文档介绍：引言
无人驾驶汽车对于人们而言已不再是只存在于科幻电影中遥不可及的事物了。随着人类社会的快速发展,科学技术的日新月异,已经没有什么能阻挡人们追求卓越的脚步了。无人驾驶汽车也已经被科学家从荧幕上搬到了现实社会中,虽然还没有普及开来,但想必在不久的将来一场具有颠覆性意义的科技风暴将会席卷整个汽车界,给我们带来一场翻天覆地的变化,这也意味着人们的生活将会变得更加高效,交通事故发生率也将锐减,能源将会极大的节约,人与自然也会愈发和谐。接下来将会从无人驾驶汽车的发展、原理、现状、利与弊以及现实中的应用来展开一下。
一、无人驾驶技术的发展
从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。
我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年,首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功,该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营,并在2010年世博会上一展身手。到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮,一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下,然后搭载着乘客前往他们想去的景点。
二、无人驾驶汽车的分类
无人驾驶汽车与无人驾驶飞机相比较,,。按控制方式的不同,无人驾驶汽车分为有线控制、感应控制型、自主控制型和遥控型四大类,各有特色和优缺点。
有线控制型:结构简单,造价低。。
感应控制型:汽车通过接收埋设在路面下或道路旁的辐射信息(如微波),经识别、判断、控制并引导汽车有序行驶。
自主控制型:借助车载雷达及计算机、控制系统主动导引汽车,避开行人及前方车辆沿正确线路安全行驶。
遥控型:通过无线电遥控系统对远距离运行的汽车发送指令,以进行实时控制。遥控对象可以是单车或多车。
三、无人驾驶汽车工作原理及关键技术
关健技术-Key technology
环境感知技术(Environment Perception)
路径规划技术(Path Plan)
导航控制技术(Navigation Control)
避障防撞技术(Obstacle Detection & Avoidance)
信息通讯技术(munication)
乘员安保技术(Passenger Safety)
人机交互技术(Human-munication)
状态监测技术(Condition Monitoring)
调度管理技术(modating & Management)
真车展示