文档介绍：AGV适用性综述
摘要:文章从AGV适用范围入手,把对适用性有关联的各种车型结构、导引方式、路径形式以及调度模式等因素作了较全面的综合论述,介绍了各项具体内容的主要特点和不足,结合实际应用指出了适用的条件和场合。对在AGV项目的总体设计中正确理解,准确把握,灵活应用具有一定的参考价值。
关键词:AGV;适用性;物料;运送
Abstract: In this article, starting ade more prehensive synthesis to the applicability of the variousagv models, guidance types, route and the master scheduling model. Summarized the main characteristics and shortings about the aboving details, there must be the certain reference value to design the AGV project.
Key aterials; transport

1AGV适用范围

在现代物料搬运中,当使用的人及搬运工具的总成本与使用AGV(无人搬运车)的成本基本相当时,AGV的市场接受就会自然形成。欧美和日本等发达国家的人力成本很高,所以AGV的使用较为普及,应用遍及各行各业。如化工的原料及成品;仪器仪表行业的元器件;印刷出版业的纸张;电子工业的芯片、计算机;家电行业的彩电、冰箱、空调、洗衣机;食品工业的罐头、饮料;卷烟行业的烟叶、辅料、成品烟;纺织工业的棉纱、布匹;服装业的里料、面料、衣服;汽车工业的零部件;冶金工业中的钢锭、钢带、板材;金融系统的纸币、硬币、黄金;药品制造业的原料、成药;国防如武器弹药、军需物资等的搬运。
、加工线
传统的生产线一般都是由一条连续的刚性传送设备组成,短则数米,长则数千米,如汽车装配线、缸体加工线等。存在的突出问题是:①要求每一道工序的节拍统一,否则就会因任何一道工序的停顿耽误而影响整条生产线的进程,如缺料、缺件、废品或出现意外问题。②要求厂房很大很长很高(对于较大较重的要用行车起吊),土建成本高。③连续的生产线隔断了通道,造成供应线路长,人和车辆过往不方便。④连续的生产线需要大量设备,投资成本较高。⑤刚性生产线使得一些本可以同步、交叉进行的工作失去机会。
AGV出现之后,不仅作为无人自动搬运车辆使用,也可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用,他们既能自由独立地分开作业,又能准确有序地组合衔接,形成没有物理隔断,但能起动态调节作用,高度柔性的生产线。如轿车总装线,发动机装配线、试车线,机床加工线,家电生产线等。

AGV无人自动搬运优势,解决了一些不适宜人在其中生产或工作的特殊环境问题。如核材料、危险品(农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、易燃易爆物品)等。

2车型的适用性

(1)单驱动
用于三轮车型:一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮结构的抓地性