文档介绍：该【电动运载机构的制作方法 】是由【421989820】上传分享，文档一共【9】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【电动运载机构的制作方法 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。电动运载机构的制作方法
专利名称:电动运载机构的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种运载机构,尤其是轨道运行的电动运载机构及其运行方式。
背景技术:
目前,蔬菜大棚内的浇液、施肥、播种、播洒农药及蔬菜作物采摘和成品运载,食用菌类培养大棚或桑蚕养殖棚的调温、增湿,或者畜禽养殖场内的调温、喷淋和消毒工作,全部为人工作业,不仅消耗大量劳动力成本,存在工作效率不高、播洒不均勻等问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种代替人工完成浇液、施肥播种、播撒农药、调温、增温、喷淋、消毒和物品运载的组合式的电动运载机构。为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电动运载机构,包括导轨、一个或两个以上的运载装置、牵引装置和电气控制装置;所述导轨为平行设置双轨道,导轨上设有供运载装置移动的导向槽;所述运载装置包括前后车轮、车轮带动的底盘和安装在底盘上的功能组件,所述车轮与导向槽相适配,所述底盘前后两端各设有连接环,底盘上设有用于连接功能组件的定位孔;所述牵引装置分别设置在导轨两端,牵引装置内设有收放牵引绳的卷盘和带动卷盘转动的牵引电机,每个牵引装置一端通过牵引绳连接运载装置上的连接环,另一端通过牵引电机与电气控制装置相连接;所述电气控制装置包括电气控制箱、操作开关、行程开关和电缆线,所述电气控制箱分别连接牵引装置、行程开关和通过电缆线连接运载装置上的功能组件。其中,所述导轨为导向槽钢或导向角钢。其中,在所述导轨两端设有防止运载装置超出导轨的行程检测开关。其中,所述功能组件包括储液箱、加热器、播种箱、果蔬篮和座椅,不同功能组件通过与底盘的定位孔相插接固定在底盘上
。其中,所述储液箱上设有喷淋机构、液位控制开关和为喷淋机构提供动力的电泵,所述喷淋机构包括喷淋杆和喷淋头,所述喷淋杆为两个以上的组合连接杆。其中,所述电缆线上还设有手持控制器,所述手持控制器通过电缆线电连接操作开关。本实用新型的有益效果是,运载机构自动运行,大大降低劳动力成本,高效、快捷、定时定量地完成浇液、施肥、播种、播洒农药、调温、增湿、喷淋和消毒,实现农业标准化运作,本实用新型还可以串联组合两个以上的运载装置,相邻的运载装置通过连接环相连接,实现更多功能组件的组合,达到一次往返移动,完成多项运载功能。
[0015]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明。图1是本实用新型电动运载机构实施例中自动喷淋装置的结构示意图;图
2是本实用新型电动运载机构实施例中运载人或物装置的结构示意图;其中,1导轨;11导向槽;12行程开关;2运载装置;21车轮;22底盘;221定位孔;222连接环;231储液箱;232果蔬篮;233座椅;3牵引装置;31牵引绳;32卷盘;33牵引电机;4电气控制装置;41电气控制箱;42操作开关;43电缆线;44手持控制器。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。实施例1请一并参阅图,本实用新型一种电动运载机构包括导轨1、运载装置2、牵引装置3和电气控制装置4;所述导轨1为平行设置双轨道,该轨道为分开的导轨1或连在一起的导轨1,导轨1可以直接采用为导向槽钢或导向角钢上,无需设计模具重新铸造,导轨1设有供运载装置2移动的导向槽11,在导轨1两端设有防止运载装置2超出导轨1的行程检测开关;所述运载装置2包括前后车轮21、车轮21带动的底盘22和安装在底盘22上的功能组件,所述车轮21与导向槽11相适配,使得车轮21在导轨1上运动不会偏离轨道,一般在前后两侧各有一个车轮21,所述底盘22前后两端各设有连接环222,通过连接环222来拉动运载装置2的前后运动,底盘22上设有用于连接功能组件的定位孔221,功能组件通过插接定位孔
221的方式固定在底盘22上,所述功能组件包括储液箱231、播种箱、加热器、果蔬篮232和座椅233,所述功能组件通过与底盘22的定位孔221相插接固定在底盘22上,所述储液箱231上设有喷淋机构和为喷淋机构提供动力的电泵,所述喷淋机构包括喷淋杆和喷淋头,所述喷淋杆为两个以上的组合连接杆;所述牵引装置3分别设置在导轨1的前后两端,牵引装置3内设有收放牵引绳31的卷盘32和带动卷盘32转动的牵引电机33,每个牵引装置3—端通过牵引绳31连接运载装置2上的连接环222,另一端通过牵引电机33与电气控制装置4相连接;所述电气控制装置4包括电气控制箱41、操作开关42、行程开关12和电缆线43,所述电气控制箱41分别连接牵引装置3、行程开关12和通过电缆线43连接运载装置2上的功能组件,并且通过电气控制箱41的操作开关42来控制各部件的运作。上述结构,人为或电脑启动电气控制装置4的操作开关42,由电缆线43连通带动牵引装置3,使得牵引电机33启动,电机带动卷盘32转动而收放牵引绳31,从而拉动运载装置2在导轨1上前后运动,设置不同的行程开关12,完成不同作业的控制需要。通过上述结构,使得本实用新型电动运载机构自动运行,大大降低人力,高效、快捷、定时定量地完成浇水、施肥播种、播洒农药、调温、增湿喷淋和消毒,实现农业标准化运作。在本实施例中,所述电缆线43上还设有手持控制器
44,所述手持控制器44通过电缆线43电连接电气控制箱41,作业人员可以一边随运载装置2前后移动,一边通过手持控制器44控制运载装置2的运动,即能点动也能连续运动,使整个电动运载机构操作更方便,也可以通过脚踏开关来控制运载装置2的往返运动。在本实施例中,所述运载装置2可以是两个以上的运载装置2,相邻的运载装置2通过连接环222相连接,多个运载装置2相互连接,实现更多功能组件的组合,达到一次往返移动,完成多项运载功能。实施例2请一并参阅图,本实用新型一种自动喷淋方法是利用实施例1中的电动运载机构设备来完成自动喷淋。包括以下步骤1)运载装置2处于起始点位置,运载装置2上安装储液箱231,储液箱231内装有液体;2)淋起始点位置,碰喷淋行程开关12,喷淋电泵停止,喷淋停止;6)运载装置2返回达到起始点,碰行程开关12,返回牵引电机33停止,运载装置2停止在起始点,完成一个喷淋周期。在本实施例中,喷淋过程中,所述储液箱231液位到达低液位时,开始进行自动注液,包括以下步骤1)低液位开关动作,喷淋电泵停止工作,喷淋停止;2)运载装置2处于返回移动时,运载机继续返回移动;运载装置2处于向前移动时,向前牵引电机33停转,运载装置2停止向前移动,返回牵引电机33启动,运载装置2返回移动;3)运载装置2到达注液位置,碰注液行程开关12,返回牵引电机33停止;4)箱体的注液口与外部注液管对齐,注液电磁阀接通,向储液箱
231内注液;5)储液箱231液位达到高液位时,高液位开关动作,注液电池阀断开,停止注液;6)选择手动点动方式,将运载装置2移到前次停止喷淋的位置,选择连续移动方式,启动喷淋电泵,继续喷淋。在本实施例中,步骤6)—个喷淋周期结束后,设定下次启动间隔时间,自动进入下一个喷淋周期,从而根据需要周而复始的运动,直至喷淋作业完成。将导轨1架空安装,特别适合于畜禽养殖场的调温、喷淋和消毒工作。可以防止畜禽粪便等污物污染导轨1及功能组件。实施例3请一并参阅图,本实用新型一种自动加热方法是利用实施例1中的电动运载机构设备来完成自动加热。包括以下步骤1)运载装置2处于起始点位置,运载装置2上安装加热器;2)选择连续移动方式,向前牵引电机33转动,运载装置2向前移选择连续移动方式,并调整运载装置2往复移动速度;3)向前牵引电机33转动,运载装置2从起始点位置向前移动,运载装置2到达喷淋起始点位置,碰触喷淋行程开关12,储液箱231上的喷淋电泵启动,开始喷淋;
5[0054]4)运载装置2达到向前终点位置,碰行程开关12,向前牵引电机33停转,运载装置2停止向前移动;5)返回牵引电机33转动,运载装置2返回移动,返回移动达到喷动;3)按压加热器开始工作开关,加热器通电,加热器内的风机启动,将加热器的热量向周围散播;4)运载装置2到达向前终点位置,碰行程开关
12,向前牵引电机33停转,运载装置2停止向前移动;5)返回牵引电机33自动接通转动,运载装置2返回移动;6)运载装置2到达起始点,碰行程开关12,返回牵引电机33停止,运载装置2停在起始点位置;7)加热器上的温度传感器检测温度,当温度未达到设定值时,重复步骤幻,当温度达到设定值时,电热器断电,风机停止工作,完成一个加热周期。在本实施例中,步骤7)—个加热周期结束后,设定下一次起动间隔时间或设定再起动温度,自动进入下一个加热周期。实施例4请一并参阅图,本实用新型一种运载人或物品的方法是利用实施例1中的电动运载机构来完成运载人或物品。包括以下步骤1)运载装置2处于起始点位置,运载装置2上安装果蔬篮232和座椅233,人坐于座椅233上;2)选择手持控制方式,向前点动或连续移动将运载装置2移到需要的位置,断开向前牵引电机33,运载装置2停止;3)人为完成采摘、装卸物品、播种除草或其它农事作业;4)继续向前点动或连续移动到下一个需要的位置,继续进行步骤3所述的农事作业;5)完成步骤幻所述的农事作业或果蔬篮232装满时,返回移动至起始点,运载装置2自动停止。以上所述各实施例及其改进,可以根据需要,灵活调整各改进方案的搭配。以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
,其特征在于,包括导轨、一个或两个以上的运载装置、牵引装置和电气控制装置;所述导轨为平行设置双轨道,导轨上设有供运载装置移动的导向槽;所述运载装置包括前后车轮、车轮带动的底盘和安装在底盘上的功能组件,所述车轮与导向槽相适配,所述底盘前后两端各设有连接环,底盘上设有用于连接功能组件的定位孔;所述牵引装置分别设置在导轨两端,牵引装置内设有收放牵引绳的卷盘和带动卷盘转动的牵引电机,每个牵引装置一端通过牵引绳连接运载装置上的连接环,另一端通过牵引电机与电气控制装置相连接;所述电气控制装置包括电气控制箱、操作开关、行程开关和电缆线,所述电气控制箱分别连接牵引装置、行程开关和通过电缆线连接运载装置上的功能组件。
,其特征在于,所述导轨为导向槽钢或导向角钢。
,其特征在于,在所述导轨两端设有防止运载装置超出导轨的行程检测开关。
,其特征在于,所述功能组件包括储液箱、加热器、播种箱、果蔬篮和座椅,不同功能组件通过与底盘的定位孔相插接固定在底盘上。
,其特征在于,所述储液箱上设有喷淋机构、液位控制开关和为喷淋机构提供动力的电泵,所述喷淋机构包括喷淋杆和喷淋头,所述喷淋杆为两个以上的组合连接杆。
,其特征在于,所述电缆线上还设有手持控制器,所述手持控制器通过电缆线电连接操作开关。
专利摘要本实用新型公开了一种电动运载机构,包括导轨、一个或两个以上的运载装置、牵引装置和电气控制装置;所述导轨为平行设置双轨道,导轨上设有供运载装置移动的导向槽;所述运载装置包括前后车轮、车轮带动的底盘和安装在底盘上的功能组件,所述车轮与导向槽相适配,所述底盘前后两端各设有连接环,底盘设有用于连接功能组件的定位孔;所述牵引装置分别设置在导轨两端,牵引装置内设有收放牵引绳的卷盘和带动卷盘转动的牵引电机,每个牵引装置一端通过牵引绳连接运载装置上的连接环,另一端通过牵引电机与电气控制装置相连接;运载机构自动运行,高效、快捷、定时定量地完成浇液、施肥、播种、播洒农药、调温、增湿、喷淋和消毒,实现农业标准化运作。