文档介绍：21世纪高等学校
机械设计制造及其自动化专业系列教材
工业机器人
(第二版)
主编吴振彪王正家
主审熊有伦
华中科技大学出版社
书
世纪高等学校
21
机械设计制造及其自动化专业系列教材
编审委员会
顾问: 姚福生黄文虎张启先
(工程院院士) (工程院院士) (工程院院士)
谢友柏宋玉泉艾兴
(工程院院士) (科学院院士) (工程院院士)
熊有伦
(科学院院士)
主任: 杨叔子周济
(科学院院士) (工程院院士)
委员: 按姓氏笔画顺序排列
( )
于骏一王明智毛志远左武卢文祥
朱承高师汉民刘太林李培根吴昌林
吴宗泽何玉林陈康宁陈心昭张春林
张福润张策张健民冷增祥范华汉
周祖德洪迈生姜楷黄纯颖童秉枢
傅水根傅祥志廖效果黎秋萍戴同
秘书: 钟小珉徐正达
内容简介
本书系统地介绍了工业机器人的基本原理、机械系统设计、传感技术、控制技
术、轨迹规划与编程方法、工程应用实例等内容。本书是一本理论与实用技术兼
顾、机电并重的工业机器人入门教材,书中不仅介绍了有关的基础知识,还介绍了
一些工业机器人的新知识和新技术内容。
本书可作为机电一体化、机械工程、自动化等专业的专科教材和相近专业的
本科教材以及职业与成人高等教育的相应专业教学用书,也可作为有关工程技术
人员的参考书。
世纪高等学校
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机械设计制造及其自动化专业系列教材
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櫒总序
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发展是硬道理,而改革是关键。唐代大诗人刘禹锡写得多么好:“请君莫奏前
朝曲,听唱新翻《杨柳枝》。”这是这位改革派的伟大心声。
1998年教育部颁布了新的普通高等学校专业目录。这是一大改革。为满足
各高校开办“机械设计制造及其自动化”宽口径新专业教学的需要,华中科技大学
出版社在世纪之交,千年之替,顺应时代潮流,努力推出了“机械设计制造及其自
动化”专业系列教材。这套系列教材是在众多院士支持与指导下,由全国20余所
院校数十位长期从事教学和教学改革工作的教师经多年辛勤劳动编写成的,它有
特色,能满足机械类专业人才培养要求。
这套系列教材的特色在于,它紧密结合“机械类专业人才培养方案及教学内
容体系改革的研究与实践”与“工程制图与机械基础系列课程教学内容和课程体
系改革的研究与实践”两个重大教学改革项目,集中反映了华中科技大学和国内
众多兄弟院校自实施教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计
划”以来,在改革机械类人才培养模式和课程内容体系方面所取得的成果。
这套系列教材,是完全按照两个重大教学改革项目的成果所提出的“机械设
计制造及其自动化”宽口径专业培养方案中所设置的课程来编写的。这一培养方
案的一个重要特点是:专业基础课按课群方式设置,即由力学系列课程,机械设计
基础系列课程,计算机应用基础系列课程,电工、电子技术基础系列课程,机械制
造技术基础系列课程,测控系列课程,经营管理系列课程等七大课群组成,有效地
拓宽了专业口径和专业基础,体现了机械类专业人才培养模式的改革。
同时专业基础课按课群设置,也有利于加强课群内各门课程在内容上的衔
接,有利于课程体系的进一步整合、优化及改革。专业基础课按七大课群设置,这
得到了全国高校机械工程类专业教学指导委员会的充分赞同。
·Ⅰ·
书
21世纪工程教育的一个基本特征就是“适应性”,就是坚持邓小平同志指出的
教育的“三个面向”的战略思想。能适应,才能创业。要能多方适应科学技术的突
飞猛进和社会的不断进步,就得进一步明确指导思想,进一步合适地拓宽专业口
径与专业基础,构造现代化的人才知识结构、能力结构和素质结构,就得因史制
宜、因地制宜、因势制宜,努力实现培养模式的多样化,切忌“千篇一律”、“千人一
脸”,万紫千红方能有一个大好的春天。
这是一套具有较大改革力度的系列教材。教材的作者们认真贯彻了中央的
教育方针与改革思想,体现出两个重大改革项目成果所提出的“以创新设计为核
心,以机械技术与信息技术结合为龙头,以计算机辅助技术为主线,拓宽基础,强
化实践”的总体改革思路,并本着整合、拓宽、更新和更加注重应用的原则,对课程
的内容、体系进行了诸多重要改革,而且许多课程在开发电子教材方面也取得了
长足进展。
按照减少学时、降低重心、拓宽面向、精选内容、更新知识的原则,对原机械专
业三门主要专业课(机械制造工艺学、金属切削机床设计、金属切削原理与刀具)
实行了整合和