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7力矩及合力矩定理.doc

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7力矩及合力矩定理.doc

上传人:jiquhe72 2017/11/30 文件大小:229 KB

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7力矩及合力矩定理.doc

文档介绍

文档介绍:教案
授课题目

第三章平面一般力系
授课时间

第一节力矩及合力矩定理第二节力偶及性质
检查签字
授课时数
2
授课方法
讲授
教学目标
掌握:
合力矩定理
力偶的基本性质
了解:
力矩的概念
力偶的定义
教学重点
合力矩定理
力偶的基本性质
教学难点
合力矩定理
力偶的基本性质
教学内容、方法及过程
附记
新课导入:
基本力系我们在前面已经学****过了!这章我们来学****转动的度量力矩!
力矩的概念及合力矩定理(了解)25分钟
平面力对点之矩(力矩)
力对点的矩简称为力矩
力矩是度量力对刚体转动效应的物理量
Mo (F)=   Fd  = 2AOAB
O ——矩心
d ——力臂
力对点的矩是代数量。
力矩的单位: Nm  kNm




教学内容、方法及过程
附记
符号规定:力 F 使物体绕矩心作逆时针方向转动时为正,顺时针转动时为负。
力矩的性质:
1 力对O点的矩不仅仅取决于力F的大小,同时与矩心的位置有关。
2 力F对O点的矩不会因为F在其作用线上移动而改变。
3 如果力F通过矩心O,则Mo(F)=0,此时力对物体的作用效应为移动。
4 互成平衡的二力对同一点之矩的代数和等于零。
二、合力矩定理与力矩的解析表达式(掌握)25分钟
合力矩定理:平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力(F i) 对同一点之矩的代数和。
力矩的解析表达式:
已知力F,作用点A(x,y)及其夹角,求力F对坐标原点之矩,
通过分力Fx与Fy对点之矩来得到:


合力FR对坐标原点之矩的解析表达式

力偶及其基本性质(掌握)25分钟
力偶与力偶矩
1、力偶的定义:作用在同一刚体上的大小相等、方向相反、作用线又不重和的两个平行力所组成的力系称为力偶。(F ,F′)
2、力偶对物体的作用效果:
力偶的作用是使物体转动,力偶使物体转动的效应,不仅与力F的大小有关,还与两个力作用线之间的垂直距离d(力偶臂)有关。




教学内容、方法及过程
附记
3、力偶矩:
力偶中力的大小与两力间的垂直距离的乘积定义为该力偶的力偶矩。
M = ±F d = 2AOAB
d ——是力偶臂力偶矩是代数量
符号规定: 力偶逆时针转为正、顺时针转为负
力偶矩是力偶对刚体转动效应的度量,与转动中心无关。
力偶的基本性质与同一平面内力偶的等效定理
定理:在同一平面内的两个力偶,如