文档介绍：课程设计
课程名称: 机械原理
学院:机械工程学院专业:
姓名: 学号:
年级: 任课教师: 戴明
2012年1月5日
贵州大学机械工程学院
机械原理课程设计任务书题号03
半自动钻床
一、设计题目及原始数据
设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降,送料机构将被加工工件推入加工位置,并由定位机构使被加工工件可靠固定。
半自动钻床设计数据参看下表。
半自动钻床凸轮设计数据表
方案号
进料机构
工作行程
mm
定位机构
工作行程
mm
动力头
工作行程
mm
电动机转速
r/mm
工作节拍(生产率)
件/min
A
40
30
15
1450
1
B
35
25
20
1400
2
C
30
20
10
960
1
二、设计方案提示
,设计者只需考虑动力头的进刀(升降)运动。
2. 除动力头升降机构外,还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。
机构运动循环要求表
凸轮轴转角
10º
20º
30º
45º
60º
75º
90º
105º~270º
300º
360º
送料
快进
休止
快退
休止
定位
休止
快进
休止
快退
休止
进刀
休止
快进
快进
快退
休止
3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
三、设计任务
、齿轮机构在内的三种机构;
,并在图纸上画出传动系统图;
3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图;
。按各凸轮机构的工作要求,自选从动件的运动规律,确定基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图;
;
;
目录
……………………………………………………5
………………………………………6
…………………………………18
…………………………………………………19
………………………………………………………………………………………………………24
…………………………………………………………25
…………………………………………………………36
……………………………………………………37
所设计系统由电机驱动,通过变速传动将电机的960r/min降到主轴的1r/min,与传动轴相连的各机构控制送料,定位,和进刀等工艺动作,最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动***平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量,具体的选择原理和工作原理如下:
一功能分解
半自动钻床功能分解图:进料机构功能
进料、加紧定位、进退刀要协调工作(依靠凸轮机构)
变速齿轮机构
原动机输出能量
→
夹紧定位机构功能
→→→
进刀退刀机构功能
→
半自动钻床的工作原理是利用转头的旋转和进刀切削掉工件的余料而得到工件尺寸形状。工艺动作过程由送料、定位、钻孔三部分组成。各个机构的运动由同一电机驱动,运动由电动机经过减速装置后分为两路,一路随着传动系统传送动力到定位机构和送料机构,分别带动凸轮做转动控制四杆机构对工件的定位和带动凸轮四杆机构控制推杆做往复直线运动。另一路直接传动到钻头的进退刀机构,控制钻头的进退,既该系统由电机驱动,通过变速传动将电机的960r/min降到主轴的1r/min,与传动轴相连的各机构控制送料、定位、和进刀等工艺动作,最后由凸轮机构推动四杆机构,通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动***平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。
基本运动为:推杆的往复直线运动,定位机构的间歇运动和钻头的往复运动。
此外,还要满足传动性能要求:
1 送料、定位、进刀机构在凸轮轴不同转角时候快慢行程不同。
2 各个机构之间的配合相互有序,满足凸轮轴转角对应的性能要求。
机械系统运动转换功能:
二执行机构的选择
根据前述设计要求,送料机构应该做往复运动,并且必须保证工作行程中有快进、休止和快退过程。定位机构也有休止、快进、快退过程。进刀机构有快进和慢进、快退和休止过程。此外三个机构之间还要满足随着凸轮轴转角不同完成动作的过程不同且相互配合。这些运动要求不一定完全能够达到,但必须保证三者之间相互满足凸轮不同角度时候配合完好