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基于RCS9798平台的RCS9794B调试总结
中西部组杜国斌
:
RCS9794B是新型的规约转换装置,其工作平台是RCS9798平台,RCS9794B是双机配
置,RCS9794A是单机配置。
RCS9794B双机配置其实是两台完全独立的RCS9794A,两台RCS9794A硬件上不存在
任何的电气连接,每台RCS9794A的标准配置为1块前背板,一块液晶板,1块电源插件,
3块CPU插件,1块COM扩展板插件,2块COM板插件。
;
、CPU3硬件上有所区别,RCS9794A的12个串口其实是CPU1上的,
因板子大小限制,CPU1带的12个串口通过背板引出至COM板位置,由COM板来实现接
口;CPU1板子U25、U26、U29芯片及X1晶振都要焊上,这四个片子和串口通讯有关,
所以要有;而CPU2、CPU3因与串口无关,所以这四个片子可以没有。
跳线说明:3块CPU板子上的跳线个数是一样的,其中:
JP2:20针插头,为程序的编程接口,工程人员一般不用;
JP6、JP7:为USB接口,供生产初始化flash盘用,工程人员一般不用;
JP8:10针插头,为用超级终端开启FTP或调试用接口;
JP11:CPU插件上的第3个串口跳线,JP11上有跳线说明一般默认为232;
JP12:为CPLD的编程接口,工程人员一般不用;
JP13:ON表示该CPU板在FTP方式,OFF:表示正常运行方式;与背板上相应
位置的JP1作用一致;
JP14:ON表示B码对时,OFF:表示TTL差分对时;
芯片说明:3块CPU板子上的芯片,CPU2、CPU3是一样的,CPU1多了几个芯片:
CPU1:U25、U26、U29芯片及X1晶振要焊上,负责12个串口通讯用;U46、U52~
U56、U58~U67为FLASH盘存储芯片,根据通讯装置的类型不同,所焊
接的存储芯片个数也不同,一般只焊两个存储芯片U54、U62,每个芯片容
量为128M,9794B每个CPU板上只有两个FLASH盘,总容量256M;
CPU2、CPU3:除U25、U26、U29芯片及X1晶振没有,其余芯片与CPU1一致;
接口说明:包括4个以太网口和3个串口;4个以太网口,每个网口都可单独使用,IP
地址可以在面板上设置;第1个口为空的,没用;第2个口为232方式,
4-发,5-收,6-地;第3个口为485/232方式,通过JP11实现,4-发(B),
5-收(A),6-地;注:VYCOM02E-1插件采用232方式通讯时,串口的发
送端子有问题,无法发出数据,根据反措需换成VYCOM02E-2插件,VYCOM02E-1插件
当用作除232方式外的其他方式时均正常,现场调试需注意此点;
,COM板分标准COM板和扩展COM板,最多插3块:
标准COM板:自带4个串口,每个串口都是422/485/232方式的,每个口都可以通过
跳线来设置,板子上有跳线说明;当COM板插在板卡7的位置时,板子上的U13芯片(184
芯片)及R39、R40电阻需要焊上,用作双机硬连线用,当单机时可以不用这几个部件,当
在板卡7的位置时,第2、3、4串口不能再做422通讯方式用;因为8、9端子要做为外接
GPS的输入端子GPSA和GPSB;13、14端子要做为双机硬连线的查分输入端HWRXA和
HWRXB;18、19端子要做为双机硬连线的查分输出端HWTXA和HWTXB;对于双机,
本机的13、14端子要连至对机的18、19端子,本机的18、19端子要连至对机的13、14
端子,来实现双机主备切换的闭锁信号检测回路;当位于板卡6的位置时,U13芯片(184
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芯片)及R39、R40电阻不能要,四个串口可以随意设置通讯方式;
扩展COM板:与标准COM板硬件基本一致,区别在于插件上的U13芯片(184芯片)
及R39、R40电阻可以不要,如果这3个元件存在,反而会引起串口通讯中断,另板子的前
挡板大小要比标准COM板宽一些;其他功能与标准COM没区别;
3块COM板共12个串口,其顺序号为板卡7的位置是串口1、2、3、4,板卡6的位
置是串口5、6、7、8,板卡5的位置是串口9、10、11、12;
COM板有两种型号:VYCOM02D,VYCOM02E,两种板子除了有板号的区别外,每
个串口的跳线个数也不一样,VYCOM02D板子每个串口有4个跳线对应,而VYCOM02E
板子每个串口有5个跳线,另VYCOM02D板子上右下角靠近板号的地方会有一个比较大的
元件U3(此元件有可能是不焊上的),所以两种板子是很好区别的;VYCOM02D的跳线板
子上印的是和VYCOM02E一样的,但按照跳线跳后,通信通不上,而用VYCOM02E板子,
按照跳线说明跳上,通讯都正常,所以现场应该使用VYCOM02E的板子。
,分别表示为:
JP1:该跳线是设置RCS9794B双机时默认主备机的,ON表示该侧为默认备机,OFF
表示该侧为默认主机;对于RCS9794A单机来说,该跳线不能跳;
JP8:ON表示CPU1处于FTP启动方式,,OFF表
示CPU1为正常启动运行方式,网口IP在面板设置;
SW1:为CPU1的复位按钮,按下该红色按钮,CPU1插件软件复位重启;
JP9、JP10、JP11、JP12、JP13分别对应CPU2(板卡3)、CPU3(板卡4)、扩展COM板(板
卡5),COM板1(板卡6)、COM板2(板卡7)的启动方式选择跳线;
SW2、SW3、SW4、SW5、SW6分别对应CPU2(板卡3)、CPU3(板卡4)、扩展COM板
(板卡5),COM板1(板卡6)、COM板2(板卡7)的复位按钮;
,装置所有参数可在液晶面板上通过参数设置;
状态显示:可查看所有网口、串口、装置及RCS9794B的运行状态等;
数据显示:可按照装置信息的组号条目号来查看具体信息的当前值,带有信息描述;
装置参数:
网络设置:设置3个CPU的IP地址;
双机切换:设置双机间的主备工作方式,一般分四种方式,常用对上主备对下主备;
双机通道:设置双机时,主备机之间同步数据库的网络通道,只能设置为CPU1
上的网口,且双机要设置一致;
运行方式:设置该装置运行的那种方式下,不同的运行方式,程序对数据的处理是
不一样的,此处选择规约转换方式;
站地址:指调度或保护信息主站给该站分配的地址,现在没什么用,也可以随便设;
本机地址:指该RCS9794A的地址,站内所有的RCS9794A的地址不能重复,否
则通信可能异常,此地址可由组态中给出或者直接在液晶上修改,同一台9794B的主
备机地址设置是一样的数值,不同9794B的地址应该至少相差2以上;
清除事件、清除命令:清楚装置FLASH盘里的事件记录及命令记录;
版本显示:显示装置CPU板的程序版本信息,3个CPU板的程序应该一致;
装置测试:通过该菜单可以驱动相应闭锁节点闭合或信号动作,进行简单测试;
在液晶上,右下方会有3个点及L、N,从左往右:
第1个点表示对机闭锁状态,当对机处于闭锁或备用状态时,该点变为“+”号,该信
号是通过双机硬连线来获取的,对于主机,此处显示为“+”,对于备机,此处显示为“.”;
第2个点表示双机通道状态,当收到对机通过网口的心跳信号时,显示为“.”,否则显
示为“+”,对于主机或备机,此处均显示为“.”;
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第3个点表示本机的活动状态,当本机活动时显示为“.”,否则显示为“+”,对于主机,
此处显示为“.”,对于备机,此处显示为“+”;
“L”表示通讯装置处于就地状态,远方/就地开入为1时,此处显示为“R”,表示远方
状态;
“N”表示装置对时无效,当通讯装置网络对时或串口对时成功时,此处显示为“S”。
:
组态用的信息文本格式基本如下,但根据规约程序的不同,格式可能会有所变化,
第1列数字是序号;第2列数字是组号;第3列数字是条目号;后序的是信息描述,“动
作,返回”表示信号变化时的状态描述;“FUN=198;INF=220”表示该信息对应的FUN号和
INF号;
FUN号和INF号一般用于对下通讯用,组号和条目号是对上通讯用的,两者间是一一
对应关系;这种情况一般在串口通讯,或是串口经转换成以太网通讯时用到;
还有一种情况,通讯报文对下用的是组号和条目号,而不是FUN号和INF号,一般在
通用分类服务中用到,此时文本格式可能变化为:
定值部分的配置,如果采用在文本中配置出定值,需要注意的是,在9794B格式的文本
中,未定义量程的最值的数据类型,顾在填写量程最值时,要注意最值的数据类型,如下图
示,量程最大值65535表示的是整形数,,因为一般保护定值可能
会带小数位,所以填写最值应该注意数据类型,否则,后台在修改定值时会报定值越限,而
实际是没有越限的;
:
、COM板的板号,确定板子是反措后的,可以正常使用的板子,并将
COM板相应的串口通讯方式跳线、CPU板上的串口对时方式跳线跳好,最后拧紧所有插件
上的螺丝,插件松动也可能引起通讯异常;
CPU板的flash盘的结构如下:
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Tffs0prog存放vxworks程序
ccu存放运行组态
、、
每个CPU分为c,d,e,f四个盘符,c盘用来存放一些规约信息,备份文件等,d,e,
f盘用来存放波形文件。波形文件先存入CPU1的d盘,d盘满了后存入e、f盘,CPU1的
所有盘都写满后继续往CPU2,3,4写,直至写满所有的盘后,再从CPU1开始删除旧的文
件继续存储。
给CPU板下载程序有四种方式:
A:打开装置前面板,将对应于相应CPU的JP8(JP9、JP10)跳线跳上,然后复位装
置或复位相应CPU后,该CPU就进入FTP状态,具体表现为相应CPU的报警灯快速闪烁,
而运行灯不亮,此时CPU板的网口3,,其它网口不可用,将
电脑的防火墙等影响FTP登陆的安全软件关掉,然后用FTP方式从网口3可以登陆,输入
命令如下:
在tffs0/prog文件夹下存放的既是9794B的运行程序vxworks,下载程序时应将vxworks
程序存放在电脑的C盘根目录下,这样在传程序时可以少输入vxworks程序的存放目录,
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加快传输,传完程序后,将相应CPU板的JP8(JP9、JP10)跳线取消,最后复位装置,装
置重启成功后的正常状态是运行灯常亮,报警灯不亮;
B:装置断电,将需要下程序的CPU板拔下,把板子上的JP13跳线跳上,插回插件,
并将装置上电,相应CPU板进入FTP状态,具体表现为相应CPU的报警灯快速闪烁,而
运行灯不亮,此时CPU板的网口3,,其它网口不可用,将电
脑的防火墙等影响FTP登陆的安全软件关掉,然后用FTP方式从网口3可以登陆,输入命
令如方式A,传完程序后将相应CPU板上的JP13跳线取消,最后复位装置,装置重启成功
后的正常状态是运行灯常亮,报警灯不亮;
C:在装置运行正常的情况下(即运行灯常亮,报警灯不亮),将电脑IP改为与CPU板
网口IP在同以网段的不同IP(4个网口任意一个都可以用),并将电脑的防火墙等影响FTP
登陆的安全软件关掉,然后用FTP命令登陆,输入命令如下:
传完程序后,复位装置,装置重启成功后的正常状态是运行灯常亮,报警灯不亮;
D:可使用ftp传输工具来传输程序,采用这种专用工具,可以很方便的下载程序,而
不用记住那些繁琐的命令,推荐采用TotalCommander这个ftp工具,现场实测,效果很不
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错,界面如下:
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A:装置规约配置:9794B组态所选择的规约,是在“D:\RCS9798组态工具
\Project\330管理机\Ini\规约”这个文件夹下的“”文件里配置的,将相关规
约文件的文件名拷贝到“”里,不需要文件的扩展名,如:
B:装置类型配置:9794B组态所选择的装置类型,是在“D:\RCS9798组态工具
\Project\330管理机\Ini\二次装置”这个文件夹下的“”文件里配置的,将相
关装置类型的信息文本文件的文件名拷贝到“”里,不需要文件的扩展名,如:
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C:初次新建组态时,“”和“”可分别在“D:\RCS9798组态工具
\Ini\二次装置”和“D:\\Ini\规约”文件夹里,可在此处配置这
两个文件,当新建组态后,可以不用再配置;
D:制作9794B组态:打开组态工具,点击“新建工程”,输入工程名称,最后点完成
即初步建好组态,如下:
此处管理机地址不能为0,可以是0以外的任意数字,特别注意:当站内有多台9794B存在
时,各9794B的管理机地址不能是连续在一起的地址,因为9794B的程序会默认的把主机
的管理机地址加1作为备机的管理机地址,所以为了避免各管理机地址冲突,建议把每个
9794B的管理机地址设置相差至少2以上;
选择对时源,点击右键选择“添加对时源”,若是网络对时,则在“通讯口”选项上选择相
应的网口,如果是串口报文对时,则在“通讯口”选项上选择相应的串口;对于B码、差
分秒脉冲差分分脉冲对时,此处不用选择;
在“装置型号列表”中双击相应型号装置,可以增加这个型号的装置到“装置总表”,在“装
置总表”中,“地址”和“映射地址”应该保持一致,组态工具允许设置的范围是0~
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2147483647,装置允许的范围是“0~65535”,,所以实际设置时应保证在“0~65535”范围
内,装置描述可以根据实际间隔名称修改;
选择相应板卡的网口,在“规约”选项,选择相应的网络规约,、
后台,对后台规约可选择“南瑞继保新RCS-9000监控系统规约”,对网络装置可选“南自
网络103装置规约”等网络规约;
串口只有板卡1才有,选择板卡1相应串口,并选择相应的串口规约,通讯参数如波特率、
数据位、校验位、通讯方式等均可在此设置;
选择相应的网口或串口,在“装置总表”中,双击装置名称,即可将该装置加入该网口或串
口;
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选中相应网口上的规约,点击“可变信息”按钮,可以设置规约的相关参数;选中相应装置,
点击“可变信息”按钮,可以设置装置的相关参数;
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组态文件由两部分组成,,下载方法和RCS9794
相同,可以用组态工具下载,也可以用FTP方式下载(进入FTP方法和下装程序的一样),
只需要下载到CPU1就行了,其他板子从CPU1读取组态;将做好的组态下装到装置里,点
击菜单上的“通讯->参数设置”,在弹出的对话框输入9794B的IP地址,然后再点菜单上的
“通讯->建立连接->下装组态”,组态成功下装后,会有提示,主备机都下完后,将装置复
位;组态。
:
A:双机硬连线要接,即将主机的板卡7的13、14端子接至备机的板卡7的18、19端子,
备机的板卡7的13、14端子接至主机机的板卡7的18、19端子,13和14端子,18和19
端子里走的是差分信号,分别给对机传输闭锁硬信号;
B:双机数据同步通道,在“参数设置->双机通道”选项中,选择主备机进行数据同步的通
道,可以设置两个或一个通道,只能选择CPU1的四个网口中的任意一个或两个,主备机此
项设置要一样,同时需将选择到的主备机网口用对拷线直接互联,或者将选择到的主备机网
口用网线通过9882等交换机互联,被选为同步通道的网口也可以用作通讯用的,如果有空
的网口,建议使用空网口来做同步通道;
C:“参数设置”中的“站地址”、“本机地址”两项,主备机要一样,否则主备切换不能实
现;
D:“参数设置”中的“双机切换方案”一项,对于9794A要选择单机运行,对于9794B,
选项里的四种方案都可以用,只是用于不同场合下,大部分情况是9794B运行于主备机方
式,所以一般选择“对上主备对下主备”;
E:“参数设置”中的“运行方式”一项,9794AB应该选择“规约转换装置”;
:
网络对时:在组态中的“对时源”中添加一个连接,“通讯口”选项选择对后台通讯的
那个网口,网络对时可以对年、月、日、时、分、秒,对时成功的话,液晶最下面一行最后
会有S出现,对不上时的时候显示的是“N”;
B码对时:将CPU1板上的B码对时跳线JP14跳上,9794B只支持差分形式的B码,
接在板卡7的COM板的8、9端子,B码对时只支持对到时、分、秒,对时成功的话,液
晶最下面一行最后会有S出现,对不上时的时候显示的是“N”;
差分脉冲对时:将CPU1板上的B码对时跳线JP14取消,差分脉冲接在板卡7的COM
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板的8、9端子,支持秒脉冲、分脉冲;
:
主机运行灯常亮,报警灯不亮,备用灯不亮,用到的网口的ACT灯闪烁,液晶界面上
显示“规约转换装置”,最下面一行最后几个位置显示“+..LS”;
备机运行灯常亮,报警灯不亮,备用灯常亮,用到的网口的ACT灯闪烁,液晶界面上
显示“规约转换装置”,最下面一行最后几个位置显示“..+LS”;
第1个为“.”表示未收到对机的硬连线闭锁信号,第1个为“+”表示收到对机的硬连
线闭锁信号;第2个为“.”表示收到对机的网络数据同步心跳信号,第2个为“+”表示未
收到对机的网络数据同步心跳信号;第3个为“.”表示本机处于活动状态,第3个为“+”
表示本机处于备用闭锁状态;第4个为“L”表示装置处于就地状态,第4个为“R”表示
装置处于远方状态;第5个为“S”表示装置接收GPS对时成功,第5个为“N”表示装置
未收到GPS对时;
进入菜单的“状态显示”,切换到“装置状态”,通过修改装置地址,可查看相关装置的
通讯状态、运行状态、建库状态,前两个符号表示装置A、B双网的通讯状态,“×”表示
通讯中断,“*”表示通讯正常;装置运行状态”项可以有三种显示,具体定义如下:“停运”
代表通信处于停运状态,“运行”代表通信处于运行状态,“检修”代表通信处于检修状态,
“其他”代表通信处于其他状态;最后的符号表示通讯装置对该装置的数据库建库状态,“#”
表示正在建库过程中,“”表示建库完成;只有建库完成后,装置信号才能传到后台;
:
IP设置注意事项:在9794B正常运行时,~
之间的IP,这个IP段的地址已被底层程序所封锁,只能用作9794B的母板和各个插件所有,
不能用做正常通讯时的IP地址,所以在调试前选择IP网段时,要避开这个网段;
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如图示,:
:
点击通讯参数,设置9794B的IP地址,然后连接,连接后状态如下:
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如左图,选择板卡1的相应串口,并选择需要监视的装置的装
置地址,确认即可打开该装置的串口报文监视;
:
如左图,选择板卡1的网口1,“通讯装置IP”是指9794B这
端的IP,“目的IP”是指需要监视的后台机IP或或者调试用机
器的IP;例子:“”是9794B的IP,“”
是UNIX后台SCADA1的IP,“”,
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即支持第三台机器监视另两个机器间的网络报文;
:
选择监视实时库,选择相应板卡号、网络连接号或者串口号、装置地址,确定即打开该装置
的实时库数据监视,如上图,六遥信息可以在“六遥”选项中查看或人工置数,保护定值、
保护测量及其他一些量可在“保护”选项中查看或修改,“事件”选项中可查看当前的事件
变化记录,这个功能很好用;
:
有时9794B在与后台通讯时,需要筛
选信号上送,此时会有转发引用表,
“监视引用表”功能就是为了查看转
发表里的各个量的状态,如上图,设
置参数,点击确定即可查看引用表内
数据的值以及事件记录;
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该功能是查看各CPU板内文件属
性用的,如上输入文件所在的目
录,确定,即可查看相应目录下的
所有文件属性;
:
该功能类似于串口报文监视,此处可打印出规约内的一些相关信息,有助于帮助分析报文,
不是所有规约都支持该功能;
、远方命令、波形记录、通讯状态、装置时间:
查看历史事件是指查看9794B内所记录的所有事件记录;
查看远方命令是指查看9794B内所记录的所有遥控命令记录;
查看波形记录是指查看9794B内所记录的所有波形记录;
查看装置时间是指查看9794B接入的各装置的当前时间;
查看通讯状态是指查看9794B接入的所有装置的通讯状态;如下图
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如上图示,输入debug,进入字符串命令调试状态,输入help,查看当前支持的所有命令,
输入相应的字符串命令,可实现相应的功能;
、下装文件:
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如上图所示,上装文件时,输入9794B内需上
装的文件的所在目录,确定即可将该文件上装
到本地电脑的C盘根目录下;下装文件时,先选择需要下装的文件,然后输入目的路径,
确定即可将本地文件下装到9794B中;
:
该功能用于将本地时间设置到9794B中用的,可以保证9794B时间的正确;
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