文档介绍：。
活动构件数n=5,低副数 PL =7,高副数PH =0 ,因此自由度数 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1
C为复合铰链
活动构件数n=5,低副数 PL =7,高副数PH =0 因此自由度数 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1 F、G为同一个移动副,存在一个虚约束。
,各齿轮数,Z2=27,Z2’=45,,已知齿轮1的转速=330r/min,试求转臂H的转速nH(大小与方向)。
2’
2
1
3
H
(1)判断转化轮系齿轮的转动方由画箭头法可知,齿轮1与齿轮3的转动方向相反。
(2)转化轮系传动比关系式
(3)计算转臂H的转速。代入及各轮齿数转臂H的转动方向与齿轮1相同。
,轴承的基本额定动负载=,内部轴向力S=,已知轴上承力=2500N, =1600N,轴的转速n=960r/min,尺寸如图所示。若取载荷系数=,试计算轴承的使用寿命。
e
Fa/Fr≤e
Fa/Fr>e
X
Y
X
Y
1
0
1)计算径向负荷
FA
Fr1
S2 FR
S1
Fr2
由力矩平衡 Fr2×200- FR×300+ FA×40=0
Fr2= (FR×300- FA×40)/200=(2500×3000-1600×40)/200=3430N
Fr1= Fr2- FR=3430-2500=930N
(2)计算轴向负荷内部轴向力
S1= Fr1=×930=651N;S2= Fr2=×3430=2401N
由S1+ FA< S2 ,可知轴承1为“压紧”轴承,故有Fa1= S2- FA=2401-1600=801N
Fa2= S2=2401N
(3)计算当量动负荷
轴承1:Fa1/ Fr1=801/930=>e;取X=,Y=
P1=fp(X Fr1+Y Fa1)=×(×930+×801)=1294N
轴承2:Fa2/ Fr2==e;取X=1,Y=0
P2=fp×Fr2=×3430=4116N
∵ P2> P1 ∴取P=P2=4116N计算轴承寿命。
(4)计算轴承寿命
Lh=(106/60n)( Ct/P)ε= 〔106 /(60×960)〕×(×103/4116)ε=27706h
此轴承组合设计有以下四个方面的错误:
转动件与静止件接触:轴与轴盖;套筒与轴承外圈
轴上零件未定位、未固定:筒顶不住齿轮(过定位);卡圈不需要
工艺不合理:
加工:精加工面过长且加工不方便;联轴器孔未打通;箱体加工面与非加工面没有分开
安装:轴肩过高,无法拆卸轴承;键过长,套筒无法装入
调整:无垫片,无法调整轴承游隙
润滑与密封:齿轮用油润滑,轴承用脂润滑而挡油盘;缺缺密封件
、、如图所示的轮系中,已知z1 =z2 =z4 =z5 =20,z3 =z6 =60,齿轮1的转速n1 =1440(r/min),求齿轮6的转速(大小及方向)(方向用箭头表示)。
其转动比为==(-1)
轮6转向轮1同。
已知一正常齿制的标准直齿圆柱齿轮,齿数z1=20,模数m = 2mm,拟将该齿轮作某外啮合传动的主动齿轮,现须配一从动齿轮,要求传动比i=,试计算从动齿轮的几何尺寸及两轮的中心距。(20分)解:根据给定的传动比i,可计算从动轮的齿数
z2 = iz1 =× 20 = 70
已知齿轮的齿数z2及模数m,由表5-2所列公式可以计算从动轮各部分尺寸。
分度圆直径 d2 = mz2 = 2×70 = 140 mm
齿顶圆直径 da2 = (z2 + 2ha*) m = (70+2×1)2=144 mm
齿根圆直径 df = (z2 - 2ha*- 2c*) m = (70-2×1-2×)2=135mm
全齿高 h=(2ha*+c*)m = ( 2×1 + ) 2= mm
中心距 mm
请说明平面机构速度瞬心的概念,并简述三心定理。
答:瞬心是指互相作平面相对运动的两构件在任一瞬时,其相对速度为0的重合点,或者是绝对速度相等的重合点。(3分)三心定理:作平面运动的三个构件共有三个瞬心(),它们位于同一直线上()。
简述闭式齿轮传动的设计准则
答:1)对于软齿面闭式齿轮传动,通常先按齿面接触疲劳强度进行设计,然后校核齿根弯曲疲劳强度(2)对于硬齿面闭式齿轮传动,通常先按齿根弯曲疲劳强度进行设计,然后校核齿面接触疲劳强度。
平键连接的工作原理是什么