文档介绍：寓授方法于传知识之中
编写《优控制》教材的点滴体会
—最
秦寿康
,
《最优控制》是工程电子类自动控制专得了划时代的进展并导致现代控制理论的
,
业高年级学生的一门选修课教材于“九八建立: 并从学科的角度剖析了现代控制理论
: “
,
O 年由国防工业出版社出版是我国第一批产生的根源⋯⋯从四十年代发展起来的伺
,
“”, 、
出版的现代控制理论教材之一一九八服系统理论计算机技术以及数学中长期
。
四年改由电子工业出版社出版该书自发行积累起来的处理现实世界中各式各样数量关
, ,
以来已被国内许多院校采用为大学高年级系与空间形式的方法使得现代控制理论的
, 。”
学生的选修教材和研究生教材获得兄弟院产生与发展成为可能
, :
校的好评为在我国传播现代控制理论起到(2 )问题的提法是指怎样把一个实际的
, ,
。
了良好的作用最优控制问题用数学的语言来表达即抽
, ’。
止: 《最优控制盆作为现代控制理论的一个象成为数学问题为了使最优控制问题的提
, ,
重要分支它有较深的理论体系; 而作为一本法易于为人们所理解我们并没有一开始就
,
, 。
人门书它应写得通俗易懂为了处理好这一罗列出一堆数学式子而是通过三个不同的
, , : 、
对矛盾我们在编写过程中运用辩证唯物论典型实例最速升降问题最快拦截问题和
, , ,
的认识论把传知识与授方法有机地结合起升温问题分别推导其各自的数学表达式
, , 。:
来寓方法于知识之中取得了较好的效果从中提炼出一个普遍的结论凡属一个最优
,
:
我们的具体做法是控制问题的数学描述应包含如下三方面的
,
、。,
一典型分析所谓典型分析是指从内容即反映动态系统运动规律的微分方程
, , ,
每一类问题中精选出一至二个具代表性的及其边界条件一个容许控制的集合以及
, : 。
问题大体上按如下五个步骤进行分析一个鉴别控制过程好坏的性能指标最后把
: ,
(幻问题的提出即间题是在什么样的社最优控制间题抽象成一个统一的数学间题
。
。:
会背景下提出来的历史唯物主义认为生作为后续研究的基础这就使得最优控制问
, ,
产力发展中的每一个迫切需求都将导致科题的提法既是对客观现实的科学概括又有
,
学技术的重大进步; 而科学技术的每一个重鲜明的技术经济涵义而不致成为一堆枯燥
,
。
大突破又势必反过来推动生产力的巨大发乏味的数学公式
。, : ,
展依据这一观点我们对现代控制理论产(3) 解题的理论和方法应用何种理论
: “,
生的时代背景作了如下的阐述五十至六十采取什么方法去寻找最优控制间题的最优
, , 、
年代各工业先进国家竞相发展航天事业性条件? 重点难点何在? 这是在把最优控
, ,
一系列鱼待解决的航天课题强烈地刺激着制问题抽象成数学问题之后必须妥善处理
,
。。
科学技术的各个领域就在这种客观需求下的几个问题
, ,
作为航天技术重要组成部分的控制理论取迄今为止求解最优控制问题的理论主
. 穿康华中工学院自动控制系到教授
: ”。,
要有两种一种是以泛函分析和凸分析为数是 n 个由于充