文档介绍：学兔兔
第 4期(总第 155期) 机械工程与自动化 N
2009年 8月 MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMAT10N A ug.
文章编号:1672—6413(2009)04—0008—03
基于虚拟样机的汽车操纵稳定性评价分析
姬鹏
(河北工程大学, 河北邯郸 056001)
摘要:汽车的操纵稳定性是影响车辆主动安全性的主要性能之一。虚拟样机技术是缩短研发周期、降低开发成
本和提高设计质量的重要途径。为了降低汽车开发风险,在样车制造出之前,利用虚拟样机对车辆的操纵稳定
性能进行计算机仿真并进行优化设计具有很大的现实意义。应用机械系统运动学、动力学仿真分析软件
ADAMS,建立某车的整车虚拟样机模型,按照国标规定对整车进行操纵稳定性评价分析,从而为虚拟样机技
术在汽车开发中的运用提供一定的借鉴。
关键词:操纵稳定性;虚拟样机;评价分析;试验方法
中图分类号: : 文献标识码:A
0 0 引言方法对汽车进行研究,可以建立汽车主要设计参数间
随着汽车技术的进步,交通运输业呈现出车辆高的匹配关系,见图 2。
速化、驾驶员非职业化和汽车密集化的趋势,与此同
时,交通事故剧增。为有效地抑制事故的发生,汽车
必须具有良好的主动安全性。汽车的操纵稳定性是影
响其主动安全性的主要性能之一 l_】],因此,如何评价和
设计汽车的操纵稳定性,以获得良好的主动安全性一
直是车辆技术研究中最重要的课题之一。
1 虚拟样机模型的建立
随着计算机技术的发展,虚拟制造技术逐渐成熟,
计算机仿真也得到了大量应用。数字化虚拟样机是缩
短汽车研发周期、降低开发成本、提高产品设计和制
造质量的重要途径。对汽车而言,车辆的操纵稳定性
能尤为重要。为了降低汽车开发风险,在样车制造出图 1 整车虚拟样机模型
之前,利用数字化样机对车辆的操纵稳定性能进行计表 1 整车模型参数
算机仿真,并优化其参数就显得十分必要了_2]。名称数值
本文应用机械系统运动学、动力学仿真分析软件整车质量(kg) 360 1
ADAMs,建立某车的整车虚拟样机仿真模型,见图 1, 轴距(m)
整车模型参数见表 1。前轴距(m)
2 操纵稳定性整车绕 Z轴转动惯量(kgm ) 996
主销后倾角(。)
操纵稳定性评价方法研究
主销内倾角(。)
汽车操纵稳定性是指在驾驶员不感到过分紧张、
车轮外倾角(。)
疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶员通过转向系及转向前束(ram) 2
车轮给定的方向行驶,且当遭到外界干扰时,汽车能
为了更全面、更彻底地研究和评价汽车的操纵稳定
抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
性,应该考虑到驾驶员与汽车特性的配合问题,把汽车作
汽车操纵稳定性的评价方法分为开环试验方法和
为“驾驶员一汽车一道路”闭环系统的被控环节,根据整
闭环试验方法。开环试验是把汽车本身看作一个控制
个系统的特性进行闭环评价,图 3为闭环试验方法。
系统,按照对控制系统稳定性、稳态品质和瞬态响