文档介绍：电气传动年第卷第期
. .
基于锁相环的永磁同步电机无传感器控制
李冉,龙雪涛,陈辉
佛山供电局,广东佛山
摘要:
转子位置以及速度估计时存在很大的误差。,先通过滑
,从估计的反电动势中提取电机
转子位置和速度信号。这种方法能够避免滑模观测器直接通过数值关系运算得到转子位置和速度存在的抖动现
,提高了估计精度,仿真分析和实
验结果均表明该方法的正确性和可行性
关键词:永磁同步电机;无传感器控制;反电动势;滑模观测器;锁相环
中图分类号: 文献标识码:

,,
,,,
:
,,,
.,
—.,
,
, ,
.,
.
.
.
: ;;;
;·

引言中的一个研究热点。其中中、高速无传感器
永磁同步电机具有电磁转矩纹波系数小、
高转矩惯性比、高能量密度、动态响应快、
能力强等优点,近年来在航空航天、电动汽车、

实现永磁同步电机的高精度、
制,
。由于以滑模运动的状态点自身存在空间与
增加系统的成本,存在可靠性不高等问题。因时间上的滞后。使得状态点实际上是沿着滑模
基金项目:浙江省自然科学基金资助项目
作者简介:李冉一,男,博士,工程师,:.
:基于锁相环的永磁同步电机无传感器控制电气传动年第卷第期
。本文
、/ /
针对滑模观测器在估计转子位置和速度时存在

,
由于滑模自身的机制使得估计反电动势存
再利用锁相环提取估计反电动势中的转子位置
在高频抖动成分,通过式、式估计出来

的转子位置和速度也必然存在大量的高频抖动
时存在的抖动现象。

滑模观测器设计控制性能。为了解决这一问题,本文采用锁相
环技术从估计的反电动势中提取转子速度和转
静止坐标系下, 模型方程表示为
子位置信号。
。一—¨ 锁相环转予位置及速度检测
其中
. 锁相环基本原理【
乏一个典型的锁相环系统, 由鉴相器、
压控振荡器和环路滤波器个基
本电路组成原理是利用系统输出的相位和给
定信号相位的差值控制系统输出信号的频率.
式中:“, 分别为