于第一部件的相对位置与能够向相互不同的方向变更的两个转动动作一致,能够使手指辅助装置追随手指的第三关节向多个方向的动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0060]图1是表示将第一实施例的手指辅助装置佩戴于人手的食指的样子的说明图。
[0061]图2是表示第一实施例的手指辅助装置的详细构造的说明图。
[0062]图3是表示压电马达的构造的立体图。
[0063]图4是表示压电马达的动作原理的说明图。
[0064]图5是表示手指辅助装置的动作的说明图。
[0065]图6是表示与佩戴者的手指的形状一致用的手指辅助装置的变形的说明图。
[0066]图7是表示以与食指的形状一致的方式对手指辅助装置进行定制而佩戴的样子的说明图。
[0067]图8是表示设置于第一变形例的手指辅助装置的输出部件的形状的说明图。