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教材大纲
●一、机器人介绍
●二、操作机器人
●三、机器人编程教导
●四、保养与备品
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(一)机器人介绍
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本体
焊枪
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ABB机器人常用型号
IRB1400
IRB2400
IRB4400
IRB6400
控制箱
本体
S4
S4C
备注:IRB指ABB机器人,1,2,4,6指机器人大小,主要指承载量。第二个4指机器人属于S4C系统,无论何型号机器人控制系统基本相同。
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ABB机器人在工业生产中的应用
焊接
浇铸
水刀切割
涂胶
取放
灌注、堆叠……
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ABB机器人系统构成
一、机器人组成
机器人由控制器和机械手组成操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
示教器
操作盘
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1、机械手
①由六个转轴组成空间六杆开链机构,理论上可达空间任何一点。②六个转轴均有AC伺服电机驱动,运动精度(综合)。每个电机后均有编码器。③有一个手动松闸按钮,用于维修时使用。④机器人必须带有24VDC。(机器人配置)⑤带有串口测量板,,起保存数据作用
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主电源开关
示教器
操作盘
软盘驱动器

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供电单元
变压器
计算机系统
3相交直流转换
驱动模块
输入/输出
锂电池
面板单元
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