文档介绍：包装纸纸片夹送机构设计
机械原理课程设计说明书
题目学生姓名:
学号:
院(系):
专
指
业:导:
目录
.1课程设计任务书…………………………………………………………………………………………………………………………………….
.2机构工艺要求………………………………………………………………………………………………………………………………………….2
.2………………………………………………………………………….2设计数据…………………………………………………………………………
....…….2…………………………………........………….2工艺动作分析及机构运动循环图设计…………………………………
.2方案设计及讨
论…………………………………………………………………………………………………………………………………….2
.5三个设计方案………………………………………………………………………………………………………………………………………….5
.6…………………………………………………………………….6机构尺寸设计……………………………………………………………………
.9………………………………………………………………………….9运动分析…………………………………………………………………………
.11总结设计心得总结……………………………………………………………………………………………………………………………….11
设计任务书
一、工艺动作分析及机构运动循环图设计
二、方案设计
三、方案评价及选择
四、机构尺寸设计
五、运动分析
六、总结
七、参考文献
1
一、机械工艺要求
(1)夹钳的运动如图3-87所示,当夹钳往前移时,仅张开下钳。到达终点稍有停顿,夹住纸片后便后退,将纸平稳、准确地拉到所规定的包装工位;
(2)夹纸机构应适应纸张的大小和前后位置的变化,应有一定的可调范围。
二、设计数据
(1)夹纸机构工作次数n=120pcs/mm;
(2)夹送距离S=200mm;
(3)夹钳以加速运动作空程前进、运动时间t1=T/3(T-运动周期),然后停顿t2=T/6时间夹住纸片,再以稳定速度退到规定工位,所需时间t3=T/3,然后再停t4=T/6时间松开夹钳。
三、工艺动作分析及机构运动循环图设计
包装纸片夹送机构的工艺动作主要有两个:一是将夹子移动到位,夹钳以加速运动作空程前进、运动时间t1=T/3(T-运动周期),然后停顿t2=T/6时间夹住纸片,再以稳定速度退到规定工位,所需时间t3=T/3,然后再停t4=T/6时间松开夹钳;二是进行纸片夹取,下钳停顿t1=T/3,然后向上加速运动t2=T/6时间夹住纸片,停顿t1=T/3,向下加速运动t2=T/6时间送卡纸片。
其具体工作动作顺序如下:包装纸片夹送机构工艺动作顺序
φ
夹送装置
下钳0°………....…120°….…….…..180°…………....……300°………....360°前进运动停止停止
向上夹紧后退运动停止停止向下松开
四、方案设计及讨论
包装纸片夹送机构的原动件是凸轮,从动件(夹送装置)为滑杆,具有间歇特性,且机构应有一定的可调范围和较好的动力要求。要满足这些要求,用单一的基本机构如凸轮滑杆机构机构是难以实现的。
因此,需要将几个基本机构恰当地组合在一起满足上述要求。
(1)凸轮-齿轮齿条机构。
图1
2
图1所示机构具有两个主要功能,其一为凸轮将一连续转动转换为按一定运动规律的往复移动,其二则是齿轮齿条对位移进行了适当的放大。由于凸轮机构自身的缺陷,导致其不可以实现较大的工作行程输出,在此机构中,由于AB的长度小于扇形齿轮的节圆半径,从而起到运动放大作用。
(2)固定凸轮与连杆机构
图2
需要实现一个具有运动规律要求的行程时,经常会考虑采用凸轮机构,但凸轮机构并不适用于行程较大的场合。如图2所示的凸轮连杆则在一定程度上弥补了普通凸轮机构的不足,可以实现一个较大的运动规律可控的行程。
(3)凸轮连杆滑块机构
1
图3
如图3,,选择合适的连杆长度和滑块位置,进行合适的放大比例设计,可使执行机构既能实现间歇,又能比例伸缩可调,满足要求.
(4)凸轮连杆滑块机构2
3
图4
(5)凸轮连杆滑块机构
3
图5
包装纸片夹送机构在夹送推程工作时,下钳静止不动;夹送远休时,下钳等加速等减速