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6、厂家产品介绍
CX1020的配置:
TechnicaldataCX1020-0000
Processor
Flashmemory64MBCompactFlashcard
Internalmainmemory256MBDDR-RAM(expandableto512MByte,1GB)
Interfaces2*RJ45(Internalswitch)
DiagnosionLED1*Power,2*LANlink/activity,1*TC,1*flashaccess
Expansionslot1*CompactFlashtypeⅠ+Ⅱinsertwithejectmechanism
ClockInternalbattery-backedclockfortimeanddate
dded
ControlsoftwareTwinCATPLCRuntime,TwinCATNCPTPRuntimeoderTwin
CATNCIRuntime
Systembus16BitISA(PC104standard):.
Powersupplyviasystembus(throughpowersupplymoduleCX1100-000
x)
(includingCX1100-N0xxsysteminterfaces)
Dimensions(WxHxD)96mm*112mm*99mm
Operating/storagetemp0℃...+50℃/-25℃...+80℃
erafure
Relativehumidity95%nocondensation
Vibration/shockresistanConformstoEN60068-2-6/EN60068-2-27/29
ce
EMCresistanceburst/ESCongormstoEN61000-6-2/EN61000-6-4
D
protectionclassIP20
将模块安装到导轨上:
a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下,使其不起作用。(如下图)
b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下,然后推上白色紧锁机构,至此CPU和模块的机
械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。:.
d、CF卡的安装方法
——指示灯
TC指示灯饿几种状态,直接反映了TwinCAT的运行状态。(CX1020-0000)
PWR电源联通时指示灯点亮
LAN1LANLink(绿色)
指示LAN端口1处于连接状态
LAN2LANLink(绿色)
指示LAN端口2处于连接状态
TCTwinCATStatusLED
运行:指示灯为绿色
配置:指示灯为蓝色
停止:指示灯为红色
HDD该指示灯为红色时表示,CPU正在访问CF卡
——常见故障及处理
故障名称嵌入式PC接通电源后无反应
故障原因无供电电源
处理方法1、检查熔断器。:.
2、测量电压并检查连接器引脚分配。
故障名称嵌入式PC无法完全启动
故障原因硬件损坏(如:在软件运行时关断电源),不正确的安装的安装或其它原因。
处理方法检查安装及接线
故障名称CF卡访问错误
故障原因CF卡问题或CF卡槽问题
处理方法更换CF卡,检查CF插槽。
故障名称嵌入式PC运行正常,广播查找无法找到PLC
故障原因设置错误
处理方法
-00XX诊断介绍
I/OError指示灯在快速闪烁之后,第一次慢闪烁表示错误码,第二次慢闪烁为具体的出
错信息。
Power电源指示
I/ORunK-BUS诊断
亮点表示K-BUS总线处于运行状态
I/OErrorK-BUS诊断以两种不同的频率闪烁表示不同的出错信息
错误码错误码参数描述处理方法
检查电压是否过高或过低如果确
永久连续闪烁电磁兼容性问题
认是K-BUS的问题,可以重新启:.
动电源
第二次慢闪0EEPROM校验和
还原出厂设置
次错误
第二次慢闪1总线端子插入较少,配置表中有
第一次慢闪1次代码缓冲区溢出
次太多的配置条目
第二次慢闪2
未知数据类型软件更新过程中不允许断电
次
第二次慢闪0程序配置有一个
检查程序配置
次不正确的表项
第一次慢闪2次
第二次慢闪n表比较(总线端
不正确表项
次(n>0)子n)
没有插入总线端子
第二次慢闪0
第一次慢闪3次K-Bus命令错误存在一个有缺陷的端子,逐一替
次
换端子直至现象消除
K总线数据错误,
第二次慢闪0检查n+1总线端子是否连接错
后面的电力供应
次误,如果必要请更换。
第一次慢闪4次中断。
第二次慢闪n第n个总线端子检查终端端子kⅠ9010是否连
次故障接。
K-Bus与之通讯
第二次慢闪n
第一次慢闪5次的总线端子n寄更换第n个端子。
次
存器错误。:.
第二次慢闪0Flash中的程序
还原出厂设置。
次校验错误。
端子n不符合创
第一次慢闪9次
第二次慢闪n建还原出厂设置以清除
次(n>0)BOOTPROJECTbootpreject.
是的配置
第二次慢闪n第n个总线端子重启电源如果现象依然存在,更
第一次慢闪14次
次格式错误换端子
第二次慢闪n相应端子出现错
第一次慢闪15次重起电源
次误
第二次慢闪nK-Bus数据长度
第一次慢闪16次重起电源
次不正确
诊断过程:
例如:系统上电后,cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数
对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
(1)模块介绍:.
“0”信号电压-3V…5V
“1”信号电压15V…30V
(1)LED灯
每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。如果该通道有输入,则该LED等变为绿
色。没有输入的时候,LED等不亮。
(3)诊断方法
a、如果有输入信号,但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了,也有可能是输入通道坏
了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间,并且TSM文件中钙通道的值为“1”。则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间,并且TSM文件中该通道的值为“0”。则是改通道硬件出了
问题。
(1)模块介绍
4通道数字量输出端子,额定电压24VDC,:.
(1)LED灯
每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。如果该通道有输出,则该LED灯变为绿
色。没有输出地时候,LED灯不亮。
(3)诊断方法
a、如果在TSM文件中输出信号置为“1”,但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了,也
有可能是输出通道坏了。
b、检查TwinCATSystemManager中该通道的值是否置为“1”。
c、检查该通道的输出信号电压与模块自带的0V电压之间差是否在24V。如果TSM文件
中该通道的值为“1”,LED灯没有亮,并且通道的输出电压在24V左右。则是LED灯
坏了。
d、如果TSM文件中该通道的值为“1”,LED灯也亮了,但是通道没有电压输出,则是
该通道硬件出了问题。
e、如果TSM文件中该通道的值为“1”,LED灯没有亮,但是通道没有电压输出,则是
该模块出现问题。
(1)模块介绍
4通道模拟量输入端子,PT100(RTD)
(1)LED灯:.
每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常时,LED灯不亮,如果LED灯为红色,
则表示该通道的传感器线路或者断路
(3)诊断方法
如果LED灯为红色。
a、检查传感器的线路,有无短路和断路。
b、检查该通道的输入信号
c、如何检测该通道的输入是否正确:在相应的通道中插入固定值的电阻,在TSM文件
中,检查该通道的的输入值是否和电阻值相符合。
(1)模块介绍
4点差分量模拟量输入,-10V…+10V,12位
(2)LED灯
每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常时,LED灯亮,为绿色。当控制器和
总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话,绿灯会灭掉,这时
就出现了一个看门狗计时器溢出现象。
(3)诊断方法
如果LED的绿灯灭了。
a、检查线路,有无短路和断路。:.
b、检查该通道的输入信号。
c、检查是否存在过程数据丢失现象。
(1)模块介绍
SSI编码器接口端子
(2)LED灯
KL5001只有一个输入通道LED灯。正常时,LED灯亮,为绿色。当控制器和总线耦合
器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话,绿灯会灭掉,这时就出现了
一个看门狗计时器溢出现象。
(3)诊断方法
诊断位,Status值,
位功能
ERROR当FRAME和SSI_IN有问题时,该位置“1”
FRAME当无效数据帧出现时,该位置“1”,有可能是线坏了
SSI_IN该位为“1”时,表示SSI输入错误:
-SSI没有电源
-SSI输入D+或者D-线断了:.
-当没有数据通讯传输时,SSI输入是低电平
如果LED的绿灯灭了:
1、检查编码器线路,有无短路和断路。
2、检查TSM文件中Status的值,判断问题的出处。
3、检查是否存在过程数据丢失现象。
(1)模块介绍
KL9210可以放在端子排的任意位置,它的作用是给它右方的端子提供电源,并且KL9210
具有诊断功能,还可以添加熔断器。
(2)LED灯
LED灯,当供电端子正常的时候,绿灯亮,当不正常的时候,红灯亮。
(3)诊断方法
KL9210具有两个诊断位,含义分别为:
位Power=0,表示无电源,
位Power=1,表示有电源,
位Kurzschluss=0,表示熔断器正常,(短路位=0)
位Kurzschluss=1,表示熔断器故障,(短路位=1):.
诊断过程:
看LED灯,如果不是绿灯亮,是红灯亮
a、检测电源线是否接正确。
b、检查两个诊断位的值。
熔断器可以更换,仅熔断器熔断时不需更换KL9210。
(1)模块介绍
第一排2个端子标有24V、0V,提供耦合器及Kbus电源。对Kbus供电上限为1000mA,
如果后面的端子对Kbus的消耗电流接近1000mA时,应添加KL9210Kbus供电端子。
第二排2个端子标有+,第三排2个端子标有-,提供外围I/O设备电源,经过端子的电
流应<10A。
(2)LED诊断指示灯
I/OError灯闪烁的判断:
错误码错误码参数描述处理方法
连续持久闪烁普通的K-Bus错误检查K-Bus端子
第一次慢闪1次第二次慢闪0EEPROM校验和错用KS2000线,还原
次误出厂设置
第二次慢闪1代码缓冲区溢出总线端子插入较少,:.
次配置表中有太多的配
置条目
第二次慢闪2未知数据类型总线耦合器需要软件
次更新
第一次慢闪2次第二次慢闪0程序配置有错误检查程序配置的正确
次性
第二次慢闪n表比较(总线端子n)不正确表项
次(n>0)
第一次慢闪3次第二次慢闪0K-Bus命令错误没有插入总线端子
次存在一个有缺陷的端
子,逐一替换端子直
至现象消除,或者采
用每次取半数的方法
第一次慢闪4次第二次慢闪0K总线数据错误,后检查终端端子
次面的电力供应中断KL9010是否连接
第二次慢闪n第n个总线端子故检查第n+1总线端子
次障是否连接错误,如果
必要请更换
第一次慢闪5次第二次慢闪nK-Bus与之通讯的更换第n个端子
次总线端子n寄存器
错误
第一次慢闪9次第二次慢闪0Flash中的程序校验还原出厂设置:.
次错误
第一次慢闪13第二次慢闪0RuntimeK-Bus命存在一个有缺陷的端
次次令错误子,逐一替换端子直
至现象消除,或者采
用每次取半数的方法
第一次慢闪14第二次慢闪n第n个总线端子格重起电源,如果现象
次次式(版本)错误依然存在,更换端子
第一次慢闪15第二次慢闪n相应端子出现错误重起电源
次次
第一次慢闪16第二次慢闪nK-Bus数据长度不重起电源,如果现象
次次正确依然存在,用KS2000
第一次慢闪17第二次慢闪n相应端子出现错误线,还原出厂设置
次次
第一次慢闪18第二次慢闪n相应端子的标识符
次次出现错误
LED诊断指示灯:
I/O-RUNBFDIA意义措施
OnOfOff操作状态:RUN,输入被读取,输运行一切正常
出被设置
OnOnOff,,但从站已被参数化启动主站
:检查参数和配:.
a.)K-Bus输出变为0置
b.)K-Bus输出保持
OfOfOff与主站的数据交换没有开始启动PLC
OfOnOn没有活跃的总线启动主站,检
查总线电缆
OfOnOff,闪反应Profibus错误的总线错误:启动主站,检
K-Bus循环停止查参数和配置
出现故障时诊断的典型步骤:
LED诊断指示灯:
RUNBF意义
OnOff操作状态:RUN,输入被读取,输出被设置
Off10Hz闪停止
烁
10Hz闪烁OffTwinCAT还没有启动,所有总线成员无错误运行中
(RUN)
OffOn重启,离线
出现故障时诊断的典型步骤:
所有从站都有故障
重点怀疑从站故障TwinCAT在RUN模式:.
诊断功能-Dia1(绿色)
闪烁代码含义
LED常亮(从版本17开始)正常操作:
LED以1Hz的频率闪烁(到版本16为TwinSAFE通讯正常
止)
快闪与1个脉冲的闪烁交替S参数错误(TwinSAFE参数)
快闪与2个脉冲的闪烁交替I参数错误(独立设备参数)
快闪与3个脉冲的闪烁交替等待S和I参数
快闪与4个脉冲的闪烁交替S和I参数正确:等待第一个主机报文
快闪与5个脉冲的闪烁交替看门狗错误
快闪与6个脉冲的闪烁交替CRC校验错误
快闪与7个脉冲的闪烁交替序列号错误
快闪与8个脉冲的闪烁交替传感器故障
诊断功能-Dia2(红色)
Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误,当故障消除时红灯灭。
诊断功能-Dia3(红色)和-Dia4(红色)
Dia3和Dia4灯表明端子内部错误,需要返回倍福公司。
:.
诊断功能-Dia1(绿色)
闪烁代码含义
LED常亮(从版本17开始)正常操作:
LED以1Hz的频率闪烁(到版本16为TwinSAFE通讯正常
止)
快闪与1个脉冲的闪烁交替通讯错误:连接不在运行状态
快闪与3个脉冲的闪烁交替通讯错误:连接不在运行状态
这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位
诊断功能-Dia2(红色)
闪烁代码含义
快闪与1个脉冲的闪烁交替输出1:开路或者电流小于20mA(最小值)或者:.
电流大于500mA(最大值)
快闪与2个脉冲的闪烁交替输出2:开路或者电流小于20mA(最小值)或者
电流大于500mA(最大值)
快闪与3个脉冲的闪烁交替输出3:开路或者电流小于20mA(最小值)或者
电流大于500mA(最大值)
快闪与4个脉冲的闪烁交替输出4:开路或者电流小于20mA(最小值)或者
电流大于500mA(最大值)
快闪与5个脉冲的闪烁交替现场电压过低
快闪与6个脉冲的闪烁交替现场电压过高
快闪与7个脉冲的闪烁交替端子温度过低
快闪与8个脉冲的闪烁交替端子温度过高
快闪与9个脉冲的闪烁交替温度不一致错误
快闪与10个脉冲的闪烁交输出线路错误:开路,短路或者外部供电
替
诊断功能-Dia3(红色)和-Dia4(红色)
Dia3和Dia4灯表明端子内部错误,需要返回倍福公司。
诊断功能-Dia1(绿色)
闪烁代码含义:.
LED常亮(从版本17开始)正常操作:
LED以1Hz的频率闪烁(到版本16为TwinSAFE通讯正常
止)
快闪与1个脉冲的闪烁交替通讯错误:至少一个连接不在运行状态
快闪与2个脉冲的闪烁交替功能块错误
快闪与3个脉冲的闪烁交替功能块错误和通讯错误
这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位
诊断功能-Dia2(红色)
闪烁代码含义
快闪与1个脉冲的闪烁交替输出1:开路或者电流小于20mA(最小值)或者
电流大于500mA(最大值)
快闪与2个脉冲的闪烁交替输出2:开路或者电流小于20mA(最小值)或者
电流大于500mA(最大值)
快闪与3个脉冲的闪烁交替输出3:开路或者电流小于20mA(最小值)或者
电流大于500mA(最大值)
快闪与4个脉冲的闪烁交替输出4:开路或者电流小于20mA(最小值)或者
电流大于500mA(最大值)
快闪与5个脉冲的闪烁交替现场电压过低
快闪与6个脉冲的闪烁交替现场电压过高
快闪与7个脉冲的闪烁交替端子温度过低:.
快闪与8个脉冲的闪烁交替端子温度过高
快闪与9个脉冲的闪烁交替温度不一致错误
快闪与10个脉冲的闪烁交输出线路错误:开路,短路或者外部供电
替
诊断功能-Dia3(红色)和-Dia4(红色)
Dia3和Dia4灯表明端子内部错误,需要返回倍福公司。
1故障描述所有控制失效,PLC状态等异常,重启PLC无效
故障原因PLC里运行的是WindowsCE操作系统,系统非法关机后(如突然断
电),容易造成系统崩溃,PLC控制程序丢失或损坏等。
处理方法
2故障描述低温造成PLC无响应或死机
故障原因塔底柜PLC的脉冲灯不闪烁。PLC的工作温度为0-50度,电子产品工
作后,自身会散热,所以可以工作在更低的温度。但是北方地区经常会
有及其恶劣的低温,如果PLC的环境温度低于其所要求的最低工作温
度,PLC将停止工作。
处理方法检查塔底柜加热器工作是否正常,将塔底柜内温度维持在0度以上。
3故障描述无法连接PLC
故障原因没有设置IP地址
处理方法PLC第一次使用时,需要设置IP地址。将笔记本接入塔底交换机,自:.
动获取地址。PLC也要接在交换机上。有且只有一条网线从PLC连接
到交换机上,否则风场通讯将全部瘫痪。当自动获取后,笔记本电脑将
得到一个169开头的实验地址,这时用SystemManager搜索PLC,
获得PLC的IP地址和主机名。然后用CEHOST软件,输入PLC的主
机名或IP地址登录,修改PLCIP地址。
4故障描述IP地址冲突
故障原因PLC在使用过程中会分配多个IP地址,这些地址可能与别的设备冲突。
处理方法采用科来Mac地址分析工具进行扫描,能够发现地址冲突。发现冲突
后,需要将占用别人IP地址的PLC恢复出厂配置,恢复方法和故障1
的处理方法类似。
5故障描述远程桌面登录后报错
故障原因通过TwinCAT无法搜索到PLC,但是通过远程桌面可以登录,登录后
显示错误提示信息。这跟局域网结构有关,当局域网布局不合理,并且
病毒木马流行时,PLCADS通讯端口容易失去响应。
处理方法设置PLC防火墙,分配IP地址访问规则
6故障描述个别笔记本无法连接
故障原因Netid给我们带来了很大的不便,但是这是倍福多年经验的总结,为我
们避免了巨大的损失,提高了PLC的可靠性。具体原因我们将在以后
详细说明。风场所有设备尽量分配不同的netid,这样可减少通讯故障
几率。
处理方法其他设备均可正常连接PLC,只有个别笔记本连不上。由于TwinCAT
版本不断升级,PLC中的版本可能和笔记本中的不匹配,安装最新的:.
TwinCAT版本就可以了。另外TwinCAT安装后会分配一个netid,当
相同netid的两个设备连接同一个PLC时,有一个将无法正常连接。
只要修改笔记本的netid就可以了。
7故障描述每次很长时间才能连接上,并且容易断。
故障原因问题和6基本一致,处理方式也相同。
处理方法问题和6基本一致,处理方式也相同。
8故障描述内存不断消耗,最终无法连接。
故障原因当塔底屏和PLC连接上时,PLC的系统内存将以每天10MB左右的速
度递减,直到PLC失去通讯。
。
滑环又被称为电气旋转关节,用于要求无限制连续旋转时从固定结构到旋转结构传输
电源和数据信号的电系统中。在风力发电机组中滑环负责机舱柜与轮毂内变桨系统的电气
连接和通讯,一方面负责给变桨系统提供电源和发送控制命令,另一方面还接受变桨系统
传回的各种信息,以便主控系统根据变桨系统的信息合理的发出控制命令。
滑环主要有滑环体、电刷装置、加热装置等部件组成,滑环体以浇铸的结构方式制成,
即把黄铜环铸到环氧树脂里,再进行机械加工,表面进行了镀金。电刷装置的集电器是用
硬金弹簧丝制成的,接触压力通过预定的弯曲角调节,各个电刷被卡在板内。允许用于相
应通道的最大电压取决于滑环体和电刷上的空间及爬电距离。每条通道上的最大电流取决
于与端子接线的截面和金弹簧丝的数量。
滑环运行过程中应注意以下几点::.
a)避免杂物进入滑环。
b)滑环端子箱密封牢固,以保证冬季的保温效果。
c)滑环内部电缆固定牢固,且接线可靠,避免在运转振动过程中出现松动。
d)滑环止动臂与滑环的连接螺栓的固定应牢固,但不能过紧,在运行时不脱落即可,防
止滑环与固定轴不同心对滑环轴承造成伤害。
e)滑环进线孔的防水接头应密封良好,避免灰尘进入,并保证冬季的保温效果。
f)按照厂家说明书,定期清洗滑道。
g)在外壳里,滑道上或在电刷上不得有纤维或粗颗粒,否则会抬起电刷,引起传输中断,
甚至导致电刷打火而使滑环损坏。
h)在滑环工作前,所有的连接应该被再次检查一遍。
i)当盖好壳盖时,必须留意是否有异物进入壳体里,有没有电缆被壳体压住,应检查壳
体上的密封件是否损坏。
j)为避免干扰和通讯闪断,通讯线屏蔽层应可靠接地,采用两端接地方式,即机舱柜侧
和轮毂侧都应接地。
有关滑环的具体说明详见滑环说明书。
1、检查滑环安装是否牢固,接线是否有损坏,转动部分是否有阻碍。
注意:在打开外壳之前,应先断电,并确认完成工作装好外壳以后才能再次通电。
2、检查电刷及滑道的润滑:.
滑环体必须使用专用润滑油润滑。如果没有油膜,必须用不掉纤维的布擦干净,然后喷润
滑油。整个滑道应该被油湿润,使得在电刷上形成油滴。
注意:滑动道上或电刷上不得有纤维或粗颗粒。杂物会把电刷抬起,引起传输中断,甚至
导致电刷打火而使滑环损坏。
损坏的电刷板,损坏或者变蓝的电刷都必须被更换掉。
电刷的更换:把电刷从电刷装置中取出,用新的取代。
电刷板的更换:松开端子盒中的电缆以后,板就可以拧下来。新板要装上电刷,然后调整,
使电刷对中于轨道上的槽。螺钉涂抹螺纹紧固胶,并用至少7Nm的力拧紧。
更换电刷或者电刷板以后,滑环应该重新清洁并上油。
完成后,关上滑环外壳。不能有异物进入壳体里,不要有电缆被壳体压住。检查壳体上的
密封件,如有必要进行更换。
在滑环工作前,应再次检查所有连接是否正确牢固。
为确保滑环系统工作正常,下面以基腾滑环为例说明如何清洗:
1、拆滑环(注意断电,断开203Q1,203F4,208F7,拆之前将滑环摆放平稳,最好避
开机舱斜坡部分,可以在下面铺白布,防止摔倒损伤和灰尘进入):
图一:.
如图一所示,拆掉滑环套筒尾部的六个螺丝(内六角),轻轻将滑环套筒取下,如图
二所示。
图二
2、清洗滑环:
图三
将滑环平放,如图三所示,滑道可以完全看到。
图四
开始清洗滑环,如图四所示向铜制滑道喷无水乙醇,边喷边转动滑环。在之后的清洗
过程中,注意保持滑道的湿润,用毛刷按在滑道上同时转动滑环逐个清洗滑道。注意碳刷
下是否有淤积的污渍,若有使用毛刷轻轻除去。清洗要仔细,多转动几圈。
清洗完后用热风枪烘干滑环,边吹边转动。
待滑环吹干以后逐个